prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.09 of 145.00 AH used of 24V (79.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.87 of 96.25 AH used of 10V (66.89% remains) | |
| • Surface angle -71.9 deg, depth 2.69 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 80 | VBD | -0.40 | - | - | 134 | - | - | - | 2093 | - | -87.6 | -62.03 | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.3 | -0.9 | 7 | 130 | roll | -0.40 | 10.60 | 0.236 | 2692 | 241.3 | 2.40 | 0.073 | 3536 | 601.2 | -87.6 | -23.30 | - | 2680 | -26.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.54 | 26.00 |
| 224 | 14.3 | -9.7 | 25 | 234 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.052 | 2133 | -610.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 293 | 22.8 | -13.8 | 34 | 303 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.051 | 712 | -609.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 313 | 25.4 | -13.6 | 36 | 323 | done | -0.40 | 0.08 | 0.158 | 2704 | 150.0 | 2.33 | 0.051 | 2122 | 605.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 25.64 | - |
| 484 | 45.3 | -11.9 | 61 | 490 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.25 | 0.060 | 3535 | 628.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 562 | 55.3 | -11.6 | 75 | 569 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.25 | 0.050 | 2121 | -628.4 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 901 | 102.0 | -13.9 | 136 | 910 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.28 | 0.060 | 3535 | 620.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 925 | 105.1 | -14.5 | 138 | 932 | done | -0.40 | 0.12 | 0.159 | 2714 | 241.7 | 2.25 | 0.051 | 2123 | -627.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.84 | - |
| 1232 | 141.9 | -11.7 | 169 | 1233 | done | -0.40 | - | - | 2714 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1533 | 175.2 | -11.3 | 199 | 1542 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.059 | 3545 | 625.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 1564 | 178.8 | -11.2 | 202 | 1568 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.25 | 0.050 | 2119 | -633.8 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 1870 | 215.9 | -12.4 | 226 | 1876 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.059 | 3543 | 624.6 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 1891 | 218.6 | -12.6 | 227 | 1896 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.22 | 0.051 | 2123 | -639.6 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 2710 | 322.8 | -12.6 | 268 | 2715 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.28 | 0.060 | 3546 | 624.1 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 2790 | 332.4 | -12.0 | 272 | 2796 | done | -0.40 | 0.12 | 0.154 | 2715 | 258.3 | 2.25 | 0.054 | 2121 | -633.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.02 | - |
| 3609 | 417.5 | -9.9 | 313 | 3613 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.060 | 3545 | 624.6 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 3638 | 418.9 | -9.7 | 314 | 3645 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.25 | 0.051 | 2117 | -634.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 4447 | 501.2 | -10.0 | 355 | 4452 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.25 | 0.061 | 3533 | 629.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 4475 | 503.2 | -10.0 | 356 | 4479 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.22 | 0.054 | 2123 | -635.1 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 5281 | 588.9 | -9.3 | 396 | 5286 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.28 | 0.063 | 3531 | 617.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 5320 | 592.6 | -9.4 | 398 | 5327 | done | -0.40 | 0.12 | 0.153 | 2715 | 250.0 | 2.22 | 0.055 | 2124 | -633.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.06 | - |
| 6141 | 654.2 | -8.3 | 439 | 6146 | roll | -0.40 | - | - | 2715 | - | 2.28 | 0.059 | 700 | -624.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 6184 | 657.7 | -8.5 | 441 | 6188 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.054 | 2129 | 626.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 6995 | 738.0 | -9.9 | 482 | 6999 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.25 | 0.063 | 3544 | 628.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 7159 | 752.2 | -9.0 | 490 | 7164 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.25 | 0.056 | 2124 | -631.1 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 7968 | 831.5 | -9.5 | 530 | 7973 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.25 | 0.059 | 709 | -628.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 7994 | 833.5 | -9.5 | 531 | 7999 | done | -0.40 | 0.12 | 0.167 | 2714 | 158.3 | 2.30 | 0.056 | 2129 | 617.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.04 | - |
| 8807 | 898.8 | -8.2 | 572 | 8813 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.066 | 3533 | 624.0 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 8927 | 908.3 | -7.8 | 578 | 8933 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.059 | 2123 | -626.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 9747 | 980.9 | -8.6 | 619 | 9753 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.067 | 3531 | 617.5 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 9810 | 985.8 | -8.3 | 622 | 9814 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.25 | 0.060 | 2124 | -625.3 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 9980 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9980 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9984 | 1002.0 | -9.5 | 631 | 10062 | done | - | 0.50 | 0.135 | 2843 | 296.0 | - | - | 2120 | - | - | 72.12 | 1.318 | 2322 | -4.9 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - | 23.86 |
| 10063 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10063 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10861 | 1011.9 | -0.9 | 675 | 10902 | roll | 0.04 | - | - | 2852 | - | 2.42 | 0.051 | 677 | -596.3 | 34.7 | 30.02 | 1.284 | 2179 | -4.8 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 24.30 |
| 11189 | 1002.1 | 3.4 | 691 | 11193 | done | 0.04 | - | - | 2852 | - | 2.30 | 0.050 | 2097 | 617.4 | 34.7 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 12000 | 973.1 | 3.7 | 732 | 12004 | roll | 0.04 | - | - | 2861 | - | 2.28 | 0.050 | 673 | -624.6 | 34.7 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 12196 | 966.1 | 3.4 | 742 | 12200 | done | 0.04 | - | - | 2861 | - | 2.28 | 0.049 | 2100 | 625.9 | 34.7 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 13012 | 944.5 | 2.3 | 783 | 13016 | roll | 0.04 | - | - | 2861 | - | 2.22 | 0.058 | 3508 | 634.2 | 34.7 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 13110 | 941.6 | 3.2 | 788 | 13115 | done | 0.04 | - | - | 2870 | - | 2.20 | 0.047 | 2085 | -646.8 | 34.7 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 13929 | 916.6 | 3.4 | 829 | 13935 | roll | 0.04 | - | - | 2881 | - | 2.20 | 0.050 | 686 | -635.9 | 34.7 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 14071 | 911.4 | 3.9 | 836 | 14075 | done | 0.04 | - | - | 2881 | - | 2.28 | 0.047 | 2096 | 618.4 | 34.7 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 14889 | 882.5 | 3.5 | 877 | 14895 | roll | 0.04 | - | - | 2881 | - | 2.22 | 0.057 | 3517 | 640.1 | 34.7 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 14911 | 881.7 | 3.6 | 878 | 14916 | done | 0.04 | 0.08 | 0.150 | 2866 | -187.5 | 2.25 | 0.046 | 2102 | -628.9 | 34.7 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.09 | - |
| 15728 | 857.1 | 2.9 | 919 | 15732 | roll | 0.04 | - | - | 2876 | - | 2.22 | 0.050 | 683 | -639.2 | 34.7 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 16073 | 845.6 | 3.5 | 936 | 16078 | done | 0.04 | - | - | 2876 | - | 2.22 | 0.047 | 2098 | 637.4 | 34.7 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 16880 | 819.9 | 3.0 | 976 | 16886 | roll | 0.04 | - | - | 2877 | - | 2.22 | 0.057 | 3511 | 636.5 | 34.7 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 16909 | 819.2 | 3.0 | 977 | 16913 | done | 0.04 | - | - | 2886 | - | 2.20 | 0.047 | 2095 | -643.6 | 34.7 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 17715 | 793.5 | 3.0 | 1017 | 17721 | roll | 0.04 | - | - | 2898 | - | 2.20 | 0.049 | 685 | -640.9 | 34.7 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 17895 | 787.5 | 3.3 | 1026 | 17900 | done | 0.04 | 0.15 | 0.158 | 2860 | -253.3 | 2.22 | 0.047 | 2102 | 638.3 | 34.7 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 26.09 | - |
| 18712 | 771.0 | 1.8 | 1067 | 18716 | roll | 0.04 | - | - | 2860 | - | 2.22 | 0.057 | 3515 | 636.5 | 34.7 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 18728 | 770.7 | 1.9 | 1068 | 18732 | done | 0.04 | - | - | 2869 | - | 2.20 | 0.047 | 2096 | -645.0 | 34.7 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 19545 | 746.6 | 3.8 | 1109 | 19546 | done | 0.04 | - | - | 2869 | - | - | - | 2092 | - | 34.7 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20344 | 717.0 | 3.3 | 1149 | 20350 | roll | 0.04 | - | - | 2880 | - | 2.22 | 0.050 | 674 | -638.7 | 34.7 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 20452 | 713.8 | 3.3 | 1154 | 20456 | done | 0.04 | - | - | 2880 | - | 2.25 | 0.047 | 2104 | 635.6 | 34.7 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 21259 | 692.7 | 2.4 | 1194 | 21263 | roll | 0.04 | - | - | 2880 | - | 2.20 | 0.057 | 3506 | 637.3 | 34.7 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 21303 | 691.8 | 2.5 | 1196 | 21307 | done | 0.04 | - | - | 2890 | - | 2.25 | 0.047 | 2091 | -628.9 | 34.7 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 22115 | 671.5 | 2.0 | 1237 | 22121 | roll | 0.04 | - | - | 2901 | - | 2.20 | 0.050 | 684 | -639.5 | 34.7 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 22223 | 669.2 | 2.3 | 1242 | 22228 | done | 0.04 | 0.15 | 0.155 | 2864 | -246.7 | 2.22 | 0.047 | 2099 | 637.4 | 34.7 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 26.07 | - |
| 23031 | 657.7 | 2.0 | 1282 | 23037 | roll | 0.04 | - | - | 2863 | - | 2.20 | 0.058 | 3507 | 640.0 | 34.7 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 23050 | 657.1 | 2.2 | 1283 | 23054 | done | 0.04 | - | - | 2873 | - | 2.20 | 0.046 | 2089 | -644.5 | 34.7 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 23866 | 633.5 | 2.8 | 1324 | 23870 | roll | 0.04 | - | - | 2883 | - | 2.20 | 0.050 | 684 | -638.6 | 34.7 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 24045 | 629.0 | 2.5 | 1333 | 24049 | done | 0.04 | - | - | 2883 | - | 2.28 | 0.047 | 2095 | 618.9 | 34.7 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 24461 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24462 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24463 | 621.1 | - | 1354 | 24515 | roll | 0.40 | 0.22 | 0.063 | 2999 | 527.3 | 2.38 | 0.048 | 680 | -594.5 | 87.6 | 43.55 | 1.079 | 1963 | -4.9 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.43 | 24.58 |
| 24590 | 611.9 | 9.6 | 1360 | 24594 | done | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.30 | 0.045 | 2106 | 620.0 | 87.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 25398 | 520.0 | 11.1 | 1400 | 25403 | roll | 0.40 | - | - | 3010 | - | 2.28 | 0.047 | 676 | -627.2 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 25445 | 515.5 | 11.1 | 1402 | 25450 | done | 0.40 | 0.15 | 0.198 | 2977 | -220.0 | 2.28 | 0.044 | 2106 | 627.2 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.82 | - |
| 26252 | 433.5 | 9.7 | 1442 | 26254 | done | 0.40 | - | - | 2978 | - | - | - | 2107 | - | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27053 | 361.0 | 9.1 | 1482 | 27059 | roll | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.25 | 0.047 | 680 | -634.2 | 90.3 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 27080 | 359.2 | 9.2 | 1483 | 27084 | done | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.25 | 0.045 | 2107 | 634.2 | 90.3 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 27887 | 275.5 | 11.6 | 1523 | 27891 | roll | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.25 | 0.047 | 678 | -635.1 | 90.3 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 27932 | 271.2 | 11.8 | 1525 | 27936 | done | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.25 | 0.045 | 2106 | 634.7 | 90.3 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 28739 | 181.0 | 10.1 | 1574 | 28747 | roll | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.17 | 0.051 | 3508 | 646.1 | 90.3 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 28852 | 168.8 | 11.2 | 1585 | 28859 | done | 0.40 | - | - | 3007 | - | 2.22 | 0.043 | 2098 | -635.1 | 90.3 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 29159 | 135.9 | 10.3 | 1616 | 29161 | done | 0.40 | 0.12 | 0.207 | 2980 | -225.0 | - | - | 2096 | - | 90.3 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - | - |
| 29461 | 108.1 | 9.6 | 1646 | 29462 | done | 0.40 | - | - | 2980 | - | - | - | 2096 | - | 90.3 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29785 | 77.9 | 9.8 | 1697 | 29791 | done | 0.40 | - | - | 2980 | - | - | - | 2097 | - | 90.3 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30129 | 45.3 | 9.6 | 1758 | 30138 | roll | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.25 | 0.047 | 680 | -629.8 | 90.3 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 30179 | 40.0 | 10.8 | 1766 | 30189 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.25 | 0.043 | 2095 | 628.9 | 90.3 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 30364 | 23.3 | 8.8 | 1791 | 30384 | roll | 0.42 | - | - | 2990 | - | 2.22 | 0.048 | 3510 | 637.4 | 104.5 | 8.18 | 0.610 | 1894 | -7.9 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.41 |
| 30401 | 19.8 | 9.0 | 1795 | 30411 | done | 0.43 | - | - | 3000 | - | 2.22 | 0.044 | 2100 | -635.1 | 109.9 | 2.67 | 0.304 | 1873 | -7.9 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.33 |
| 30470 | 12.4 | 11.7 | 1804 | 30480 | roll | 0.43 | - | - | 3010 | - | 2.22 | 0.047 | 691 | -634.7 | 109.9 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 30490 | 9.8 | 12.4 | 1806 | 30499 | done | 0.43 | - | - | 3011 | - | 2.25 | 0.044 | 2104 | 628.0 | 109.9 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 30543 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30543 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30573 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30573 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.70 | - | - | - | - | -8.40 | 7.65 | 0.039 | 128 | 16.7 | - | - | 2108 | - | 446.93 | 153.73 | 0.053 | 499 | 3.2 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||