SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.38 of 350.00 AH used of 24V (78.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 61 VBD -1.05 - - 143 - - - 1098 - -126.5 -35.20 - 2431 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -1.6 2 109 done -1.05 12.02 0.361 2802 221.2 - - 1095 - -126.5 -29.02 - 3367 -32.3 - - - - - - - 14.42 - 14.88
403 47.6 -15.0 25 404 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 88.2 -12.9 45 704 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1002 128.4 -13.5 65 1003 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1303 168.3 -12.0 85 1304 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1603 200.6 -10.7 105 1604 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1903 233.8 -12.1 125 1904 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2219 274.1 -13.0 140 2220 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2518 313.3 -13.0 150 2519 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2818 352.6 -12.8 160 2819 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3118 389.8 -12.6 170 3119 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3418 428.1 -12.8 180 3420 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3719 466.4 -12.8 190 3720 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4019 504.8 -12.7 200 4020 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4318 542.1 -12.5 210 4319 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4618 580.8 -13.0 220 4619 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4918 619.6 -12.7 230 4920 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5218 656.3 -12.0 240 5220 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5519 691.0 -11.6 250 5520 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5819 726.2 -11.7 260 5820 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6118 762.2 -12.3 270 6119 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6418 799.6 -12.6 280 6419 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6719 837.5 -12.6 290 6720 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7018 875.5 -12.5 300 7020 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7320 912.3 -12.2 310 7321 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7619 949.2 -12.2 320 7620 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7919 985.8 -12.2 330 7921 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7975 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7975 begin apogee
7981 993.0 -12.1 332 8100 done -0.28 0.85 0.184 3055 297.6 - - 1096 - - 111.93 2.041 2848 -4.5 0.406 - - - - - - 14.62 - 13.36
8101 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8101 begin climb
8104 998.1 - 335 8229 done 1.05 1.33 0.102 3491 327.8 - - 1096 - 126.5 120.05 2.008 2333 -4.3 0.393 - - - - - - 14.31 - 13.27
8518 974.0 8.6 350 8519 done 1.05 - - 3491 - - - 1096 - 126.5 - - 2325 - - - - - - - - - - -
8818 947.9 9.0 360 8819 done 1.05 - - 3491 - - - 1096 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
9118 920.6 9.3 370 9119 done 1.05 - - 3491 - - - 1096 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9419 890.5 10.5 380 9420 done 1.05 - - 3491 - - - 1096 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9718 858.2 10.6 390 9719 done 1.05 - - 3491 - - - 1096 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10018 830.1 8.8 400 10019 done 1.05 - - 3491 - - - 1096 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10319 806.5 7.3 410 10332 done 1.08 - - 3491 - - - 1096 - 139.7 10.90 1.691 2279 -3.5 0.307 - - - - - - - - 13.93
10618 783.9 7.2 420 10636 done 1.10 - - 3491 - - - 1096 - 155.4 16.25 1.729 2216 -3.9 0.324 - - - - - - - - 13.93
10919 762.4 7.1 430 10939 done 1.13 - - 3491 - - - 1096 - 173.5 18.48 1.718 2141 -4.1 0.332 - - - - - - - - 13.89
11219 737.1 8.9 440 11220 done 1.13 - - 3491 - - - 1096 - 173.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
11519 707.7 10.4 450 11520 done 1.13 - - 3491 - - - 1096 - 173.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11818 674.0 11.6 460 11820 done 1.13 - - 3491 - - - 1096 - 173.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12119 636.2 12.7 470 12121 done 1.13 - - 3491 - - - 1096 - 173.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12418 600.9 11.5 480 12419 done 1.13 - - 3491 - - - 1096 - 173.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
12718 570.1 10.0 490 12719 done 1.13 - - 3491 - - - 1096 - 173.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
13019 543.9 8.3 500 13020 done 1.13 - - 3490 - - - 1096 - 173.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
13320 520.6 7.8 510 13321 done 1.14 - - 3491 - - - 1096 - 175.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
13618 496.0 8.3 520 13619 done 1.14 - - 3491 - - - 1096 - 175.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
13918 469.5 9.0 530 13919 done 1.14 - - 3491 - - - 1096 - 175.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
14218 441.1 9.6 540 14220 done 1.14 - - 3491 - - - 1096 - 175.7 - - 2134 - - - - - - - - - - -
14519 412.9 9.3 550 14521 done 1.14 - - 3491 - - - 1096 - 175.7 - - 2134 - - - - - - - - - - -
14820 384.7 9.5 560 14821 done 1.14 - - 3491 - - - 1096 - 175.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
15120 357.0 9.3 570 15121 done 1.14 - - 3491 - - - 1096 - 175.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
15419 329.0 9.2 580 15420 done 1.14 - - 3490 - - - 1096 - 175.7 - - 2134 - - - - - - - - - - -
15718 301.4 9.0 590 15719 done 1.14 - - 3491 - - - 1096 - 175.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
16018 273.1 9.1 600 16019 done 1.14 - - 3491 - - - 1096 - 175.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
16323 247.5 8.4 610 16324 done 1.14 - - 3491 - - - 1097 - 175.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
16619 220.3 9.5 630 16620 done 1.14 - - 3491 - - - 1096 - 175.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
16918 191.1 9.6 650 16919 done 1.14 - - 3491 - - - 1096 - 175.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
17219 161.9 9.7 670 17220 done 1.14 - - 3491 - - - 1096 - 175.7 - - 2134 - - - - - - - - - - -
17518 133.1 9.8 690 17519 done 1.14 - - 3491 - - - 1096 - 175.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
17819 103.2 9.9 710 17820 done 1.14 - - 3491 - - - 1096 - 175.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
18118 71.7 10.9 730 18119 done 1.14 - - 3491 - - - 1096 - 175.7 - - 2134 - - - - - - - - - - -
18419 42.9 9.3 750 18420 done 1.14 - - 3491 - - - 1096 - 175.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
18718 15.4 8.3 770 18719 done 1.14 - - 3491 - - - 1096 - 175.7 - - 2134 - - - - - - - - - - -
18896 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18896 begin surface coast
18914 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18914 begin surface
SM 2.48 - - - - -9.30 9.55 0.062 139 14.6 - - 1098 - 300.00 60.78 0.084 1626 26.8 -0.081 - - - - - -