DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 45.08 of 150.00 AH used of 24V (69.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.81 of 100.00 AH used of 10V (75.19% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 2.77 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.1 m at 19.6 m depth, ceiling 2.5 m
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 64 VBD -0.78 - - 337 - - - 2283 - -146.1 -44.35 - 1656 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -0.7 9 188 roll -0.78 10.05 0.225 2942 259.2 2.38 0.072 832 -609.7 -146.1 -100.35 - 3656 -19.9 - - - - - - - - - -
302 19.6 -11.5 52 307 done -0.78 - - 2935 - 2.33 0.065 2228 599.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
645 59.3 -12.0 113 650 done -0.78 - - 2935 - - - 2228 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
989 99.8 -10.9 174 994 done -0.78 - - 2935 - - - 2229 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1314 132.5 -9.2 205 1318 roll -0.78 - - 2925 - 2.22 0.079 3594 614.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1392 140.8 -10.5 211 1398 done -0.78 - - 2925 - 2.15 0.054 2242 -628.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1718 173.2 -9.4 242 1722 roll -0.78 - - 2925 - 2.22 0.067 843 -630.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1825 184.0 -9.8 251 1830 done -0.78 0.10 0.160 2943 180.0 2.35 0.070 2256 601.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2151 210.4 -8.1 281 2155 roll -0.78 - - 2935 - 2.17 0.081 3600 619.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2197 214.5 -9.0 285 2201 done -0.78 - - 2935 - 2.15 0.056 2251 -627.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2522 243.1 -8.5 315 2526 roll -0.78 - - 2935 - 2.28 0.066 843 -617.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2595 249.8 -9.3 321 2599 done -0.78 - - 2925 - 2.35 0.070 2261 603.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2920 278.1 -8.4 351 2925 roll -0.78 - - 2925 - 2.33 0.064 831 -613.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2965 282.4 -9.0 354 2971 done -0.78 0.10 0.159 2944 190.0 2.35 0.068 2255 606.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3290 306.9 -7.5 385 3294 roll -0.78 - - 2935 - 2.17 0.080 3606 622.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3331 310.1 -8.0 388 3334 done -0.78 - - 2935 - 2.15 0.054 2249 -631.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3661 336.5 -7.9 419 3665 roll -0.78 - - 2935 - 2.25 0.064 839 -626.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3740 343.5 -9.0 425 3746 done -0.78 - - 2926 - 2.35 0.068 2262 605.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4066 373.0 -9.0 456 4067 done -0.78 - - 2926 - - - 2262 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4387 400.0 -8.6 486 4392 done -0.78 - - 2926 - - - 2262 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4715 425.5 -7.6 517 4720 done -0.78 - - 2926 - - - 2262 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5043 451.1 -7.9 548 5048 done -0.78 - - 2926 - - - 2262 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5370 477.4 -8.1 579 5371 done -0.78 - - 2926 - - - 2262 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5690 504.9 -8.8 609 5695 done -0.78 - - 2926 - - - 2262 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6017 532.6 -8.2 640 6021 roll -0.78 - - 2916 - 2.17 0.078 3605 618.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6057 536.4 -9.4 643 6063 done -0.78 0.10 0.154 2944 280.0 2.15 0.053 2240 -634.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6382 559.8 -7.2 674 6386 roll -0.78 - - 2944 - 2.22 0.064 840 -630.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6434 563.5 -7.5 678 6438 done -0.78 - - 2937 - 2.33 0.066 2253 606.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6760 587.6 -7.3 708 6763 roll -0.78 - - 2927 - 2.15 0.078 3596 624.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6799 590.6 -8.2 711 6805 done -0.78 - - 2927 - 2.12 0.052 2246 -636.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7117 613.7 -7.0 730 7121 roll -0.78 - - 2927 - 2.25 0.064 832 -628.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7174 617.9 -7.7 731 7178 done -0.78 0.10 0.155 2946 190.0 2.35 0.067 2259 607.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7487 634.7 -5.1 741 7491 roll -0.78 - - 2938 - 2.17 0.077 3607 621.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7526 637.1 -6.3 742 7530 done -0.78 - - 2938 - 2.12 0.051 2250 -640.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7861 655.6 -5.5 753 7865 roll -0.78 - - 2938 - 2.25 0.064 835 -628.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7911 658.8 -6.6 754 7915 done -0.78 - - 2929 - 2.33 0.066 2251 607.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8224 678.3 -6.4 764 8228 roll -0.78 - - 2919 - 2.17 0.077 3596 619.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8281 682.2 -7.1 765 8285 done -0.78 0.10 0.152 2947 280.0 2.10 0.052 2248 -641.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8593 699.7 -5.6 775 8601 roll -0.78 - - 2947 - 2.25 0.063 832 -629.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8640 702.7 -6.3 776 8644 done -0.78 - - 2940 - 2.33 0.066 2249 608.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8970 722.9 -6.4 787 8974 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.077 3597 621.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9021 726.7 -8.2 788 9025 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.051 2244 -638.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9346 750.8 -7.7 799 9350 roll -0.78 - - 2930 - 2.22 0.064 835 -634.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9402 755.5 -8.2 800 9408 done -0.78 - - 2921 - 2.33 0.067 2250 607.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9715 781.0 -8.4 811 9719 roll -0.78 - - 2911 - 2.17 0.077 3595 619.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9759 785.3 -10.1 812 9764 done -0.78 0.12 0.143 2948 308.3 2.12 0.051 2245 -636.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10083 806.8 -6.6 823 10087 roll -0.78 - - 2948 - 2.25 0.064 834 -627.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10128 810.2 -7.8 824 10133 done -0.78 - - 2941 - 2.35 0.066 2264 608.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10447 831.2 -6.6 835 10451 roll -0.78 - - 2931 - 2.15 0.077 3594 618.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10509 835.7 -7.4 836 10515 done -0.78 - - 2931 - 2.10 0.051 2242 -643.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10822 857.3 -6.8 847 10826 roll -0.78 - - 2931 - 2.22 0.064 846 -628.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10878 861.6 -7.7 848 10884 done -0.78 - - 2923 - 2.33 0.067 2258 606.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11191 884.8 -7.5 859 11195 roll -0.78 - - 2913 - 2.17 0.076 3606 621.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11247 889.3 -8.8 860 11252 done -0.78 0.12 0.140 2949 300.0 2.12 0.051 2237 -645.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11563 908.3 -6.0 870 11567 roll -0.78 - - 2949 - 2.22 0.063 840 -629.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11602 910.9 -6.3 871 11606 done -0.78 - - 2944 - 2.33 0.065 2253 606.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11926 931.0 -6.2 882 11929 roll -0.78 - - 2933 - 2.15 0.077 3594 623.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11982 935.0 -6.8 883 11986 done -0.78 - - 2933 - 2.12 0.051 2244 -636.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12300 955.5 -6.5 894 12304 roll -0.78 - - 2933 - 2.22 0.064 846 -629.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12308 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12309 begin apogee
12318 956.3 6.5 894 12447 done -0.17 0.45 0.117 3076 317.8 - - 2200 - - 125.32 1.447 3059 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
12447 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12447 begin climb
12450 960.0 - 898 12587 done 0.78 0.60 0.069 3287 351.7 - - 2200 - 146.1 131.93 1.375 2462 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
12906 927.4 9.0 913 12931 roll 0.81 - - 3287 - 2.40 0.076 3601 583.8 168.1 19.95 1.296 2373 -4.5 0.350 - - - - - - - - -
12976 920.0 10.5 915 12980 done 0.81 - - 3297 - 2.33 0.050 2201 -600.9 168.1 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13305 887.0 9.8 926 13316 roll 0.82 - - 3307 - 2.30 0.061 785 -615.7 173.5 6.00 1.034 2350 -3.7 0.344 - - - - - - - - -
13355 881.6 10.7 927 13360 done 0.82 - - 3307 - 2.40 0.063 2211 594.2 173.5 - - 2352 - - - - - - - - - - -
13668 848.9 10.6 937 13672 roll 0.82 - - 3307 - 2.25 0.074 3604 619.1 173.5 - - 2352 - - - - - - - - - - -
13720 842.7 13.1 938 13725 done 0.82 0.12 0.170 3285 -183.3 2.25 0.050 2190 -628.4 173.5 - - 2350 - - - - - - - - - - -
14038 812.8 9.2 949 14058 roll 0.84 - - 3293 - 2.25 0.061 791 -621.8 190.2 15.52 1.268 2281 -4.4 0.312 - - - - - - - - -
14093 807.5 9.3 950 14112 done 0.85 - - 3293 - 2.35 0.063 2198 598.7 204.9 14.12 1.232 2221 -4.2 0.305 - - - - - - - - -
14438 771.4 10.5 962 14443 roll 0.85 - - 3293 - 2.28 0.074 3595 612.7 204.9 - - 2220 - - - - - - - - - - -
14512 762.1 12.5 964 14516 done 0.85 - - 3303 - 2.22 0.049 2195 -630.6 204.9 - - 2219 - - - - - - - - - - -
14838 725.9 10.9 975 14842 roll 0.85 - - 3314 - 2.25 0.061 786 -626.2 204.9 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14872 721.9 10.6 976 14876 done 0.85 - - 3314 - 2.33 0.063 2201 607.3 204.9 - - 2219 - - - - - - - - - - -
15208 685.9 10.5 987 15212 roll 0.85 - - 3314 - 2.25 0.074 3594 619.1 204.9 - - 2219 - - - - - - - - - - -
15270 678.1 12.5 989 15274 done 0.85 0.10 0.186 3299 -150.0 2.20 0.051 2196 -635.5 204.9 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15611 644.9 9.6 1000 15625 roll 0.86 - - 3307 - 2.30 0.061 779 -616.1 213.3 7.75 1.058 2188 -3.9 0.258 - - - - - - - - -
15665 639.5 10.0 1001 15669 done 0.87 - - 3307 - 2.33 0.064 2198 609.0 213.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
15985 607.9 9.9 1012 15994 roll 0.87 - - 3307 - 2.30 0.075 3598 608.7 215.0 3.20 0.628 2181 -2.8 0.298 - - - - - - - - -
16045 600.7 12.0 1013 16051 done 0.87 - - 3317 - 2.22 0.050 2185 -636.5 215.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
16369 566.0 10.4 1042 16373 roll 0.87 - - 3327 - 2.22 0.061 788 -629.3 215.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
16409 561.9 11.3 1045 16414 done 0.87 0.12 0.166 3294 -275.0 2.33 0.064 2202 606.9 215.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
16734 533.2 9.3 1075 16755 roll 0.88 - - 3294 - 2.30 0.075 3597 606.5 229.6 13.68 1.109 2122 -4.5 0.235 - - - - - - - - -
16795 527.1 10.5 1080 16800 done 0.88 - - 3301 - 2.22 0.051 2192 -632.9 229.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
17120 495.4 10.0 1111 17124 roll 0.88 - - 3312 - 2.22 0.061 784 -634.2 229.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
17171 490.3 9.8 1115 17182 done 0.89 - - 3312 - 2.33 0.064 2207 610.7 234.5 5.75 0.890 2102 -3.5 0.210 - - - - - - - - -
17501 454.6 11.0 1146 17505 roll 0.89 - - 3312 - 2.25 0.075 3594 616.4 234.5 - - 2103 - - - - - - - - - - -
17552 448.2 13.2 1150 17555 done 0.89 - - 3322 - 2.20 0.051 2200 -633.6 234.5 - - 2102 - - - - - - - - - - -
17876 408.8 11.6 1180 17880 roll 0.89 - - 3332 - 2.25 0.062 790 -626.7 234.5 - - 2102 - - - - - - - - - - -
17950 400.0 12.6 1186 17955 done 0.89 0.12 0.163 3298 -283.3 2.33 0.064 2203 606.4 234.5 - - 2103 - - - - - - - - - - -
18275 369.1 9.7 1216 18287 roll 0.90 - - 3298 - 2.30 0.075 3595 605.2 240.8 6.93 0.897 2076 -3.9 0.176 - - - - - - - - -
18366 359.4 11.1 1224 18370 done 0.90 - - 3305 - 2.20 0.051 2201 -633.6 240.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
18691 329.0 9.5 1254 18707 roll 0.91 - - 3316 - 2.25 0.061 783 -630.2 251.6 10.65 0.960 2031 -4.2 0.159 - - - - - - - - -
18731 325.3 9.8 1257 18742 done 0.92 - - 3316 - 2.35 0.064 2205 605.1 255.5 5.03 0.766 2016 -3.0 0.139 - - - - - - - - -
19061 289.4 11.3 1288 19065 roll 0.92 - - 3316 - 2.25 0.077 3593 616.9 255.5 - - 2015 - - - - - - - - - - -
19094 285.1 12.8 1290 19099 done 0.92 - - 3326 - 2.20 0.051 2203 -631.8 255.5 - - 2014 - - - - - - - - - - -
19419 246.8 10.9 1321 19423 roll 0.92 - - 3336 - 2.25 0.062 792 -627.1 255.5 - - 2014 - - - - - - - - - - -
19458 242.2 11.8 1324 19463 done 0.92 0.10 0.172 3311 -250.0 2.33 0.064 2203 605.6 255.5 - - 2015 - - - - - - - - - - -
19784 211.8 8.5 1354 19818 roll 0.96 - - 3310 - 2.33 0.076 3598 598.7 287.3 27.80 0.963 1886 -4.6 0.112 - - - - - - - - -
19888 201.2 10.6 1363 19893 done 0.96 - - 3318 - 2.25 0.051 2192 -624.9 287.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
20213 168.5 9.8 1394 20224 roll 0.96 - - 3328 - 2.28 0.062 798 -611.4 291.0 3.75 0.596 1871 -3.2 0.099 - - - - - - - - -
20263 163.3 10.8 1398 20269 done 0.96 - - 3329 - 2.35 0.064 2214 602.6 291.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
20588 128.4 10.7 1429 20592 roll 0.96 - - 3329 - 2.25 0.077 3599 615.6 291.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
20628 123.6 12.5 1432 20632 done 0.96 - - 3338 - 2.22 0.054 2200 -630.2 291.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
20959 90.1 8.9 1471 20985 roll 0.99 - - 3349 - 2.28 0.064 784 -621.1 314.5 21.20 0.896 1775 -4.6 0.050 - - - - - - - - -
21057 81.5 9.3 1488 21078 done 1.01 - - 3349 - 2.38 0.067 2204 596.6 328.7 13.70 0.848 1716 -4.3 0.045 - - - - - - - - -
21415 47.5 7.6 1552 21467 roll 1.07 - - 3349 - 2.35 0.081 3595 591.9 381.2 44.83 0.887 1503 -4.8 0.028 - - - - - - - - -
21523 37.5 11.9 1572 21529 done 1.07 - - 3358 - 2.28 0.056 2204 -610.1 381.2 - - 1498 - - - - - - - - - - -
21869 10.6 6.6 1633 21937 roll 1.16 - - 3358 - 2.42 0.075 3604 578.5 456.5 61.42 0.861 1195 -4.9 0.007 - - - - - - - - -
21961 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21961 begin surface coast
22012 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22013 begin surface
SM 2.90 - - - - -12.73 - - 343 - - - 2236 - 605.89 117.28 0.810 588 -5.2 0.002 - - - - - -