Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.28 of 91.80 AH used of 24V (56.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.63 of 61.20 AH used of 10V (58.12% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 379.72, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 98.0 m at 476.2 m, depth 574 m (573 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 117 VBD -1.33 - - 27 - - - 2202 - -117.3 -89.97 - 2623 - - - - - - - - - - -
120 4.0 -3.2 5 157 roll -1.33 12.30 0.136 2312 185.8 2.75 0.081 3630 519.3 -117.3 -11.00 - 3044 -38.3 - - - - - - - - - -
210 17.1 -11.5 9 219 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.037 2205 -563.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
530 47.9 -8.5 25 548 done -1.33 - - 2312 - - - 2205 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
859 73.6 -8.1 41 878 done -1.33 - - 2312 - - - 2205 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1190 104.9 -9.3 57 1206 done -1.33 - - 2312 - - - 2205 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1518 135.1 -8.8 73 1525 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.068 3630 527.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1591 141.5 -8.9 76 1600 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.038 2217 -565.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1910 164.4 -6.5 92 1928 done -1.33 - - 2312 - - - 2216 - -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2239 183.6 -5.2 108 2248 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.070 3634 525.2 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2281 185.9 -5.6 110 2290 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.039 2213 -561.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2613 200.7 -4.1 126 2629 done -1.33 - - 2312 - - - 2213 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2941 215.3 -4.5 142 2949 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.071 3630 524.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3015 219.2 -5.4 145 3024 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.039 2224 -562.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3336 235.2 -4.9 161 3351 done -1.33 - - 2312 - - - 2224 - -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3663 252.9 -5.5 177 3671 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.071 3633 521.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3716 255.9 -6.1 179 3724 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.039 2218 -559.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4035 273.4 -5.8 195 4043 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.071 3630 523.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4077 276.2 -6.8 197 4085 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.040 2215 -559.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4408 300.2 -8.1 213 4425 done -1.33 - - 2312 - - - 2215 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4736 338.3 -13.2 229 4744 roll -1.33 - - 2312 - 2.72 0.076 3630 520.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4800 347.0 -13.9 232 4808 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.041 2222 -556.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5131 402.5 -18.7 248 5137 roll -1.33 - - 2312 - 2.65 0.074 820 -529.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5182 413.2 -21.1 250 5192 done -1.33 - - 2312 - 2.60 0.054 2228 541.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5503 471.3 -16.0 266 5509 roll -1.33 - - 2313 - 2.85 0.107 3630 491.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5650 492.0 -13.1 273 5658 done -1.33 - - 2313 - 2.62 0.061 2232 -533.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5980 527.3 -9.6 289 5997 done -1.33 - - 2312 - - - 2231 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6309 555.8 -7.5 305 6329 done -1.33 - - 2313 - - - 2230 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6439 564.6 7.5 311 6551 done -0.45 0.93 0.079 2507 208.6 - - 1900 - - 96.95 1.167 2562 -5.0 0.253 - - - - - - - - -
6555 568.4 2.4 317 6662 roll 1.33 1.83 0.057 2900 214.8 2.97 0.108 493 -473.7 117.3 96.38 1.127 2084 -5.0 0.263 - - - - - - - - -
6794 564.1 5.0 328 6830 done 1.33 - - 2900 - 2.70 0.071 1894 518.9 150.9 28.00 1.127 1947 -4.9 0.258 - - - - - - - - -
7154 536.4 8.7 346 7159 roll 1.37 - - 2900 - 2.85 0.099 3314 498.2 150.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
7214 530.8 8.9 349 7222 done 1.37 - - 2900 - 2.67 0.061 1898 -530.3 150.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
7544 506.1 6.8 365 7564 done 1.37 - - 2900 - - - 1898 - 150.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
7875 485.4 6.3 381 7891 done 1.37 - - 2900 - - - 1898 - 150.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
8203 469.5 4.9 397 8242 roll 1.37 - - 2900 - 2.85 0.089 492 -493.3 185.6 28.12 1.134 1805 -4.9 0.215 - - - - - - - - -
8287 465.6 5.0 401 8325 done 1.41 - - 2900 - 2.65 0.054 1905 533.2 218.8 27.83 1.120 1670 -4.9 0.212 - - - - - - - - -
8635 456.5 0.2 418 8786 roll 1.45 0.12 0.058 2931 258.3 2.78 0.082 3315 507.2 378.8 135.30 1.078 1017 -4.8 0.215 - - - - - - - - -
8854 447.4 8.3 428 8859 done 1.65 0.12 0.045 2974 358.3 2.60 0.047 1897 -545.4 378.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
9170 407.9 13.7 444 9187 done 1.65 - - 2975 - - - 1897 - 378.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
9499 359.1 15.7 460 9507 roll 1.65 - - 2975 - 2.70 0.067 3314 524.8 378.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
9574 346.6 17.3 463 9581 done 1.65 - - 2975 - 2.58 0.039 1887 -553.1 378.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
9892 294.7 16.1 479 9900 roll 1.65 - - 2975 - 2.70 0.063 3317 529.6 378.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
9955 283.9 17.2 482 9964 done 1.65 - - 2974 - 2.55 0.038 1895 -557.6 378.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
10286 230.3 16.4 498 10293 roll 1.65 - - 2975 - 2.67 0.062 3315 531.8 378.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
10361 217.9 17.5 501 10367 done 1.65 - - 2975 - 2.55 0.038 1892 -558.0 378.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
10679 164.3 17.4 517 10686 roll 1.65 - - 2975 - 2.67 0.061 3318 534.1 378.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
10731 154.8 18.2 519 10739 done 1.65 - - 2975 - 2.55 0.038 1890 -560.0 378.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
11052 95.2 19.8 535 11058 roll 1.65 - - 2975 - 2.67 0.060 3320 535.6 378.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
11103 85.2 19.2 537 11114 done 1.65 - - 2975 - 2.53 0.036 1900 -561.3 378.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
11426 34.1 15.1 553 11430 roll 1.65 - - 2975 - 2.62 0.060 3314 539.7 378.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
11488 24.3 15.7 556 11494 done 1.65 - - 2975 - 2.50 0.036 1898 -566.4 378.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -