Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.06 of 91.80 AH used of 24V (43.29% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 29.32 of 61.20 AH used of 10V (52.09% remains)
• Surface angle -48.0 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 355.19, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 110.2 m at 875.6 m, depth 986 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.14 - - 388 - - - 2429 - -195.5 -60.15 - 3246 - - - - - - - - - - -
86 4.5 -6.8 3 112 roll -1.14 10.52 0.130 2366 188.0 2.53 0.051 1028 -553.8 -195.5 -8.18 - 3679 -52.9 - - - - - - - - - -
367 47.3 -9.7 16 377 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.030 2454 570.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
687 83.5 -11.1 32 707 done -1.14 - - 2366 - - - 2454 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1018 116.2 -10.4 48 1025 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.038 1033 -561.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1059 120.3 -10.0 50 1067 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.029 2450 573.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1389 155.5 -10.6 66 1397 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.058 3819 541.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1461 163.7 -11.2 69 1471 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.025 2419 -583.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1781 197.9 -10.4 85 1801 done -1.14 - - 2366 - - - 2419 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2111 230.6 -10.0 101 2119 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.053 3819 542.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2163 236.4 -11.3 103 2172 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.025 2449 -583.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2482 269.4 -10.2 119 2501 done -1.14 - - 2366 - - - 2448 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2812 303.6 -10.1 135 2832 done -1.14 - - 2366 - - - 2448 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3142 336.3 -9.7 151 3150 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.055 3818 541.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3183 340.6 -10.6 153 3192 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.028 2452 -581.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3513 373.7 -9.8 169 3532 done -1.14 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3842 407.5 -10.4 185 3863 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4173 441.9 -10.8 201 4190 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4501 477.5 -10.8 217 4510 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.061 3816 535.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4553 483.2 -11.3 219 4563 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.034 2458 -570.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4873 516.9 -10.3 235 4893 done -1.14 - - 2366 - - - 2457 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5204 549.6 -9.7 251 5221 done -1.14 - - 2366 - - - 2456 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5531 580.5 -9.3 267 5550 done -1.14 - - 2366 - - - 2456 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5861 610.6 -9.1 283 5880 done -1.14 - - 2366 - - - 2456 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6191 638.8 -8.2 299 6209 done -1.14 - - 2366 - - - 2456 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6519 667.1 -9.0 315 6540 done -1.14 - - 2366 - - - 2456 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6850 698.1 -9.8 331 6867 done -1.14 - - 2366 - - - 2456 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7179 729.9 -9.6 347 7197 done -1.14 - - 2366 - - - 2456 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7508 761.1 -9.8 363 7526 done -1.14 - - 2366 - - - 2455 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7838 794.3 -10.4 379 7856 done -1.14 - - 2366 - - - 2456 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8167 826.2 -9.4 395 8187 done -1.14 - - 2366 - - - 2456 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8497 856.7 -9.7 411 8514 done -1.14 - - 2366 - - - 2456 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8825 890.3 -10.1 427 8834 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.066 3822 529.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8878 895.7 -11.0 429 8887 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2442 -570.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9197 924.8 -9.2 445 9217 done -1.14 - - 2366 - - - 2442 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9528 954.4 -8.5 461 9545 done -1.14 - - 2366 - - - 2442 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9800 977.2 8.5 474 9975 done -0.36 0.82 0.081 2536 207.3 - - 1611 - - 171.32 1.394 2879 -4.7 0.346 - - - - - - - - -
