WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.46 of 91.80 AH used of 24V (59.19% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 22.38 of 61.20 AH used of 10V (63.44% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 75 VBD -0.87 - - 37 - - - 2055 - -127.1 -60.20 - 2362 - - - - - - - - - - -
75 - -5.9 6 114 roll -0.87 12.35 0.173 2177 173.3 2.60 0.061 3490 551.9 -127.1 -21.48 - 2996 -29.5 - - - - - - - - - -
170 - -10.1 15 174 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2095 -569.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
475 - -10.5 55 479 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.049 3492 552.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
500 - -11.2 60 504 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 2089 -572.7 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
805 - -8.5 117 813 done -0.87 - - 2177 - - - 2089 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1115 - -8.4 148 1119 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.049 3487 552.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1165 - -8.9 153 1169 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2094 -575.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1475 - -8.5 184 1483 done -0.87 - - 2177 - - - 2094 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1785 - -7.6 206 1789 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.050 3491 552.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1855 - -8.0 209 1859 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2102 -574.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2165 - -6.9 225 2169 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 696 -551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2190 - -7.7 226 2194 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.032 2086 574.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2505 - -7.1 242 2523 done -0.87 - - 2177 - - - 2087 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2825 - -6.4 258 2829 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.052 3496 556.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2935 - -6.1 263 2939 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2093 -572.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3245 - -6.2 279 3249 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 695 -548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3395 - -6.0 286 3399 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2090 569.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3705 - -7.3 302 3709 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 695 -551.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3860 - -7.7 307 3864 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2090 569.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4185 - -8.0 313 4189 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 693 -552.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4345 - -8.2 315 4349 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2088 569.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4665 - -7.7 321 4669 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 691 -552.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4760 - -7.7 322 4764 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2091 571.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5085 - -6.9 328 5089 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.052 695 -551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5155 - -6.8 329 5159 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2097 572.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5505 - -6.7 335 5509 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.052 695 -554.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5570 - -6.7 336 5574 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2095 571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5925 - -6.7 342 5929 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 695 -553.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6005 - -6.4 343 6009 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.037 2096 571.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6345 - -6.2 349 6349 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.052 687 -552.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6395 - -5.8 349 6399 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.036 2097 570.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6705 - -6.5 355 6709 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.053 689 -552.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6760 - -6.4 355 6764 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 2091 572.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7065 - -6.8 361 7069 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.059 3492 553.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7310 - -7.2 365 7314 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.039 2100 -575.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7665 - -7.3 371 7669 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.059 3492 550.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7910 - -6.7 375 7914 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.039 2104 -573.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8265 - -6.4 381 8269 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 691 -547.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8410 - -6.3 383 8414 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2088 570.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8745 - -6.3 389 8749 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 689 -548.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8845 - -6.0 390 8849 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2094 568.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9165 - -6.4 396 9169 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 692 -549.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9280 - -7.2 397 9284 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2090 570.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9585 - -6.9 403 9589 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 689 -549.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9705 - -7.1 405 9709 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2095 573.9 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10065 - -7.3 411 10069 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 691 -550.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10170 - -6.8 412 10174 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2095 568.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10485 - -6.9 418 10489 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 692 -550.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10600 - -6.3 419 10604 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2096 568.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10905 - -6.0 425 10909 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 692 -550.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11005 - -6.0 426 11009 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2092 566.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11325 - -5.4 432 11329 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 692 -549.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11440 - -5.5 433 11444 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2089 565.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11745 - -5.6 439 11749 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 686 -550.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11880 - -5.6 441 11884 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2086 566.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12225 - -6.1 447 12229 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.056 692 -551.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12325 - -6.2 448 12329 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2094 567.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12645 - -6.3 454 12649 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 691 -550.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12785 - -6.1 456 12789 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2093 567.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13125 - -6.1 462 13129 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 692 -549.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13260 - -6.5 464 13264 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2096 568.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13605 - -6.2 470 13609 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 691 -551.0 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13730 - -5.8 472 13734 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2087 565.2 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14085 - -6.3 478 14089 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 691 -547.5 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14200 - -5.8 479 14204 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2088 565.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14446 - 6.1 484 14564 done -0.32 0.57 0.081 2304 222.8 - - 2087 - - 108.80 1.324 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
