SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.74 of 145.00 AH used of 24V (77.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.36 of 95.00 AH used of 10V (62.77% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 67 VBD -0.65 - - 136 - - - 2278 - -48.7 -41.03 - 2771 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -2.2 5 88 roll -0.65 10.50 0.238 2643 238.8 2.28 0.056 3674 612.3 -48.7 -2.10 - 2852 -38.6 - - - - - - - - - -
218 31.0 -18.3 28 227 done -0.65 - - 2644 - 2.30 0.042 2258 -615.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
370 60.4 -20.2 53 376 done -0.65 - - 2644 - - - 2255 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
716 119.3 -16.2 104 723 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.054 3672 629.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
898 148.5 -13.7 120 902 done -0.65 - - 2635 - 2.22 0.043 2258 -636.9 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1222 196.3 -15.6 150 1224 done -0.65 - - 2635 - - - 2254 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1542 243.4 -14.6 180 1546 roll -0.65 - - 2625 - 2.22 0.053 3669 637.4 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1754 277.0 -15.5 198 1762 done -0.65 0.10 0.176 2654 290.0 2.25 0.044 2265 -624.0 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2082 322.9 -13.9 229 2086 roll -0.65 - - 2646 - 2.22 0.056 3671 633.3 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2121 328.8 -14.4 232 2125 done -0.65 - - 2645 - 2.22 0.046 2257 -636.9 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2446 376.0 -14.2 262 2450 roll -0.65 - - 2636 - 2.22 0.055 3666 634.7 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2652 406.3 -14.5 278 2657 done -0.65 - - 2635 - 2.25 0.047 2267 -621.8 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2975 450.6 -13.7 294 2979 roll -0.65 - - 2625 - 2.22 0.057 3671 632.4 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3086 466.7 -14.5 299 3091 done -0.65 0.10 0.175 2654 290.0 2.28 0.047 2253 -621.9 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3414 507.5 -12.8 315 3418 roll -0.65 - - 2646 - 2.25 0.058 3668 628.9 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3531 522.8 -12.6 320 3535 done -0.65 - - 2645 - 2.25 0.050 2250 -630.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3853 564.4 -12.8 336 3857 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.059 3665 628.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3908 571.9 -13.5 338 3915 done -0.65 - - 2635 - 2.28 0.050 2260 -616.2 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
4224 614.8 -13.5 354 4228 roll -0.65 - - 2625 - 2.28 0.060 3674 620.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
4336 630.4 -14.2 359 4341 done -0.65 0.15 0.188 2661 240.0 2.25 0.052 2257 -629.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4659 671.2 -12.4 375 4663 roll -0.65 - - 2652 - 2.25 0.061 3664 625.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4707 678.2 -13.3 377 4712 done -0.65 - - 2652 - 2.28 0.053 2261 -615.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
5031 718.9 -12.3 393 5035 roll -0.65 - - 2642 - 2.25 0.063 3665 624.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5136 733.0 -13.4 398 5141 done -0.65 - - 2642 - 2.25 0.054 2252 -628.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
5464 772.7 -12.1 414 5468 roll -0.65 - - 2633 - 2.28 0.062 3669 621.5 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5526 780.5 -12.4 417 5531 done -0.65 - - 2632 - 2.25 0.054 2260 -626.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5856 820.0 -11.8 433 5858 done -0.65 0.10 0.221 2654 220.0 - - 2257 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6163 851.8 -10.2 448 6167 roll -0.65 - - 2646 - 2.28 0.064 3675 621.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6262 862.6 -10.9 452 6270 done -0.65 - - 2646 - 2.30 0.055 2267 -612.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6579 896.0 -10.7 468 6580 done -0.65 - - 2646 - - - 2263 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6888 929.7 -10.8 483 6892 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.067 3662 621.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6941 936.1 -11.3 485 6946 done -0.65 - - 2635 - 2.30 0.056 2253 -612.6 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7264 970.6 -10.6 501 7265 done -0.65 - - 2636 - - - 2250 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7551 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7551 begin apogee
7556 1001.3 10.5 515 7599 done -0.11 0.68 0.169 2827 280.9 - - 1981 - - 39.85 1.280 2649 -5.0 0.403 - - - - - - - - -
7600 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7600 begin climb
7601 1003.6 - 517 7649 roll 0.65 0.75 0.101 3082 340.0 2.42 0.056 579 -579.3 48.7 41.30 1.252 2451 -4.8 0.396 - - - - - - - - -
7728 994.0 11.3 523 7732 done 0.65 - - 3080 - 2.33 0.049 1985 603.4 48.7 - - 2450 - - - - - - - - - - -
8055 959.2 10.8 539 8056 done 0.65 - - 3080 - - - 1986 - 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8363 927.3 10.0 554 8364 done 0.65 - - 3080 - - - 1986 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8674 897.5 9.6 569 8680 done 0.65 - - 3080 - - - 1987 - 52.6 4.53 0.828 2435 -2.9 0.321 - - - - - - - - -
8982 866.1 10.0 584 8986 roll 0.65 - - 3089 - 2.30 0.057 571 -615.7 52.6 - - 2435 - - - - - - - - - - -
9021 862.1 10.1 586 9025 done 0.65 - - 3086 - 2.30 0.050 2000 621.3 52.6 - - 2436 - - - - - - - - - - -
9347 828.9 10.2 602 9351 roll 0.65 - - 3086 - 2.22 0.059 3401 631.1 52.6 - - 2436 - - - - - - - - - - -
9386 824.7 10.6 604 9391 done 0.65 - - 3095 - 2.25 0.047 1981 -631.1 52.6 - - 2437 - - - - - - - - - - -
9714 792.1 9.6 620 9723 roll 0.66 - - 3106 - 2.28 0.056 575 -616.7 56.0 5.15 0.848 2420 -3.3 0.318 - - - - - - - - -
9798 783.5 10.4 624 9802 done 0.66 - - 3100 - 2.28 0.048 1997 623.7 56.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10125 752.3 9.1 640 10139 roll 0.67 - - 3108 - 2.35 0.054 583 -601.7 64.7 8.32 0.947 2385 -4.4 0.364 - - - - - - - - -
10213 743.2 11.0 644 10218 done 0.67 - - 3099 - 2.25 0.048 1992 626.2 64.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
10541 709.7 9.9 660 10545 roll 0.67 - - 3109 - 2.30 0.054 578 -614.8 65.3 - - 2386 - - - - - - - - - - -
10567 706.9 10.2 661 10572 done 0.67 - - 3102 - 2.30 0.048 1986 612.2 65.3 - - 2386 - - - - - - - - - - -
10896 674.2 10.0 677 10900 roll 0.67 - - 3111 - 2.28 0.055 575 -618.9 65.3 - - 2386 - - - - - - - - - - -
10973 666.0 9.2 680 10985 done 0.68 - - 3111 - 2.30 0.050 1988 614.3 72.6 7.88 0.925 2354 -4.1 0.301 - - - - - - - - -
11307 629.3 11.4 697 11311 roll 0.68 - - 3121 - 2.28 0.055 581 -617.1 72.6 - - 2354 - - - - - - - - - - -
11362 622.6 11.4 699 11370 done 0.68 - - 3117 - 2.30 0.048 1993 613.9 72.6 - - 2354 - - - - - - - - - - -