9978 983.5 2.8 483 10156 done 1.14 1.58 0.059 2868 210.1 - - 1611 - 195.5 167.05 1.362 2082 -4.8 0.366 - - - - - - - - -
10465 956.5 6.5 507 10526 roll 1.14 - - 2868 - 2.62 0.054 2999 529.8 249.1 45.65 1.358 1863 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
10741 936.7 7.2 520 10779 done 1.20 - - 2868 - 2.58 0.044 1598 -543.0 278.5 24.98 1.364 1742 -4.8 0.353 - - - - - - - - -
11089 910.5 6.8 537 11138 roll 1.24 - - 2868 - 2.67 0.048 3005 527.0 322.5 37.28 1.360 1563 -4.8 0.341 - - - - - - - - -
11192 903.2 7.1 542 11233 done 1.29 0.15 0.042 2914 306.7 2.58 0.041 1599 -545.0 354.6 27.33 1.352 1432 -4.8 0.340 - - - - - - - - -
11542 869.1 10.3 559 11560 done 1.33 - - 2914 - - - 1598 - 354.6 - - 1430 - - - - - - - - - - -
11871 835.7 9.2 575 11891 done 1.33 - - 2914 - - - 1598 - 354.6 - - 1429 - - - - - - - - - - -
12201 806.1 9.2 591 12219 done 1.33 - - 2914 - - - 1598 - 354.6 - - 1429 - - - - - - - - - - -
12530 774.4 9.6 607 12538 roll 1.33 - - 2914 - 2.55 0.039 3008 552.9 354.6 - - 1428 - - - - - - - - - - -
12572 770.5 9.0 609 12580 done 1.33 - - 2914 - 2.55 0.036 1587 -557.3 354.6 - - 1428 - - - - - - - - - - -
12901 740.7 8.9 625 12911 roll 1.33 - - 2915 - 2.47 0.067 271 -532.8 354.6 - - 1428 - - - - - - - - - - -
12943 736.5 9.9 627 12953 done 1.33 - - 2915 - 2.33 0.029 1625 581.1 354.6 - - 1428 - - - - - - - - - - -
13274 703.9 10.4 643 13282 roll 1.33 - - 2916 - 2.55 0.061 267 -532.5 354.6 - - 1428 - - - - - - - - - - -
13338 696.5 12.2 646 13346 done 1.33 - - 2916 - 2.30 0.029 1603 580.9 354.6 - - 1429 - - - - - - - - - - -
13667 659.6 11.0 662 13685 done 1.33 - - 2916 - - - 1603 - 354.6 - - 1429 - - - - - - - - - - -
13996 623.8 10.7 678 14005 roll 1.33 - - 2917 - 2.50 0.060 268 -534.0 354.6 - - 1429 - - - - - - - - - - -
14101 611.1 12.3 683 14110 done 1.33 - - 2917 - 2.30 0.030 1605 581.3 354.6 - - 1429 - - - - - - - - - - -
14432 573.4 11.2 699 14440 roll 1.33 - - 2917 - 2.50 0.060 268 -534.8 354.6 - - 1430 - - - - - - - - - - -
14474 568.4 11.4 701 14482 done 1.33 - - 2917 - 2.30 0.029 1608 582.6 354.6 - - 1430 - - - - - - - - - - -
14803 531.6 11.5 717 14812 roll 1.33 - - 2918 - 2.50 0.060 270 -535.2 354.6 - - 1431 - - - - - - - - - - -
14866 523.8 12.7 720 14875 done 1.33 - - 2918 - 2.28 0.029 1601 583.8 354.6 - - 1431 - - - - - - - - - - -
15198 486.3 11.4 736 15205 roll 1.33 - - 2919 - 2.50 0.060 264 -534.8 354.6 - - 1431 - - - - - - - - - - -
15260 478.7 12.6 739 15269 done 1.33 - - 2919 - 2.28 0.028 1602 586.8 354.6 - - 1431 - - - - - - - - - - -
15589 440.7 11.6 755 15599 roll 1.33 - - 2919 - 2.50 0.059 264 -535.2 354.6 - - 1431 - - - - - - - - - - -
15664 431.4 12.4 758 15673 done 1.33 - - 2919 - 2.30 0.029 1602 581.7 354.6 - - 1432 - - - - - - - - - - -
15983 393.9 11.8 774 15992 roll 1.33 - - 2919 - 2.50 0.060 265 -534.8 354.6 - - 1432 - - - - - - - - - - -
16058 384.1 13.7 777 16066 done 1.33 - - 2919 - 2.30 0.028 1605 582.6 354.6 - - 1432 - - - - - - - - - - -
16377 346.4 11.7 793 16385 roll 1.33 - - 2920 - 2.50 0.059 267 -535.2 354.6 - - 1432 - - - - - - - - - - -
16450 337.3 12.4 796 16459 done 1.33 - - 2920 - 2.30 0.028 1605 581.7 354.6 - - 1432 - - - - - - - - - - -
16769 301.4 11.3 812 16778 roll 1.33 - - 2920 - 2.50 0.059 265 -536.0 354.6 - - 1432 - - - - - - - - - - -
16833 293.5 12.6 815 16841 done 1.33 - - 2920 - 2.30 0.028 1602 581.3 354.6 - - 1432 - - - - - - - - - - -
17164 253.6 12.3 831 17171 roll 1.33 - - 2919 - 2.50 0.060 264 -535.2 354.6 - - 1432 - - - - - - - - - - -
17225 245.3 13.1 834 17234 done 1.33 - - 2919 - 2.30 0.028 1606 583.5 354.6 - - 1432 - - - - - - - - - - -
17556 205.6 12.1 850 17565 roll 1.33 - - 2920 - 2.50 0.060 265 -536.4 354.6 - - 1433 - - - - - - - - - - -
17640 194.5 13.0 854 17649 done 1.33 - - 2920 - 2.30 0.029 1601 580.9 354.6 - - 1433 - - - - - - - - - - -
17970 154.1 11.6 870 17979 roll 1.33 - - 2919 - 2.47 0.059 270 -538.9 354.6 - - 1433 - - - - - - - - - - -
18044 145.0 12.4 873 18054 done 1.33 - - 2920 - 2.30 0.028 1606 580.9 354.6 - - 1434 - - - - - - - - - - -
18365 109.5 9.7 889 18372 roll 1.33 - - 2920 - 2.50 0.058 264 -536.8 354.6 - - 1434 - - - - - - - - - - -
18470 95.7 13.8 894 18478 done 1.33 - - 2919 - 2.30 0.028 1604 582.6 354.6 - - 1434 - - - - - - - - - - -
18801 59.2 11.2 910 18819 done 1.33 - - 2919 - - - 1604 - 354.6 - - 1434 - - - - - - - - - - -
19129 21.0 12.8 926 19137 roll 1.33 - - 2919 - 2.47 0.058 270 -540.1 354.6 - - 1434 - - - - - - - - - - -
19257 2.0 15.7 932 19264 done 1.33 - - 2920 - 2.28 0.028 1595 581.1 354.6 - - 1434 - - - - - - - - - - -