14565 - 4.7 486 14679 roll 0.87 1.20 0.058 2567 219.2 2.60 0.061 3460 528.1 127.1 109.07 1.306 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
14845 - 6.7 490 14849 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 2059 -553.8 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15165 - 7.3 496 15223 done 0.87 - - 2567 - - - 2059 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15525 - 7.0 502 15529 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.064 3456 537.3 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15570 - 7.4 502 15574 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.042 2063 -557.2 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15885 - 6.9 508 15943 done 0.87 - - 2567 - - - 2063 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16245 - 6.4 514 16249 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.064 3460 537.3 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16340 - 6.9 515 16344 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.043 2065 -558.0 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16665 - 6.2 521 16669 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.064 3466 538.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16730 - 7.4 522 16734 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.042 2066 -560.0 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17085 - 6.7 528 17089 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.063 3457 539.1 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17130 - 7.5 528 17134 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.042 2058 -559.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17445 - 6.8 534 17449 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.063 3457 538.1 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17495 - 7.5 534 17499 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.042 2060 -558.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17805 - 6.9 540 17809 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.063 650 -542.3 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17845 - 9.0 540 17849 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2060 557.3 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18165 - 7.1 546 18223 done 0.87 - - 2567 - - - 2059 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18525 - 7.1 552 18529 roll 0.87 - - 2567 - 2.55 0.063 3459 549.0 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18585 - 8.8 553 18589 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.043 2057 -560.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18945 - 7.2 559 19003 done 0.87 - - 2567 - - - 2057 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19305 - 6.9 565 19309 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.061 3460 543.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19365 - 8.1 566 19369 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.043 2058 -560.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19725 - 6.8 572 19729 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.062 659 -542.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19755 - 8.2 572 19759 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.040 2059 560.0 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20085 - 6.3 578 20089 roll 0.87 - - 2567 - 2.55 0.061 3457 548.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20170 - 6.9 579 20174 done 0.87 - - 2567 - 2.47 0.042 2068 -562.3 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20505 - 5.6 585 20564 done 0.87 - - 2567 - - - 2068 - 137.7 8.40 1.127 1913 -5.0 - - - - - - - - - -
20865 - 6.0 591 20869 roll 0.89 - - 2567 - 2.58 0.061 3464 541.1 138.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
20900 - 7.5 591 20904 done 0.89 - - 2567 - 2.50 0.042 2064 -560.0 138.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
21225 - 5.2 597 21284 done 0.89 - - 2567 - - - 2064 - 163.2 20.85 1.075 1809 -5.0 - - - - - - - - - -
21585 - 6.1 603 21643 done 0.91 - - 2567 - - - 2064 - 163.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
21945 - 6.7 609 22003 done 0.91 - - 2567 - - - 2064 - 163.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
22305 - 6.8 615 22363 done 0.91 - - 2567 - - - 2064 - 163.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
22665 - 6.9 621 22723 done 0.91 - - 2567 - - - 2064 - 163.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
23025 - 6.6 627 23083 done 0.91 - - 2567 - - - 2064 - 163.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
23385 - 6.0 633 23443 done 0.91 - - 2567 - - - 2064 - 163.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
23745 - 6.1 639 23803 done 0.91 - - 2567 - - - 2064 - 163.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
24105 - 6.1 645 24163 done 0.91 - - 2567 - - - 2064 - 163.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
24465 - 6.3 651 24469 roll 0.91 - - 2567 - 2.55 0.057 3463 548.6 163.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
24520 - 7.4 651 24524 done 0.91 - - 2567 - 2.50 0.041 2059 -561.6 163.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
24825 - 6.3 657 24883 done 0.91 - - 2567 - - - 2059 - 163.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
25185 - 5.8 663 25194 roll 0.91 - - 2567 - 2.55 0.058 657 -549.8 168.0 3.80 0.918 1789 -5.0 - - - - - - - - - -
25240 - 5.7 663 25254 done 0.92 - - 2567 - 2.47 0.037 2058 567.2 178.4 8.00 0.904 1748 -5.1 - - - - - - - - - -
25565 - 6.0 680 25583 done 0.93 - - 2567 - - - 2058 - 179.6 - - 1748 - - - - - - - - - - -
25885 - 6.2 696 25889 roll 0.93 - - 2567 - 2.53 0.057 3460 554.2 179.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
25930 - 5.7 698 25944 done 0.93 - - 2567 - 2.45 0.038 2060 -571.4 189.4 8.38 0.873 1704 -5.1 - - - - - - - - - -
26245 - 6.2 714 26249 roll 0.94 - - 2567 - 2.58 0.057 654 -545.0 189.4 - - 1703 - - - - - - - - - - -
26315 - 6.8 717 26318 done 0.94 - - 2567 - 2.50 0.036 2060 562.4 189.4 - - 1703 - - - - - - - - - - -
26625 - 6.2 733 26643 done 0.94 - - 2567 - - - 2060 - 189.4 - - 1703 - - - - - - - - - - -
26945 - 6.0 749 26949 roll 0.94 - - 2567 - 2.58 0.054 651 -546.1 189.4 - - 1703 - - - - - - - - - - -
27000 - 6.2 751 27004 done 0.94 - - 2567 - 2.50 0.035 2066 566.0 189.4 - - 1703 - - - - - - - - - - -
27305 - 5.9 767 27323 done 0.94 - - 2567 - - - 2066 - 191.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
27625 - 5.5 783 27644 roll 0.95 - - 2567 - 2.58 0.051 653 -547.7 205.2 12.50 0.778 1638 -5.2 - - - - - - - - - -
27665 - 5.7 786 27679 done 0.96 - - 2567 - 2.47 0.034 2057 568.4 214.0 6.63 0.775 1603 -5.3 - - - - - - - - - -
27985 - 5.3 818 28009 roll 0.97 - - 2567 - 2.55 0.051 3457 549.0 235.5 16.50 0.744 1514 -5.4 - - - - - - - - - -
28035 - 6.2 823 28039 done 0.99 0.05 0.050 2595 560.0 2.47 0.037 2064 -564.0 235.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
28345 - 7.3 854 28353 done 0.99 - - 2595 - - - 2063 - 235.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
28655 - 6.6 885 28663 done 0.99 - - 2595 - - - 2064 - 235.5 - - 1512 - - - - - - - - - - -
28965 - 6.1 943 28969 roll 0.99 - - 2595 - 2.50 0.050 3452 555.2 235.5 - - 1512 - - - - - - - - - - -
29045 - 6.4 959 29049 done 0.99 - - 2595 - 2.45 0.036 2056 -569.8 235.5 - - 1512 - - - - - - - - - - -
29350 - 6.2 1020 29354 roll 0.99 - - 2595 - 2.53 0.050 3457 553.8 235.5 - - 1512 - - - - - - - - - - -
29411 - 6.4 1030 29419 done 0.99 - - 2595 - 2.45 0.036 2054 -572.7 235.5 - - 1512 - - - - - - - - - - -
29720 - 6.0 1061 29728 done 0.99 - - 2595 - - - 2054 - 237.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -
30030 - 6.0 1092 30038 done 0.99 - - 2595 - - - 2054 - 237.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -