OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 98.34 of 350.00 AH used of 24V (71.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 63 VBD -0.82 - - 172 - - - 2254 - -126.5 -45.90 - 1799 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -6.3 7 118 roll -0.82 10.95 0.352 2666 227.8 2.33 0.082 3620 586.3 -126.5 -34.50 - 3390 -46.1 - - - - - - - 14.15 14.53 14.76
215 50.7 -29.0 34 223 done -0.82 - - 2667 - 2.33 0.037 2197 -610.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.52 -
406 96.5 -20.3 71 411 done -0.82 - - 2667 - - - 2196 - -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - - -
594 126.5 -15.5 108 601 roll -0.82 - - 2656 - 2.35 0.055 3620 606.0 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.58 -
664 137.2 -15.9 121 673 done -0.82 0.10 0.268 2676 200.0 2.25 0.035 2182 -639.1 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.41 14.69 -
856 163.2 -13.3 158 863 roll -0.82 - - 2676 - 2.25 0.055 826 -602.7 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.52 -
971 178.8 -13.5 180 978 done -0.82 - - 2668 - 2.25 0.041 2207 613.8 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.54 -
1167 205.7 -13.9 214 1168 done -0.82 - - 2668 - - - 2207 - -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1468 249.0 -15.5 244 1477 roll -0.82 - - 2668 - 2.25 0.061 816 -618.2 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.53 -
1519 257.1 -15.6 254 1524 done -0.82 0.10 0.273 2678 100.0 2.22 0.048 2204 625.2 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.45 14.68 -
1825 302.0 -14.0 285 1826 done -0.82 - - 2679 - - - 2204 - -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - - -
2125 344.3 -14.2 315 2129 roll -0.82 - - 2679 - 2.30 0.063 812 -605.2 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.64 -
2188 353.3 -14.0 327 2194 done -0.82 - - 2671 - 2.22 0.049 2200 625.2 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.69 -
2508 400.4 -15.0 346 2514 roll -0.82 - - 2671 - 2.25 0.064 821 -612.9 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.58 -
2540 405.7 -14.6 353 2548 done -0.82 0.05 0.236 2676 100.0 2.30 0.050 2202 600.4 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - 14.31 14.52 -
2848 448.8 -13.6 369 2854 roll -0.82 - - 2676 - 2.28 0.065 816 -607.9 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.64 -
2888 454.4 -13.7 377 2894 done -0.82 - - 2668 - 2.25 0.052 2207 618.2 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.69 -
3208 499.0 -14.1 396 3214 roll -0.82 - - 2668 - 2.30 0.067 814 -605.7 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.62 -
3256 506.0 -13.7 406 3261 done -0.82 0.10 0.274 2679 110.0 2.25 0.053 2199 615.6 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - 14.45 14.67 -
3568 547.2 -13.4 418 3569 done -0.82 - - 2679 - - - 2200 - -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - - -
3868 586.5 -13.0 428 3872 roll -0.82 - - 2679 - 2.28 0.069 822 -604.4 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.63 -
3912 592.7 -13.1 437 3916 done -0.82 - - 2671 - 2.25 0.053 2206 615.1 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.69 -
4225 633.7 -13.1 449 4226 done -0.82 - - 2671 - - - 2206 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
4525 672.6 -13.0 459 4526 done -0.82 - - 2672 - - - 2205 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4825 712.3 -13.4 469 4826 done -0.82 - - 2671 - - - 2206 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5125 753.4 -13.7 479 5131 roll -0.82 - - 2671 - 2.28 0.070 820 -607.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.56 -
5192 762.8 -13.2 493 5197 done -0.82 0.08 0.308 2675 50.0 2.25 0.055 2200 613.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.46 14.67 -
5515 804.1 -12.9 507 5516 done -0.82 - - 2675 - - - 2200 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5815 841.3 -12.4 517 5816 done -0.82 - - 2675 - - - 2200 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6115 878.3 -12.1 527 6121 roll -0.82 - - 2666 - 2.38 0.078 3608 591.6 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.61 -
6137 881.4 -12.3 532 6145 done -0.82 - - 2666 - 2.33 0.045 2216 -597.4 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.50 -
6447 920.2 -13.0 543 6453 roll -0.82 - - 2666 - 2.33 0.070 807 -604.7 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.52 -
6524 931.3 -13.9 559 6529 done -0.82 0.10 0.285 2677 110.0 2.28 0.056 2198 610.1 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - 14.38 14.64 -
6830 970.3 -12.9 570 6831 done -0.82 - - 2677 - - - 2199 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7008 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7008 begin apogee
7013 993.3 -12.7 576 7124 done -0.16 0.80 0.259 2888 263.8 - - 2140 - - 106.65 2.391 2872 -4.6 0.360 - - - - - - 14.14 - 13.08
7126 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7126 begin climb
7127 997.8 - 599 7249 roll 0.82 1.10 0.193 3205 288.2 2.58 0.070 3546 545.0 126.5 111.10 2.325 2348 -4.7 0.382 - - - - - - 13.97 13.84 13.01
7275 991.1 9.7 628 7283 done 0.82 - - 3208 - 2.45 0.050 2154 -568.2 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 13.95 -
7583 959.0 10.9 639 7589 roll 0.82 - - 3218 - 2.45 0.084 735 -579.2 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.40 -
7666 949.3 11.5 656 7673 done 0.82 - - 3217 - 2.38 0.053 2130 586.1 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.38 -
7974 916.2 10.5 667 7980 roll 0.82 - - 3226 - 2.38 0.082 735 -586.1 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.46 -
8051 907.3 10.9 683 8055 done 0.82 - - 3222 - 2.33 0.052 2146 605.6 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.59 -
8364 874.4 10.2 695 8370 roll 0.82 - - 3231 - 2.42 0.081 726 -586.8 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.54 -
8498 860.4 10.3 722 8502 done 0.82 - - 3230 - 2.33 0.053 2144 608.6 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.62 -
8810 829.1 10.1 734 8816 roll 0.82 - - 3231 - 2.35 0.072 3545 596.2 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.59 -
8848 824.7 10.8 742 8852 done 0.82 - - 3238 - 2.33 0.049 2129 -607.7 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.64 -
9170 790.5 10.7 756 9176 roll 0.82 - - 3247 - 2.38 0.082 734 -586.1 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.54 -
9290 777.7 10.4 780 9294 done 0.82 - - 3246 - 2.33 0.052 2147 606.4 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.64 -
9621 742.1 11.2 796 9627 roll 0.82 - - 3246 - 2.35 0.071 3549 596.6 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.59 -
9684 734.7 11.0 809 9688 done 0.82 - - 3255 - 2.33 0.048 2131 -608.6 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.65 -
10012 700.9 10.5 824 10018 roll 0.82 - - 3266 - 2.38 0.080 732 -587.8 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.54 -
10064 694.7 11.4 835 10072 done 0.82 0.12 0.267 3238 -233.3 2.30 0.052 2142 613.0 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.35 14.65 -
10372 663.2 10.1 846 10378 roll 0.82 - - 3239 - 2.35 0.072 3544 596.6 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.59 -
10409 659.1 10.5 854 10413 done 0.82 - - 3248 - 2.30 0.046 2129 -615.2 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.66 -
10732 626.5 10.4 868 10733 done 0.82 - - 3248 - - - 2129 - 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
11031 596.4 10.1 878 11035 roll 0.82 - - 3258 - 2.38 0.074 733 -586.6 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.54 -
11191 580.3 9.7 910 11196 done 0.82 0.10 0.284 3239 -190.0 2.30 0.050 2140 611.7 126.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.35 14.64 -
11508 550.6 9.4 923 11514 roll 0.82 - - 3239 - 2.35 0.071 3545 597.9 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.58 -
11546 546.6 9.8 931 11550 done 0.82 - - 3248 - 2.30 0.045 2136 -612.6 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.65 -
11869 516.9 9.2 945 11875 roll 0.82 - - 3259 - 2.35 0.074 740 -594.0 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.52 -
11998 504.7 9.2 971 12002 done 0.82 0.10 0.285 3239 -200.0 2.30 0.050 2148 612.2 126.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.33 14.62 -
12316 477.7 8.3 988 12336 roll 0.84 - - 3249 - 2.38 0.070 730 -595.8 142.7 12.35 1.552 2282 -4.3 0.249 - - - - - - - 14.67 13.74
12361 473.5 9.1 997 12366 done 0.85 - - 3248 - 2.30 0.052 2138 612.2 143.4 - - 2280 - - - - - - - - - 14.64 -
12679 443.0 9.3 1015 12686 roll 0.85 - - 3258 - 2.38 0.075 739 -587.8 143.4 - - 2280 - - - - - - - - - 14.52 -
12742 436.9 9.4 1028 12746 done 0.85 - - 3258 - 2.35 0.051 2143 597.4 143.4 - - 2280 - - - - - - - - - 14.53 -
13060 406.7 9.2 1046 13067 roll 0.85 - - 3268 - 2.38 0.075 740 -589.5 143.4 - - 2280 - - - - - - - - - 14.51 -
13134 399.3 9.9 1061 13142 done 0.85 0.08 0.219 3247 -262.5 2.38 0.051 2143 589.5 143.4 - - 2280 - - - - - - - - 14.18 14.42 -
13441 369.7 9.6 1077 13448 roll 0.85 - - 3256 - 2.38 0.073 736 -591.2 143.4 - - 2279 - - - - - - - - - 14.51 -
13483 365.3 10.2 1086 13488 done 0.85 - - 3256 - 2.35 0.051 2144 599.1 143.4 - - 2280 - - - - - - - - - 14.52 -
13793 334.5 10.2 1111 13802 roll 0.85 - - 3266 - 2.35 0.074 746 -594.9 143.4 - - 2280 - - - - - - - - - 14.25 -
13827 330.5 10.7 1118 13836 done 0.85 0.05 0.233 3251 -300.0 2.35 0.054 2137 591.9 143.4 - - 2280 - - - - - - - - 14.19 14.40 -
14136 300.2 9.6 1149 14146 roll 0.85 - - 3260 - 2.35 0.074 740 -594.5 143.4 - - 2280 - - - - - - - - - 14.24 -
14189 294.9 10.0 1159 14199 done 0.85 - - 3261 - 2.30 0.053 2142 609.6 143.4 - - 2280 - - - - - - - - - 14.59 -
14500 264.5 9.5 1191 14509 roll 0.85 - - 3271 - 2.35 0.075 746 -594.0 143.4 - - 2280 - - - - - - - - - 14.26 -
14585 255.9 9.2 1208 14594 done 0.85 0.10 0.225 3243 -280.0 2.38 0.054 2145 587.8 143.4 - - 2280 - - - - - - - - 14.11 14.38 -
14894 229.4 8.7 1239 14908 roll 0.86 - - 3252 - 2.42 0.076 736 -582.2 152.5 8.68 1.229 2247 -3.8 0.134 - - - - - - - 14.62 13.85
14938 225.2 8.7 1248 14948 done 0.87 - - 3252 - 2.38 0.056 2139 589.5 160.9 3.88 0.937 2218 -7.5 0.339 - - - - - - - 14.47 13.65
15247 196.1 8.8 1283 15267 roll 0.88 - - 3262 - 2.38 0.076 738 -588.7 168.3 12.48 1.242 2177 -3.3 0.098 - - - - - - - 14.60 13.91
15436 177.7 10.5 1318 15443 done 0.88 - - 3262 - 2.38 0.054 2157 596.2 168.3 - - 2175 - - - - - - - - - 14.53 -
15631 158.9 8.9 1355 15639 roll 0.88 - - 3262 - 2.35 0.070 3556 595.3 173.7 1.35 0.187 2164 -8.1 1.306 - - - - - - - 14.53 14.35
15651 157.1 8.9 1358 15664 done 0.89 - - 3273 - 2.38 0.045 2128 -600.0 178.8 3.95 1.091 2149 -3.8 0.103 - - - - - - - 14.53 13.48
15852 138.6 7.6 1396 15892 roll 0.93 - - 3283 - 2.40 0.075 743 -577.1 209.1 30.25 1.214 2008 -4.7 0.100 - - - - - - - 14.42 13.88
16060 120.6 8.8 1434 16068 done 0.94 - - 3283 - 2.38 0.050 2164 597.1 217.2 2.55 0.529 1986 -8.6 0.371 - - - - - - - 14.47 13.57
16257 107.3 5.4 1471 16313 roll 1.03 - - 3293 - 2.42 0.066 729 -593.0 291.7 49.72 0.522 1687 -6.0 0.233 - - - - - - - 14.44 14.02
16352 99.3 11.8 1487 16359 done 1.03 - - 3293 - 2.33 0.049 2141 606.0 291.7 1.75 0.180 1682 -2.9 0.297 - - - - - - - 14.47 14.31
16548 80.4 9.3 1524 16556 done 1.03 - - 3293 - - - 2141 - 291.7 1.40 0.182 1684 - - - - - - - - - - 14.24
16747 68.2 3.7 1561 16824 roll 1.16 0.08 0.201 3330 462.5 2.40 0.066 3546 585.4 399.5 64.50 0.366 1249 -6.7 0.237 - - - - - - 14.57 14.33 14.14
16848 60.4 11.6 1577 16855 done 1.16 - - 3341 - 2.30 0.042 2135 -613.5 399.5 - - 1253 - - - - - - - - - 14.51 -
17043 40.9 6.0 1614 17088 roll 1.24 - - 3341 - 2.40 0.059 3555 591.7 461.5 36.80 0.263 994 -7.0 0.207 - - - - - - - 14.49 14.07
17323 20.9 5.8 1666 17370 done 1.32 0.05 0.253 3385 880.0 2.35 0.040 2138 -603.0 528.6 39.75 0.194 716 -7.0 0.142 - - - - - - 14.45 14.50 14.31
17489 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17489 begin surface coast
17511 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17511 begin surface
SM 1.36 - - - - -8.57 8.88 0.052 188 21.1 0.10 0.138 2248 -90220.0 579.63 -0.03 - 510 - - - - - - - -