OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 53.58 of 147.00 AH used of 24V (63.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.66 of 122.20 AH used of 10V (70.82% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 3.03 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.66, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 982
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.67 - - 135 - - - 2412 - -117.3 -11.25 - 1784 - - - - - - - - - - -
38 3.1 - 1 129 roll -0.67 13.65 0.275 3096 216.9 2.42 0.096 3815 579.8 -117.3 -71.07 - 3354 -22.1 - - - - - - - - - -
269 21.3 -11.1 21 276 done -0.48 0.22 0.160 3158 281.8 2.33 0.056 2398 -608.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
597 48.3 -7.5 52 598 done -0.48 - - 3158 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
912 72.5 -7.1 82 913 done -0.48 - - 3158 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1224 94.7 -7.6 102 1229 roll -0.48 - - 3155 - 2.47 0.077 3808 570.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1325 102.4 -7.6 106 1331 done -0.56 - - 3154 - 2.30 0.053 2399 -612.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1641 124.6 -6.9 122 1645 roll -0.60 - - 3155 - 2.38 0.068 985 -594.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1731 131.1 -7.6 126 1736 done -0.66 0.15 0.081 3099 -373.3 2.33 0.061 2402 608.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2047 153.2 -6.9 141 2048 done -0.62 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2353 174.1 -6.7 151 2357 roll -0.62 - - 3099 - 2.38 0.080 3818 595.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2419 179.2 -7.9 153 2424 done -0.57 0.12 0.117 3132 275.0 2.30 0.054 2395 -618.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2749 201.8 -6.8 164 2750 done -0.57 - - 3133 - - - 2395 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3055 222.2 -6.8 174 3059 roll -0.61 - - 3133 - 2.38 0.071 992 -589.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3083 224.1 -7.3 175 3088 done -0.66 - - 3128 - 2.33 0.061 2412 609.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3419 246.3 -6.6 186 3420 done -0.66 - - 3128 - - - 2412 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3725 265.2 -5.9 196 3729 roll -0.66 - - 3128 - 2.42 0.070 990 -587.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3757 267.3 -6.8 197 3762 done -0.70 0.12 0.088 3081 -391.7 2.35 0.062 2404 601.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4087 288.1 -6.3 208 4089 done -0.65 - - 3081 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4422 309.1 -6.4 217 4424 done -0.61 0.12 0.110 3115 283.3 - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4725 327.3 -6.0 222 4729 roll -0.61 - - 3115 - 2.40 0.071 995 -587.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4751 329.3 -6.8 222 4756 done -0.61 - - 3113 - 2.33 0.064 2410 607.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5090 350.5 -6.3 228 5091 done -0.61 - - 3113 - - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5393 368.4 -5.9 233 5394 done -0.61 - - 3112 - - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5695 385.4 -5.6 238 5697 done -0.61 - - 3113 - - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5999 402.3 -5.6 243 6000 done -0.61 - - 3113 - - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6302 419.4 -5.6 248 6306 roll -0.61 - - 3113 - 2.42 0.072 991 -586.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6346 422.1 -6.3 248 6350 done -0.61 - - 3113 - 2.33 0.064 2404 606.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6662 439.3 -5.4 254 6663 done -0.61 - - 3113 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6964 456.4 -5.6 259 6965 done -0.61 - - 3113 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7267 474.1 -5.8 264 7268 done -0.61 - - 3113 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7570 491.8 -5.8 269 7571 done -0.61 - - 3113 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7873 508.9 -5.7 274 7877 roll -0.61 - - 3113 - 2.40 0.072 996 -586.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7895 510.2 -5.8 274 7900 done -0.61 - - 3113 - 2.33 0.065 2407 605.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8232 530.7 -6.1 280 8234 done -0.61 - - 3113 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8536 549.6 -6.2 285 8537 done -0.61 - - 3113 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8839 567.5 -5.9 290 8844 roll -0.61 - - 3113 - 2.40 0.073 990 -590.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8878 570.0 -6.9 290 8882 done -0.66 - - 3113 - 2.33 0.065 2406 607.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9199 587.2 -5.3 296 9201 done -0.70 - - 3113 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9502 602.5 -5.0 301 9507 roll -0.75 0.12 0.092 3066 -391.7 2.38 0.073 996 -592.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9535 604.5 -6.5 301 9539 done -0.70 - - 3066 - 2.30 0.064 2403 611.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9861 624.9 -6.3 307 9862 done -0.62 0.17 0.157 3115 288.2 - - 2403 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10164 639.0 -4.6 312 10165 done -0.69 - - 3116 - - - 2403 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10468 653.6 -4.8 317 10470 done -0.75 0.12 0.091 3069 -391.7 - - 2403 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10770 672.4 -6.3 322 10771 done -0.75 - - 3069 - - - 2403 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11073 692.8 -6.8 327 11074 done -0.75 - - 3069 - - - 2403 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11376 714.5 -7.2 332 11380 roll -0.75 - - 3069 - 2.45 0.083 3812 575.1 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11403 716.6 -7.9 332 11407 done -0.75 - - 3068 - 2.33 0.058 2400 -606.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11740 741.0 -7.2 338 11745 roll -0.75 - - 3068 - 2.42 0.074 986 -584.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11767 743.1 -7.6 338 11772 done -0.75 - - 3068 - 2.35 0.064 2397 600.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12106 766.8 -7.0 344 12107 done -0.70 - - 3068 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12409 786.8 -6.6 349 12414 roll -0.65 0.12 0.160 3105 308.3 2.42 0.073 986 -583.1 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12453 789.5 -5.2 349 12457 done -0.70 - - 3100 - 2.35 0.067 2407 604.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12768 807.2 -5.7 355 12772 roll -0.70 - - 3100 - 2.40 0.074 989 -590.8 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12796 808.9 -6.1 355 12800 done -0.70 - - 3100 - 2.33 0.066 2405 607.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13128 827.9 -5.7 361 13129 done -0.70 - - 3100 - - - 2405 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13431 845.7 -5.9 366 13432 done -0.74 - - 3100 - - - 2405 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13735 863.3 -5.8 371 13739 roll -0.78 - - 3100 - 2.42 0.074 983 -587.6 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13768 865.4 -5.5 371 13772 done -0.83 0.15 0.089 3046 -360.0 2.38 0.066 2407 598.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14095 887.3 -6.7 377 14096 done -0.77 - - 3046 - - - 2407 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14397 907.2 -6.5 382 14398 done -0.71 0.15 0.120 3088 280.0 - - 2407 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14699 924.3 -5.6 387 14700 done -0.71 - - 3088 - - - 2407 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15003 940.3 -5.3 392 15007 roll -0.71 - - 3089 - 2.42 0.075 985 -587.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15035 942.3 -6.2 392 15039 done -0.71 - - 3086 - 2.38 0.067 2401 595.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15367 959.8 -5.2 398 15369 done -0.71 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15670 976.3 -5.5 403 15674 roll -0.71 - - 3086 - 2.38 0.075 992 -592.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15697 977.9 -6.3 403 15701 done -0.71 - - 3086 - 2.33 0.067 2405 606.4 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15905 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15905 begin apogee
15910 990.1 5.8 407 16018 done -0.22 0.52 0.150 3241 298.1 - - 2192 - - 105.25 1.496 2876 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
16019 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16019 begin climb
16021 992.0 - 408 16137 done 0.67 0.88 0.094 3526 323.9 - - 2192 - 117.3 110.15 1.438 2396 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
16455 974.0 6.9 416 16460 roll 0.35 0.32 0.173 3443 -259.4 2.45 0.078 786 -573.9 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16511 971.2 4.0 416 16547 done 0.32 - - 3441 - 2.35 0.064 2202 602.6 151.3 30.85 1.411 2259 -4.3 0.335 - - - - - - - - -
16879 951.4 5.5 423 16884 roll 0.28 0.12 0.169 3408 -275.0 2.40 0.081 3620 590.8 151.3 - - 2256 - - - - - - - - - - -
16934 948.1 5.8 423 16941 done 0.28 - - 3408 - 2.38 0.065 2202 -595.8 151.3 - - 2256 - - - - - - - - - - -
17244 933.1 5.0 429 17248 roll 0.33 - - 3408 - 2.38 0.081 786 -595.0 152.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
17278 931.4 5.1 429 17282 done 0.41 0.12 0.094 3454 383.3 2.33 0.064 2210 611.2 152.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
17603 909.4 6.9 435 17608 roll 0.34 - - 3454 - 2.35 0.082 3621 600.4 152.9 - - 2255 - - - - - - - - - - -
17659 904.8 7.8 435 17666 done 0.18 0.25 0.172 3376 -312.0 2.35 0.066 2203 -603.4 152.9 - - 2255 - - - - - - - - - - -
17969 888.8 5.1 441 17974 roll 0.32 0.15 0.088 3438 413.3 2.38 0.079 783 -596.6 152.9 - - 2255 - - - - - - - - - - -
18023 885.2 7.9 441 18031 done 0.32 - - 3437 - 2.35 0.067 2201 603.4 152.9 - - 2255 - - - - - - - - - - -
18333 865.3 6.4 447 18337 roll 0.32 - - 3438 - 2.35 0.082 3614 601.3 152.9 - - 2255 - - - - - - - - - - -
18383 861.7 7.1 447 18388 done 0.22 0.17 0.174 3393 -264.7 2.33 0.066 2198 -607.7 152.9 - - 2255 - - - - - - - - - - -
18693 846.7 4.7 452 18706 done 0.33 - - 3393 - - - 2198 - 162.4 10.48 1.295 2214 -3.9 0.287 - - - - - - - - -
18997 833.0 4.5 457 19016 done 0.46 0.22 0.084 3476 377.3 - - 2198 - 179.3 16.52 1.345 2145 -4.2 0.290 - - - - - - - - -
19300 811.7 7.1 462 19302 done 0.36 0.15 0.154 3437 -260.0 - - 2198 - 179.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
19602 794.8 5.5 467 19606 roll 0.36 - - 3437 - 2.42 0.081 788 -582.6 179.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
19629 793.4 5.4 467 19633 done 0.36 - - 3437 - 2.33 0.064 2205 608.2 179.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
19966 776.0 5.2 473 19967 done 0.36 - - 3437 - - - 2205 - 179.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
20270 760.2 5.2 478 20274 roll 0.36 - - 3437 - 2.38 0.082 3608 589.5 179.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
20302 758.2 6.0 478 20306 done 0.30 - - 3437 - 2.38 0.065 2189 -596.2 179.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
20628 740.7 5.4 484 20630 done 0.30 - - 3437 - - - 2189 - 179.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
20931 723.8 5.6 489 20936 roll 0.30 - - 3437 - 2.47 0.081 3615 577.3 179.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
20995 719.8 6.0 490 21000 done 0.25 0.15 0.176 3398 -260.0 2.40 0.065 2195 -591.7 179.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
21360 703.3 4.5 496 21381 done 0.40 0.15 0.092 3452 360.0 - - 2195 - 198.5 18.00 1.282 2066 -4.2 0.259 - - - - - - - - -
21664 685.9 5.8 501 21665 done 0.45 - - 3452 - - - 2195 - 198.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
21966 668.7 5.7 506 21970 roll 0.50 - - 3452 - 2.45 0.082 3616 580.0 198.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
21992 666.9 5.5 506 21996 done 0.50 - - 3452 - 2.38 0.064 2199 -595.4 198.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
22330 645.7 6.2 512 22334 roll 0.50 - - 3452 - 2.38 0.080 790 -592.0 198.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
22374 642.8 7.0 512 22378 done 0.50 - - 3452 - 2.30 0.064 2198 612.2 198.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
22688 622.9 6.3 518 22693 roll 0.50 - - 3452 - 2.35 0.081 3609 600.4 198.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
22733 619.6 7.6 518 22737 done 0.43 - - 3452 - 2.33 0.064 2198 -605.6 198.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
23048 599.0 6.6 524 23049 done 0.43 - - 3452 - - - 2198 - 198.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
23351 579.0 6.6 529 23352 done 0.43 - - 3452 - - - 2198 - 198.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
23654 558.4 6.8 534 23655 done 0.43 - - 3452 - - - 2198 - 198.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
23957 537.8 6.8 539 23958 done 0.43 - - 3452 - - - 2198 - 198.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
24260 517.3 6.8 544 24264 roll 0.43 - - 3452 - 2.45 0.081 3609 575.9 198.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
24310 513.5 6.5 544 24314 done 0.37 - - 3452 - 2.33 0.064 2201 -604.3 198.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
24620 492.7 6.8 549 24621 done 0.37 - - 3452 - - - 2201 - 198.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
24922 471.2 7.1 554 24923 done 0.37 - - 3452 - - - 2201 - 198.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
25225 449.2 7.3 559 25226 done 0.37 - - 3452 - - - 2200 - 198.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
25529 427.4 7.2 564 25533 roll 0.37 - - 3453 - 2.47 0.081 3614 572.5 198.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
25563 424.7 6.9 564 25567 done 0.33 - - 3452 - 2.38 0.064 2200 -594.1 198.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
25889 404.2 6.1 570 25890 done 0.33 - - 3452 - - - 2200 - 198.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
26192 386.3 5.8 575 26196 roll 0.33 - - 3452 - 2.45 0.080 3612 576.3 198.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
26236 383.3 6.8 575 26241 done 0.28 0.15 0.168 3413 -260.0 2.35 0.063 2201 -600.4 198.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
26551 369.3 4.4 581 26572 done 0.46 0.15 0.091 3468 366.7 - - 2201 - 218.4 18.17 1.076 1984 -4.3 0.167 - - - - - - - - -
26854 352.2 5.7 586 26858 roll 0.53 - - 3468 - 2.47 0.081 3614 572.1 218.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
26887 349.8 8.4 586 26891 done 0.53 - - 3474 - 2.38 0.064 2201 -593.7 218.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
27219 327.6 6.7 592 27220 done 0.53 - - 3475 - - - 2200 - 218.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
27522 306.4 7.1 597 27523 done 0.53 - - 3475 - - - 2201 - 218.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
27827 284.7 7.1 605 27828 done 0.53 - - 3475 - - - 2201 - 218.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
28134 262.3 7.6 615 28135 done 0.53 - - 3475 - - - 2201 - 218.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
28439 240.4 6.9 625 28443 roll 0.53 - - 3475 - 2.45 0.081 3615 577.1 218.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
28474 237.9 8.1 626 28478 done 0.47 - - 3476 - 2.38 0.064 2192 -597.9 218.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
28814 215.9 6.2 637 28815 done 0.47 - - 3476 - - - 2192 - 218.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
29121 197.2 6.1 647 29124 roll 0.47 - - 3476 - 2.45 0.079 3612 579.6 218.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
29148 195.3 7.7 647 29154 done 0.43 - - 3476 - 2.38 0.064 2202 -592.4 218.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
29460 176.9 5.7 658 29464 roll 0.43 - - 3476 - 2.40 0.079 788 -589.2 218.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
29516 173.7 4.6 659 29535 done 0.45 - - 3476 - 2.33 0.063 2219 614.2 232.1 12.82 0.939 1928 -4.1 0.086 - - - - - - - - -
29861 152.7 6.4 671 29862 done 0.49 - - 3476 - - - 2219 - 232.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
30170 133.7 5.5 685 30171 done 0.54 - - 3476 - - - 2219 - 232.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
30480 118.9 4.3 700 30506 roll 0.63 0.12 0.094 3525 408.3 2.35 0.079 3609 591.5 255.9 21.10 0.930 1830 -4.5 0.065 - - - - - - - - -
30759 100.0 8.6 712 30766 done 0.54 0.15 0.170 3494 -206.7 2.38 0.063 2198 -592.9 255.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
31075 82.2 5.5 728 31079 roll 0.62 - - 3494 - 2.42 0.077 786 -583.5 255.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
31244 73.5 3.7 741 31293 done 0.80 0.22 0.084 3574 363.6 2.30 0.061 2201 615.2 302.1 38.72 0.897 1642 -4.8 0.044 - - - - - - - - -
31611 40.8 8.3 776 31615 roll 0.71 - - 3575 - 2.38 0.078 3618 595.4 302.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
31645 37.6 8.4 778 31652 done 0.55 0.28 0.173 3501 -264.3 2.38 0.063 2192 -599.2 302.1 - - 1635 - - - - - - - - - - -
31970 22.4 5.0 809 31972 done 0.69 0.12 0.089 3547 383.3 - - 2192 - 303.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
32181 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32181 begin surface coast
32257 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32257 begin surface
SM 3.37 - - - - -9.87 9.43 0.067 142 -361.1 - - 2403 - 304.66 - - 1633 - - - - - - - -