• Previous call tries 1 | • 42.37 of 150.00 AH used of 24V (71.76% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.35 of 100.00 AH used of 10V (60.65% remains) | |
• Surface angle -69.3 deg, depth 2.69 m | • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 332.87, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 37 s | ||
• GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 70 | VBD | -1.00 | - | - | 82 | - | - | - | 1818 | - | -121.6 | -43.10 | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
72 | 3.0 | -0.3 | 7 | 128 | roll | -1.00 | 10.38 | 0.225 | 2700 | 252.2 | 2.35 | 0.070 | 408 | -600.0 | -121.6 | -35.45 | - | 3359 | -26.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
219 | 16.7 | -13.0 | 31 | 227 | done | -0.90 | 0.10 | 0.159 | 2721 | 210.0 | 2.28 | 0.044 | 1815 | 617.1 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
301 | 26.4 | -11.4 | 44 | 308 | roll | -0.87 | 0.08 | 0.201 | 2731 | 125.0 | 1.90 | 0.058 | 2978 | 612.1 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
402 | 38.1 | -11.7 | 61 | 408 | done | -0.87 | - | - | 2731 | - | 1.83 | 0.047 | 1814 | -636.1 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
634 | 64.8 | -11.8 | 102 | 642 | roll | -0.87 | - | - | 2720 | - | 2.28 | 0.058 | 3213 | 613.6 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
784 | 81.9 | -11.8 | 128 | 790 | done | -0.84 | 0.10 | 0.176 | 2747 | 270.0 | 2.20 | 0.045 | 1809 | -638.2 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1123 | 115.9 | -9.8 | 170 | 1127 | roll | -0.88 | - | - | 2737 | - | 2.28 | 0.058 | 3227 | 621.9 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1219 | 125.5 | -9.6 | 176 | 1223 | done | -0.88 | - | - | 2737 | - | 2.17 | 0.044 | 1820 | -648.4 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1546 | 156.5 | -9.2 | 197 | 1550 | roll | -0.90 | - | - | 2727 | - | 2.22 | 0.057 | 3221 | 631.1 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1669 | 169.0 | -9.7 | 204 | 1673 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | 2.20 | 0.045 | 1828 | -633.2 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1996 | 199.8 | -9.9 | 225 | 2000 | roll | -0.90 | - | - | 2717 | - | 2.22 | 0.057 | 3224 | 628.8 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2107 | 211.4 | -10.1 | 231 | 2113 | done | -0.90 | - | - | 2716 | - | 2.22 | 0.044 | 1809 | -637.4 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2427 | 243.9 | -10.2 | 252 | 2431 | roll | -0.90 | - | - | 2706 | - | 2.25 | 0.057 | 3221 | 627.6 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2561 | 257.4 | -10.1 | 259 | 2566 | done | -0.88 | 0.12 | 0.168 | 2740 | 283.3 | 2.20 | 0.045 | 1806 | -643.2 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2891 | 288.9 | -9.2 | 275 | 2895 | roll | -0.91 | - | - | 2730 | - | 2.25 | 0.057 | 3232 | 633.8 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2991 | 298.9 | -9.5 | 279 | 2996 | done | -0.91 | - | - | 2730 | - | 2.22 | 0.044 | 1819 | -636.5 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3316 | 330.5 | -10.3 | 295 | 3320 | roll | -0.93 | - | - | 2720 | - | 2.20 | 0.057 | 3221 | 637.3 | -121.6 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3430 | 343.2 | -11.1 | 300 | 3434 | done | -0.93 | - | - | 2720 | - | 2.20 | 0.045 | 1809 | -641.8 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3756 | 378.1 | -10.6 | 316 | 3760 | roll | -0.93 | - | - | 2709 | - | 2.22 | 0.057 | 3222 | 636.5 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3852 | 388.7 | -10.4 | 320 | 3856 | done | -0.93 | - | - | 2709 | - | 2.20 | 0.044 | 1824 | -635.5 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4182 | 422.3 | -10.1 | 333 | 4186 | roll | -0.93 | - | - | 2700 | - | 2.20 | 0.057 | 3222 | 635.5 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4271 | 431.7 | -10.3 | 335 | 4277 | done | -0.90 | 0.10 | 0.177 | 2725 | 250.0 | 2.20 | 0.044 | 1811 | -641.4 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4584 | 460.3 | -9.0 | 346 | 4588 | roll | -0.93 | - | - | 2715 | - | 2.22 | 0.057 | 3225 | 636.9 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4655 | 467.1 | -9.0 | 348 | 4659 | done | -0.93 | - | - | 2715 | - | 2.17 | 0.046 | 1811 | -651.6 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4985 | 497.9 | -9.6 | 359 | 4989 | roll | -0.93 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.057 | 3224 | 628.0 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5108 | 510.3 | -9.7 | 362 | 5114 | done | -0.93 | 0.08 | 0.192 | 2723 | 225.0 | 2.20 | 0.044 | 1815 | -640.5 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5421 | 540.9 | -9.8 | 373 | 5425 | roll | -0.95 | - | - | 2713 | - | 2.25 | 0.057 | 3232 | 629.8 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5527 | 551.7 | -10.0 | 376 | 5531 | done | -0.95 | - | - | 2713 | - | 2.22 | 0.045 | 1821 | -635.6 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5857 | 584.8 | -10.0 | 387 | 5861 | roll | -0.95 | - | - | 2702 | - | 2.25 | 0.057 | 3228 | 625.3 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5979 | 597.4 | -10.5 | 390 | 5985 | done | -0.95 | - | - | 2703 | - | 2.22 | 0.045 | 1814 | -636.9 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6292 | 629.2 | -10.3 | 401 | 6296 | roll | -0.95 | - | - | 2692 | - | 2.25 | 0.058 | 3232 | 630.2 | -121.6 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6409 | 642.2 | -10.6 | 404 | 6414 | done | -0.93 | 0.10 | 0.178 | 2718 | 260.0 | 2.17 | 0.045 | 1818 | -651.6 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6733 | 674.2 | -9.8 | 415 | 6737 | roll | -0.93 | - | - | 2708 | - | 2.25 | 0.058 | 3222 | 624.0 | -121.6 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6838 | 684.9 | -10.0 | 418 | 6842 | done | -0.93 | - | - | 2708 | - | 2.22 | 0.046 | 1820 | -631.5 | -121.6 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7168 | 717.9 | -10.0 | 429 | 7172 | roll | -0.93 | - | - | 2698 | - | 2.25 | 0.059 | 3221 | 622.7 | -121.6 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7268 | 728.7 | -10.9 | 432 | 7272 | done | -0.90 | 0.12 | 0.166 | 2732 | 283.3 | 2.20 | 0.047 | 1815 | -639.1 | -121.6 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7603 | 761.5 | -10.0 | 443 | 7607 | roll | -0.95 | - | - | 2732 | - | 2.25 | 0.058 | 414 | -622.7 | -121.6 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7686 | 770.9 | -11.1 | 445 | 7690 | done | -0.95 | - | - | 2722 | - | 2.25 | 0.044 | 1825 | 627.1 | -121.6 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8011 | 804.0 | -10.2 | 456 | 8015 | roll | -0.97 | - | - | 2722 | - | 2.30 | 0.058 | 410 | -615.2 | -121.6 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8129 | 817.1 | -10.7 | 459 | 8133 | done | -0.94 | - | - | 2711 | - | 2.20 | 0.044 | 1821 | 641.4 | -121.6 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8441 | 848.6 | -9.8 | 469 | 8445 | roll | -0.94 | - | - | 2701 | - | 2.25 | 0.059 | 3229 | 625.8 | -121.6 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8619 | 867.1 | -10.3 | 474 | 8624 | done | -0.91 | 0.10 | 0.176 | 2726 | 250.0 | 2.22 | 0.047 | 1809 | -639.6 | -121.6 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8937 | 897.1 | -9.9 | 485 | 8940 | roll | -0.91 | - | - | 2723 | - | 0.80 | 0.057 | 2320 | 638.8 | -121.6 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9107 | 914.4 | -10.2 | 490 | 9110 | done | -0.91 | - | - | 2723 | - | 0.77 | 0.050 | 1814 | -657.1 | -121.6 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9447 | 949.5 | -10.3 | 501 | 9451 | roll | -0.91 | - | - | 2713 | - | 2.28 | 0.060 | 3223 | 618.0 | -121.6 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9455 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9455 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9462 | 950.7 | 10.5 | 501 | 9567 | done | -0.23 | 0.73 | 0.131 | 2944 | 316.4 | - | - | 1643 | - | - | 100.80 | 1.251 | 2862 | -4.9 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9568 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9568 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9570 | 955.9 | - | 505 | 9682 | roll | 1.00 | 1.15 | 0.079 | 3336 | 340.9 | 2.45 | 0.054 | 3045 | 572.2 | 121.6 | 103.75 | 1.215 | 2365 | -4.8 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9840 | 945.3 | 6.2 | 513 | 9916 | done | 0.96 | 0.05 | 0.228 | 3336 | - | 2.33 | 0.045 | 1637 | -604.3 | 201.3 | 70.25 | 1.196 | 2041 | -4.6 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10222 | 913.3 | 8.4 | 526 | 10267 | roll | 0.96 | - | - | 3336 | - | 1.67 | 0.055 | 2617 | 586.8 | 245.6 | 39.30 | 1.180 | 1859 | -4.6 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10334 | 903.2 | 9.5 | 529 | 10364 | done | 0.99 | - | - | 3342 | - | 1.60 | 0.048 | 1650 | -604.4 | 272.1 | 25.10 | 1.144 | 1751 | -4.3 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10690 | 868.1 | 9.9 | 541 | 10709 | done | 1.04 | - | - | 3342 | - | - | - | 1650 | - | 291.2 | 17.70 | 1.123 | 1674 | -4.4 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10995 | 836.8 | 10.1 | 551 | 11015 | roll | 1.09 | 0.10 | 0.106 | 3393 | 510.0 | 1.30 | 0.055 | 838 | -624.6 | 307.0 | 15.05 | 1.084 | 1610 | -4.3 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11070 | 827.5 | 13.2 | 553 | 11076 | done | 1.09 | 0.08 | 0.195 | 3369 | -300.0 | 1.33 | 0.042 | 1651 | 611.3 | 307.0 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11400 | 792.0 | 10.6 | 564 | 11414 | roll | 1.11 | - | - | 3373 | - | 0.98 | 0.058 | 1073 | -589.8 | 314.7 | 8.23 | 0.972 | 1578 | -3.5 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11500 | 781.1 | 11.8 | 567 | 11504 | done | 1.14 | - | - | 3374 | - | 0.90 | 0.046 | 1638 | 627.8 | 314.7 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11841 | 743.6 | 10.9 | 578 | 11845 | roll | 1.16 | 0.08 | 0.127 | 3412 | 475.0 | 0.82 | 0.059 | 1135 | -613.4 | 317.5 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11896 | 736.7 | 12.9 | 579 | 11907 | done | 1.14 | 0.10 | 0.189 | 3388 | -240.0 | 0.82 | 0.046 | 1652 | 630.5 | 317.5 | 3.70 | 0.636 | 1567 | -2.2 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12213 | 697.9 | 12.7 | 590 | 12214 | done | 1.14 | - | - | 3388 | - | - | - | 1652 | - | 317.5 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12519 | 658.6 | 13.0 | 600 | 12523 | roll | 1.14 | - | - | 3396 | - | 1.73 | 0.060 | 605 | -605.2 | 317.5 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12587 | 649.1 | 14.2 | 602 | 12590 | done | 1.14 | - | - | 3396 | - | 1.65 | 0.044 | 1638 | 626.1 | 317.5 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12927 | 600.6 | 14.3 | 613 | 12928 | done | 1.14 | - | - | 3396 | - | - | - | 1638 | - | 317.5 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13233 | 557.6 | 13.9 | 623 | 13237 | roll | 1.14 | - | - | 3402 | - | 1.42 | 0.058 | 769 | -612.0 | 317.5 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13293 | 548.9 | 14.5 | 624 | 13299 | done | 1.14 | 0.03 | 0.197 | 3393 | -300.0 | 1.40 | 0.044 | 1646 | 626.4 | 317.5 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13606 | 507.5 | 13.0 | 635 | 13609 | roll | 1.14 | - | - | 3396 | - | 0.52 | 0.062 | 1308 | -650.0 | 317.5 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13683 | 497.1 | 14.2 | 637 | 13687 | done | 1.14 | - | - | 3396 | - | 0.55 | 0.050 | 1660 | 640.0 | 317.5 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14012 | 454.9 | 12.7 | 648 | 14013 | done | 1.14 | - | - | 3396 | - | - | - | 1660 | - | 317.5 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14318 | 417.6 | 12.0 | 658 | 14320 | done | 1.14 | - | - | 3396 | - | - | - | 1660 | - | 317.5 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14639 | 380.7 | 11.6 | 671 | 14643 | roll | 1.14 | - | - | 3401 | - | 1.33 | 0.059 | 849 | -609.8 | 317.5 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14694 | 374.0 | 12.0 | 673 | 14698 | done | 1.14 | - | - | 3401 | - | 1.27 | 0.044 | 1644 | 626.0 | 317.5 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15018 | 339.0 | 10.6 | 689 | 15031 | roll | 1.14 | - | - | 3405 | - | 0.90 | 0.060 | 1103 | -601.1 | 325.3 | 8.45 | 0.768 | 1535 | -3.6 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15093 | 330.1 | 10.8 | 692 | 15108 | done | 1.14 | 0.08 | 0.200 | 3389 | -200.0 | 0.88 | 0.045 | 1651 | 622.7 | 329.6 | 5.50 | 0.659 | 1518 | -3.1 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15416 | 295.6 | 11.0 | 708 | 15420 | roll | 1.17 | - | - | 3399 | - | 2.30 | 0.060 | 238 | -614.3 | 331.8 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15494 | 286.1 | 12.1 | 711 | 15505 | done | 1.17 | - | - | 3399 | - | 2.25 | 0.043 | 1649 | 627.1 | 331.8 | 3.58 | 0.477 | 1509 | -2.0 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15817 | 248.7 | 11.8 | 727 | 15821 | roll | 1.17 | - | - | 3409 | - | 2.30 | 0.060 | 232 | -616.1 | 331.8 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15897 | 238.2 | 12.7 | 732 | 15901 | done | 1.14 | 0.08 | 0.197 | 3393 | -200.0 | 2.22 | 0.043 | 1647 | 637.4 | 331.8 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16223 | 200.1 | 11.8 | 753 | 16227 | roll | 1.18 | - | - | 3403 | - | 2.30 | 0.062 | 238 | -612.6 | 331.8 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16300 | 189.9 | 12.3 | 757 | 16306 | done | 1.18 | - | - | 3403 | - | 2.22 | 0.042 | 1640 | 631.5 | 331.8 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16620 | 152.4 | 11.4 | 778 | 16623 | roll | 1.18 | - | - | 3410 | - | 1.62 | 0.058 | 649 | -611.7 | 331.8 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16688 | 144.0 | 12.1 | 782 | 16692 | done | 1.18 | - | - | 3410 | - | 1.58 | 0.044 | 1646 | 631.0 | 331.8 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17020 | 103.3 | 12.4 | 803 | 17023 | roll | 1.18 | - | - | 3419 | - | 1.92 | 0.060 | 443 | -626.6 | 331.8 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17092 | 93.5 | 13.0 | 812 | 17098 | done | 1.15 | 0.10 | 0.182 | 3395 | -240.0 | 1.88 | 0.044 | 1650 | 642.0 | 331.8 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17442 | 54.5 | 11.6 | 873 | 17447 | roll | 1.18 | - | - | 3405 | - | 2.33 | 0.060 | 230 | -609.4 | 331.8 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17558 | 39.9 | 12.2 | 893 | 17563 | done | 1.18 | - | - | 3406 | - | 2.22 | 0.042 | 1648 | 638.7 | 331.8 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17799 | 11.6 | 11.3 | 934 | 17807 | roll | 1.18 | - | - | 3414 | - | 1.88 | 0.057 | 504 | -608.5 | 331.8 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17868 | 3.3 | 12.8 | 945 | 17875 | done | 1.18 | 0.03 | 0.189 | 3405 | -300.0 | 1.80 | 0.042 | 1650 | 636.7 | 331.8 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17882 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17882 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17919 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17919 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.00 | - | - | - | - | -9.09 | 8.68 | 0.036 | 88 | -382.1 | - | - | 1817 | - | 332.87 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - |