SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.79 of 150.00 AH used of 24V (58.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.32 of 100.00 AH used of 10V (56.68% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.78 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -11.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 484.46, SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 69 VBD -0.89 - - 67 - - - 1927 - -145.9 -42.42 - 2039 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -1.0 7 151 roll -0.89 12.07 0.264 2710 219.0 2.22 0.061 3302 619.4 -145.9 -56.35 - 3422 -24.5 - - - - - - - - - -
265 20.3 -12.8 39 273 done -0.85 0.08 0.158 2733 287.5 2.20 0.048 1934 -621.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
347 30.2 -11.8 52 354 roll -0.88 - - 2733 - 2.35 0.064 503 -608.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
406 37.8 -12.6 62 413 done -0.85 - - 2724 - 2.22 0.040 1915 636.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
645 63.7 -10.0 103 649 roll -0.88 - - 2716 - 1.73 0.047 3010 632.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
697 69.5 -11.4 112 703 done -0.84 0.10 0.181 2739 230.0 1.73 0.044 1903 -639.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1041 103.7 -10.5 169 1046 roll -0.92 0.08 0.132 2701 -475.0 2.25 0.048 3324 631.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1105 111.5 -12.9 173 1110 done -0.87 0.12 0.168 2733 266.7 2.20 0.043 1909 -643.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1430 147.5 -11.1 194 1434 roll -0.92 - - 2733 - 2.25 0.060 507 -623.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1492 155.5 -12.6 198 1496 done -0.92 - - 2724 - 2.15 0.034 1920 657.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1825 194.9 -12.2 219 1829 roll -0.96 0.08 0.134 2695 -362.5 2.05 0.057 639 -624.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1861 199.9 -14.3 221 1865 done -0.88 0.15 0.184 2725 200.0 1.98 0.034 1919 646.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2193 240.0 -11.8 242 2196 roll -0.91 - - 2718 - 1.62 0.046 2969 648.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2247 246.7 -12.6 245 2251 done -0.91 - - 2719 - 1.65 0.043 1914 -639.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2572 285.1 -11.6 261 2576 roll -0.94 - - 2719 - 2.25 0.057 498 -629.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2644 294.7 -12.5 264 2648 done -0.90 - - 2710 - 2.17 0.034 1906 648.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2972 330.8 -10.6 280 2976 roll -0.93 - - 2710 - 2.25 0.056 504 -623.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3016 336.3 -11.6 282 3021 done -0.87 0.12 0.182 2731 175.0 2.15 0.034 1914 655.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3344 367.6 -9.3 298 3348 roll -0.93 - - 2721 - 2.15 0.047 3318 653.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3410 373.9 -9.8 301 3415 done -0.98 0.08 0.133 2693 -350.0 2.15 0.038 1901 -659.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3746 411.2 -11.0 316 3749 roll -0.98 - - 2689 - 1.05 0.042 2585 651.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3772 414.6 -12.1 316 3778 done -0.98 - - 2689 - 1.05 0.042 1910 -642.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4085 451.5 -12.1 327 4089 roll -0.98 - - 2687 - 0.32 0.049 2151 753.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4095 453.0 -12.2 327 4100 done -0.95 0.08 0.196 2703 200.0 0.38 0.052 1898 -665.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4424 492.3 -12.0 338 4428 roll -0.95 - - 2703 - 2.20 0.057 512 -630.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4492 501.2 -13.2 340 4497 done -0.89 0.12 0.184 2725 183.3 2.15 0.034 1920 654.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4827 538.3 -10.9 351 4831 roll -0.95 - - 2716 - 2.17 0.048 3319 644.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4921 550.2 -12.9 353 4927 done -0.95 - - 2716 - 2.17 0.037 1914 -647.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5235 586.5 -11.6 364 5240 roll -1.00 0.08 0.138 2677 -487.5 2.20 0.047 3315 636.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5329 599.7 -14.1 366 5335 done -0.94 0.08 0.160 2700 287.5 2.17 0.036 1906 -649.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5642 639.2 -12.8 377 5646 roll -0.97 - - 2701 - 2.22 0.056 502 -632.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5697 647.1 -14.4 378 5702 done -0.91 0.10 0.198 2714 130.0 2.15 0.034 1915 657.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6016 685.5 -11.9 389 6020 roll -0.95 - - 2705 - 2.15 0.047 3312 649.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6093 695.5 -13.0 391 6097 done -0.95 - - 2705 - 2.17 0.036 1906 -647.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6418 733.3 -11.2 402 6422 roll -0.98 - - 2697 - 2.20 0.047 3312 639.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6513 745.0 -12.2 405 6517 done -0.98 - - 2696 - 2.15 0.037 1905 -654.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6848 783.3 -11.3 416 6852 roll -1.02 - - 2697 - 2.22 0.055 503 -631.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6899 790.0 -14.1 417 6904 done -0.96 0.08 0.215 2701 50.0 2.17 0.034 1920 653.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7217 827.6 -11.9 428 7221 roll -0.98 - - 2701 - 2.25 0.054 509 -627.1 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7261 833.8 -13.1 429 7266 done -0.92 0.05 0.181 2708 140.0 2.17 0.034 1914 647.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7586 870.7 -11.2 440 7590 roll -0.99 - - 2699 - 2.17 0.046 3314 645.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7663 880.2 -12.1 442 7667 done -0.99 - - 2698 - 2.17 0.035 1906 -648.8 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7988 917.2 -11.5 453 7992 roll -1.04 0.05 0.181 2674 -480.0 1.00 0.041 2552 646.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8014 920.7 -13.1 453 8020 done -1.04 - - 2674 - 1.00 0.040 1908 -644.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8327 960.6 -13.5 464 8332 roll -0.97 0.10 0.204 2687 130.0 2.22 0.047 3315 633.8 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8438 974.8 -12.5 467 8442 done -0.97 - - 2687 - 2.17 0.039 1924 -641.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8646 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8646 begin apogee
8651 1001.4 13.2 474 8782 done -0.21 0.90 0.159 2943 284.4 - - 1635 - - 127.97 1.502 2827 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
8783 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8783 begin climb
8785 1008.9 - 478 8927 roll 0.89 1.08 0.069 3306 336.1 2.50 0.062 256 -551.6 145.9 134.00 1.490 2231 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
9106 997.1 9.9 488 9148 done 0.60 0.43 0.220 3210 -223.3 2.25 0.037 1657 622.7 184.5 35.42 1.411 2073 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
9467 969.4 7.6 500 9542 roll 0.53 0.10 0.226 3189 -210.0 0.70 0.039 2120 661.4 264.0 70.32 1.426 1749 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
9581 960.3 7.7 503 9657 done 0.57 - - 3191 - 0.75 0.050 1663 -609.3 341.6 71.82 1.414 1434 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
9987 927.9 7.5 517 10067 roll 0.76 0.20 0.080 3267 380.0 1.25 0.063 948 -572.0 422.5 74.25 1.424 1103 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
10123 912.2 11.9 521 10128 done 0.76 - - 3267 - 1.12 0.036 1650 626.8 425.0 - - 1098 - - - - - - - - - - -
10454 872.1 12.1 532 10458 roll 0.76 - - 3274 - 2.33 0.070 241 -604.7 425.0 - - 1094 - - - - - - - - - - -
10542 860.6 12.6 534 10549 done 0.76 0.03 0.200 3267 -233.3 2.22 0.039 1646 632.9 425.0 - - 1091 - - - - - - - - - - -
10855 822.0 12.6 545 10859 roll 0.76 - - 3275 - 2.30 0.068 242 -610.4 425.0 - - 1091 - - - - - - - - - - -
10931 811.3 14.0 547 10937 done 0.76 0.03 0.194 3268 -233.3 2.22 0.039 1649 633.8 425.0 - - 1089 - - - - - - - - - - -
11255 771.5 12.1 558 11259 roll 0.76 - - 3276 - 2.30 0.069 246 -610.0 425.0 - - 1088 - - - - - - - - - - -
11344 760.0 13.1 560 11350 done 0.76 0.05 0.182 3262 -280.0 2.22 0.039 1657 635.6 425.0 - - 1088 - - - - - - - - - - -
11657 722.4 12.1 571 11661 roll 0.76 - - 3271 - 2.33 0.068 245 -606.0 425.0 - - 1088 - - - - - - - - - - -
11722 713.8 13.4 573 11727 done 0.76 - - 3271 - 2.22 0.039 1652 633.8 425.0 - - 1087 - - - - - - - - - - -
12058 669.6 13.3 584 12062 roll 0.76 - - 3279 - 2.33 0.069 242 -605.2 425.0 - - 1087 - - - - - - - - - - -
12154 656.0 13.3 587 12159 done 0.74 0.10 0.200 3257 -220.0 2.20 0.041 1651 640.5 425.0 - - 1087 - - - - - - - - - - -
12488 613.1 13.0 598 12492 roll 0.77 - - 3266 - 2.30 0.067 245 -611.3 425.0 - - 1087 - - - - - - - - - - -
12571 601.3 14.0 600 12576 done 0.77 - - 3265 - 2.22 0.041 1648 632.0 425.0 - - 1087 - - - - - - - - - - -
12890 558.5 13.3 611 12894 roll 0.77 - - 3274 - 2.10 0.067 357 -614.8 425.0 - - 1087 - - - - - - - - - - -
12951 549.8 15.2 613 12955 done 0.77 - - 3274 - 2.03 0.041 1659 641.4 425.0 - - 1087 - - - - - - - - - - -
13291 504.3 13.4 624 13295 roll 0.77 - - 3281 - 2.33 0.069 237 -610.3 425.0 - - 1087 - - - - - - - - - - -
13374 492.5 13.4 626 13379 done 0.77 0.05 0.181 3267 -280.0 2.25 0.041 1657 631.1 425.0 - - 1086 - - - - - - - - - - -
13693 454.5 11.8 637 13697 roll 0.77 - - 3274 - 2.33 0.068 245 -606.0 428.5 - - 1087 - - - - - - - - - - -
13758 446.0 12.7 639 13764 done 0.77 0.03 0.211 3267 -233.3 2.22 0.041 1654 634.7 428.5 - - 1086 - - - - - - - - - - -
14094 404.1 12.6 650 14098 roll 0.77 - - 3274 - 2.33 0.068 248 -603.4 428.5 - - 1087 - - - - - - - - - - -
14180 393.0 13.3 653 14185 done 0.77 0.03 0.282 3266 -266.7 2.20 0.041 1660 641.8 428.5 - - 1086 - - - - - - - - - - -
14510 356.6 10.7 669 14540 roll 0.92 0.12 0.097 3328 516.7 2.35 0.067 247 -601.3 451.4 24.83 1.044 986 -4.0 0.151 - - - - - - - - -
14624 339.1 15.7 674 14629 done 0.85 0.12 0.172 3292 -300.0 2.25 0.040 1650 623.6 451.4 - - 984 - - - - - - - - - - -
14946 297.2 12.5 690 14949 roll 0.88 - - 3292 - 0.60 0.047 2071 701.7 451.4 - - 982 - - - - - - - - - - -
14973 294.4 11.8 691 14982 done 0.95 0.03 0.103 3315 766.7 0.68 0.056 1647 -623.5 454.9 4.00 0.617 972 -2.5 0.131 - - - - - - - - -
15307 247.4 14.7 707 15312 roll 0.89 0.05 0.243 3315 - 2.33 0.070 240 -603.9 454.9 - - 971 - - - - - - - - - - -
15413 231.0 14.2 713 15419 done 0.84 0.12 0.192 3287 -233.3 2.22 0.039 1662 640.5 454.9 - - 971 - - - - - - - - - - -
15733 191.4 11.9 734 15737 roll 0.98 0.12 0.095 3341 450.0 2.38 0.068 240 -597.5 456.4 - - 970 - - - - - - - - - - -
15822 176.8 16.0 739 15828 done 0.89 0.12 0.172 3305 -300.0 2.22 0.039 1650 635.1 456.4 - - 970 - - - - - - - - - - -
16142 133.3 13.3 760 16146 roll 0.91 - - 3310 - 1.45 0.061 762 -612.4 456.4 - - 971 - - - - - - - - - - -
16186 126.8 15.7 762 16195 done 0.85 0.05 0.186 3295 -300.0 1.40 0.037 1668 647.1 456.4 - - 970 - - - - - - - - - - -
16515 81.0 15.6 797 16520 roll 0.77 0.12 0.187 3263 -266.7 2.17 0.047 3051 637.3 456.4 - - 970 - - - - - - - - - - -
16587 70.3 14.1 810 16595 done 0.85 - - 3272 - 2.22 0.047 1655 -628.8 456.4 - - 970 - - - - - - - - - - -
16941 21.7 10.5 871 16962 roll 0.92 0.10 0.109 3316 440.0 2.22 0.050 3051 628.8 482.6 15.40 0.760 858 -7.3 0.023 - - - - - - - - -
17006 10.7 15.1 881 17014 done 0.89 0.08 0.196 3307 -112.5 2.25 0.047 1647 -624.0 482.6 - - 856 - - - - - - - - - - -
17044 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17044 begin surface coast
17063 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17063 begin surface
SM 2.77 - - - - -9.10 9.02 0.059 86 -357.1 - - 1944 - 484.46 - - 852 - - - - - - - -