11678 585.4 11.9 715 11682 roll 0.68 - - 3126 - 2.28 0.055 581 -619.3 72.6 - - 2354 - - - - - - - - - - -
11733 578.8 11.9 717 11741 done 0.68 0.12 0.213 3093 -275.0 2.28 0.047 1996 620.6 72.6 - - 2354 - - - - - - - - - - -
12048 545.8 10.7 733 12053 roll 0.68 - - 3102 - 2.28 0.055 580 -621.1 72.6 - - 2353 - - - - - - - - - - -
12114 538.3 11.3 736 12119 done 0.68 - - 3102 - 2.30 0.048 1990 613.0 72.6 - - 2354 - - - - - - - - - - -
12442 503.7 10.4 752 12443 done 0.68 - - 3102 - - - 1993 - 72.6 - - 2354 - - - - - - - - - - -
12751 472.3 10.2 767 12752 done 0.68 - - 3102 - - - 1993 - 72.6 - - 2354 - - - - - - - - - - -
13061 441.5 9.9 782 13065 roll 0.68 - - 3112 - 2.25 0.054 580 -628.0 72.9 - - 2353 - - - - - - - - - - -
13123 435.2 9.6 785 13133 done 0.68 - - 3112 - 2.25 0.047 1999 630.7 76.5 4.65 0.638 2337 -3.4 0.242 - - - - - - - - -
13456 400.4 10.1 801 13460 roll 0.68 - - 3112 - 2.22 0.057 3402 632.0 76.5 - - 2338 - - - - - - - - - - -
13511 393.9 11.5 805 13519 done 0.68 0.12 0.217 3095 -141.7 2.22 0.047 1983 -639.2 76.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
13836 362.3 9.5 836 13851 roll 0.69 - - 3105 - 2.30 0.055 583 -608.7 80.8 5.15 0.643 2320 -3.3 0.192 - - - - - - - - -
13877 357.9 10.7 839 13886 done 0.69 - - 3105 - 2.28 0.047 1985 614.9 80.8 - - 2320 - - - - - - - - - - -
14203 325.7 10.4 870 14207 roll 0.69 - - 3102 - 2.25 0.055 3412 634.2 80.8 - - 2319 - - - - - - - - - - -
14298 315.3 10.8 878 14302 done 0.69 - - 3111 - 2.25 0.047 1985 -634.2 80.8 - - 2320 - - - - - - - - - - -
14623 280.5 10.9 908 14627 roll 0.69 - - 3122 - 2.28 0.057 579 -616.7 80.8 - - 2320 - - - - - - - - - - -
14741 267.1 10.8 918 14746 done 0.69 - - 3122 - 2.25 0.047 1999 631.1 80.8 - - 2320 - - - - - - - - - - -
15066 231.6 10.3 948 15070 roll 0.69 - - 3133 - 2.28 0.054 579 -622.8 80.8 - - 2320 - - - - - - - - - - -
15140 223.4 11.3 954 15145 done 0.69 0.15 0.197 3097 -240.0 2.25 0.047 1992 628.0 80.8 - - 2320 - - - - - - - - - - -
15465 193.3 8.7 984 15482 roll 0.70 - - 3106 - 2.30 0.055 576 -615.7 94.4 12.30 0.735 2264 -4.6 0.123 - - - - - - - - -
15585 181.2 10.7 994 15592 done 0.70 - - 3106 - 2.28 0.047 1992 621.1 94.4 - - 2263 - - - - - - - - - - -
15911 147.4 10.1 1025 15913 done 0.70 - - 3106 - - - 1993 - 94.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
16229 116.1 9.4 1055 16242 roll 0.71 - - 3106 - 2.22 0.053 3401 634.2 100.1 5.88 0.578 2240 -3.7 0.077 - - - - - - - - -
16289 109.8 10.2 1060 16293 done 0.71 - - 3116 - 2.22 0.046 1985 -637.8 100.1 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16631 74.7 10.2 1111 16638 roll 0.71 - - 3116 - 2.25 0.054 3406 631.6 100.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16741 62.3 10.2 1130 16748 done 0.71 - - 3126 - 2.22 0.047 1991 -637.4 100.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17099 27.2 10.5 1191 17109 roll 0.71 - - 3137 - 2.30 0.057 585 -611.3 100.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17135 23.5 10.7 1196 17144 done 0.71 0.10 0.179 3109 -280.0 2.28 0.047 1991 616.7 100.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17292 7.3 9.7 1221 17300 done 0.71 - - 3109 - - - 1995 - 102.5 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17331 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17331 begin surface coast
17363 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17363 begin surface
SM 3.04 - - - - -8.56 - - 133 - - - 2268 - 220.03 50.92 0.053 1752 -9.6 0.056 - - - - - -