DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 53.74 of 150.00 AH used of 24V (64.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.43 of 100.00 AH used of 10V (71.57% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) • surface range 18.9 m at 19.5 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 51 s • bottom range 92.4 m at 700.3 m, depth 793 m (762 m grid)
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 155 VBD -0.73 - - 125 - - - 2457 - -146.0 -134.55 - 3197 - - - - - - - - - - -
157 3.0 -3.1 27 184 roll -0.73 11.25 0.298 2443 206.0 2.53 0.107 872 -626.5 -146.0 -6.28 - 3399 -32.2 - - - - - - - - - -
307 28.4 -13.3 54 314 done -0.49 0.32 0.220 2523 250.0 2.42 0.083 2461 656.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
652 57.2 -7.7 115 659 roll -0.63 0.12 0.124 2472 -425.0 3.05 0.096 3915 476.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
845 76.0 -9.0 149 850 done -0.63 - - 2472 - 2.90 0.072 2472 -497.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1184 107.5 -9.4 203 1188 roll -0.68 - - 2472 - 3.05 0.097 3921 475.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1273 116.1 -9.9 210 1279 done -0.75 - - 2472 - 2.90 0.073 2475 -498.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1598 144.7 -9.1 241 1603 roll -0.81 0.12 0.120 2426 -383.3 3.05 0.097 3914 471.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1735 160.1 -11.6 252 1740 done -0.81 - - 2425 - 2.88 0.073 2485 -496.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2059 197.6 -10.4 283 2063 roll -0.81 - - 2426 - 3.03 0.097 3918 472.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2237 214.9 -8.7 298 2243 done -0.81 - - 2426 - 2.85 0.073 2501 -497.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2562 241.8 -8.9 329 2567 roll -0.81 - - 2425 - 2.97 0.097 3914 475.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2707 257.5 -11.4 341 2713 done -0.81 - - 2426 - 2.83 0.071 2509 -496.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3031 290.6 -9.5 372 3036 roll -0.81 - - 2426 - 2.95 0.096 3914 476.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3165 303.4 -8.9 383 3171 done -0.81 - - 2426 - 2.80 0.070 2524 -496.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3489 332.4 -9.3 414 3494 roll -0.81 - - 2426 - 2.92 0.094 3914 476.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3641 347.5 -10.2 427 3646 done -0.81 - - 2426 - 2.78 0.070 2536 -495.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3966 378.7 -9.0 457 3970 roll -0.81 - - 2426 - 2.92 0.094 3925 475.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4139 394.3 -8.5 472 4144 done -0.81 - - 2426 - 2.78 0.069 2548 -495.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4464 420.2 -7.9 502 4468 roll -0.81 - - 2426 - 2.90 0.094 3921 473.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4559 428.0 -7.8 510 4564 done -0.81 - - 2426 - 2.75 0.068 2559 -495.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4884 453.2 -7.7 540 4888 roll -0.81 - - 2426 - 2.88 0.092 3918 471.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5025 464.6 -8.4 552 5030 done -0.81 - - 2426 - 2.72 0.067 2570 -495.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5350 490.4 -8.1 582 5355 roll -0.81 - - 2426 - 2.85 0.092 3916 472.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5434 497.6 -8.7 589 5438 done -0.81 - - 2426 - 2.70 0.067 2586 -492.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5758 523.4 -8.0 619 5763 roll -0.81 - - 2426 - 2.83 0.092 3915 469.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5893 534.5 -8.3 630 5898 done -0.81 - - 2426 - 2.67 0.067 2596 -494.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6217 560.9 -8.1 661 6222 roll -0.81 - - 2426 - 2.80 0.091 3915 471.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6339 571.2 -8.6 671 6345 done -0.81 - - 2426 - 2.65 0.066 2608 -493.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6664 596.9 -7.8 702 6668 roll -0.81 - - 2426 - 2.80 0.092 3922 469.3 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6782 606.5 -8.4 707 6786 done -0.81 - - 2426 - 2.65 0.066 2614 -493.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7094 630.8 -7.8 717 7099 roll -0.81 - - 2426 - 2.78 0.091 3916 468.3 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7160 636.4 -8.2 719 7164 done -0.81 - - 2426 - 2.62 0.066 2621 -494.3 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7495 662.9 -8.0 730 7500 roll -0.81 - - 2426 - 2.78 0.092 3923 468.3 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7561 668.7 -8.8 732 7566 done -0.81 - - 2426 - 2.62 0.067 2630 -493.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7896 695.5 -8.1 743 7901 roll -0.81 - - 2426 - 2.75 0.091 3917 468.0 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7969 701.7 -8.3 745 7973 done -0.81 - - 2425 - 2.62 0.067 2626 -492.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8292 727.3 -7.6 756 8297 roll -0.86 - - 2426 - 2.78 0.092 3923 466.5 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8347 731.8 -8.1 757 8353 done -0.86 - - 2426 - 2.62 0.067 2632 -492.7 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8660 756.3 -8.1 768 8661 done -0.91 - - 2426 - - - 2633 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8749 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8749 begin apogee
8754 763.1 7.5 771 8883 done -0.16 0.77 0.191 2631 266.2 - - 1948 - - 125.53 1.258 2800 -4.8 0.320 - - - - - - - - -
8884 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8884 begin climb
8887 766.2 - 775 9027 roll 0.73 0.98 0.135 2924 299.0 2.60 0.094 364 -609.2 146.0 130.80 1.200 2203 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
9078 751.2 11.9 781 9083 done 0.61 0.17 0.197 2888 -211.8 2.38 0.068 1958 669.7 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9407 719.2 9.5 792 9412 roll 0.61 - - 2887 - 3.30 0.085 3538 478.8 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9513 707.6 10.4 795 9519 done 0.55 0.12 0.216 2875 -100.0 3.25 0.076 1961 -485.2 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9837 678.3 8.9 806 9847 roll 0.63 - - 2875 - 3.22 0.085 3534 488.5 151.7 4.25 0.795 2181 -2.4 0.220 - - - - - - - - -
9925 669.3 11.0 808 9931 done 0.63 - - 2886 - 3.17 0.077 1970 -493.4 151.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
10238 639.1 9.6 819 10243 roll 0.68 - - 2886 - 3.22 0.087 3542 488.2 151.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
10309 631.0 11.7 821 10314 done 0.63 - - 2901 - 3.15 0.077 1987 -493.7 151.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
10633 597.9 10.0 832 10638 roll 0.63 - - 2900 - 3.17 0.086 3534 488.0 151.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
10717 588.3 12.0 839 10723 done 0.54 0.20 0.206 2868 -160.0 3.12 0.077 1992 -494.2 151.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
11042 561.2 8.2 869 11069 roll 0.67 0.12 0.125 2909 341.7 3.17 0.087 3534 486.4 173.6 19.80 1.105 2092 -4.3 0.242 - - - - - - - - -
11141 549.9 13.1 877 11148 done 0.57 0.20 0.206 2877 -160.0 3.12 0.077 2007 -489.4 173.6 - - 2089 - - - - - - - - - - -
11466 520.2 9.3 908 11471 roll 0.66 - - 2876 - 3.15 0.086 3533 484.4 173.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
11539 512.8 10.7 914 11544 done 0.66 - - 2888 - 3.08 0.077 2033 -487.0 173.6 - - 2087 - - - - - - - - - - -
11863 480.2 9.8 944 11869 roll 0.72 0.10 0.127 2926 380.0 3.12 0.085 3533 480.8 173.6 - - 2087 - - - - - - - - - - -
11926 472.4 12.5 949 11932 done 0.59 0.22 0.210 2886 -181.8 3.08 0.077 2032 -487.3 173.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
12251 441.8 8.9 979 12263 roll 0.67 - - 2886 - 3.10 0.085 3539 486.1 179.1 5.68 0.861 2068 -3.2 0.178 - - - - - - - - -
12341 432.6 10.1 987 12346 done 0.67 - - 2897 - 3.05 0.077 2054 -486.9 179.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
12665 401.3 9.4 1017 12670 roll 0.67 - - 2896 - 3.08 0.086 3534 480.5 179.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
12726 394.8 10.7 1022 12731 done 0.67 - - 2909 - 3.03 0.076 2060 -486.5 179.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
13051 362.4 9.8 1052 13056 roll 0.67 - - 2909 - 3.08 0.086 3542 481.2 179.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
13113 355.6 10.9 1057 13118 done 0.60 0.15 0.209 2890 -126.7 3.00 0.075 2073 -489.7 179.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
13437 325.5 9.8 1087 13442 roll 0.67 - - 2889 - 3.03 0.085 3534 482.2 179.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
13503 318.2 10.3 1092 13509 done 0.67 - - 2900 - 2.97 0.075 2080 -489.6 179.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
13828 284.6 10.3 1123 13833 roll 0.72 - - 2900 - 3.03 0.084 3536 480.5 179.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
13882 278.3 12.3 1127 13889 done 0.72 - - 2914 - 2.97 0.074 2084 -488.9 179.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14207 242.7 10.3 1158 14212 roll 0.72 - - 2913 - 3.03 0.085 3538 479.9 179.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14251 237.6 12.4 1161 14257 done 0.66 - - 2925 - 2.95 0.075 2098 -488.1 179.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14575 204.8 9.7 1192 14580 roll 0.66 - - 2926 - 3.00 0.085 3536 479.3 179.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14614 200.7 11.0 1195 14620 done 0.57 0.25 0.206 2879 -188.0 2.95 0.075 2103 -485.8 179.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14939 176.0 6.8 1225 14994 roll 0.79 0.20 0.107 2947 340.0 3.10 0.084 3537 462.6 234.6 46.90 0.879 1842 -4.8 0.105 - - - - - - - - -
15017 167.3 13.4 1232 15023 done 0.70 0.17 0.207 2921 -152.9 3.00 0.074 2107 -476.7 234.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
15342 131.3 9.7 1263 15343 done 0.78 - - 2921 - - - 2108 - 234.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
15662 105.2 7.9 1293 15694 roll 0.91 0.20 0.108 2987 330.0 3.05 0.085 3543 470.5 263.8 24.90 0.830 1724 -4.5 0.062 - - - - - - - - -
15735 96.3 13.4 1301 15741 done 0.76 0.25 0.205 2942 -180.0 3.00 0.075 2117 -475.3 263.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
16080 53.1 11.6 1362 16085 roll 0.85 - - 2942 - 3.00 0.085 3534 472.3 263.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
16137 46.1 12.0 1372 16142 done 0.85 - - 2952 - 2.95 0.076 2124 -478.0 263.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
16484 8.7 8.9 1433 16495 done 0.86 - - 2952 - - - 2125 - 269.7 5.60 0.693 1699 -3.4 0.005 - - - - - - - - -
16545 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16545 begin surface coast
16562 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16563 begin surface
SM 1.33 - - - - -8.02 - - 123 - - - 2461 - 425.10 124.50 0.772 1066 -5.1 0.001 - - - - - -