SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.59 of 150.00 AH used of 24V (77.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.52 of 100.00 AH used of 10V (64.48% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 52 VBD -0.76 - - 63 - - - 2089 - -116.8 -25.55 - 1629 - - - - - - - - - - -
55 3.2 -3.4 4 105 done -0.76 12.27 0.252 2932 233.8 - - 2083 - -116.8 -32.92 - 2425 -24.2 - - - - - - - - - -
157 10.0 -12.4 20 164 roll -0.66 0.15 0.171 2961 193.3 2.28 0.063 3432 591.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
185 14.2 -13.8 24 193 done -0.57 0.10 0.151 2992 310.0 2.20 0.039 2054 -626.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
245 20.4 -9.9 33 252 roll -0.60 - - 2993 - 2.28 0.054 665 -609.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
273 22.9 -8.5 37 281 done -0.60 - - 2984 - 2.20 0.038 2033 621.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
429 39.7 -9.6 62 435 done -0.60 - - 2984 - - - 2033 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
573 52.8 -8.8 87 580 roll -0.60 - - 2973 - 2.35 0.061 3465 609.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
603 55.8 -9.4 92 609 done -0.60 0.05 0.229 2984 220.0 2.17 0.038 2055 -649.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
956 87.3 -8.8 143 957 done -0.60 - - 2984 - - - 2055 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1264 115.9 -9.7 158 1265 done -0.60 - - 2984 - - - 2055 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1575 144.2 -8.7 173 1579 roll -0.60 - - 2985 - 2.22 0.054 652 -632.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1601 146.9 -8.9 174 1605 done -0.60 - - 2975 - 2.25 0.041 2063 627.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1923 174.7 -8.7 190 1927 roll -0.60 - - 2964 - 2.25 0.063 3468 624.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1942 176.2 -8.3 191 1946 done -0.60 0.10 0.174 2990 260.0 2.17 0.039 2063 -647.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2273 200.5 -7.5 207 2277 roll -0.65 - - 2991 - 2.22 0.053 655 -634.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2350 207.6 -8.2 210 2358 done -0.69 0.03 0.102 2949 -1400.0 2.22 0.040 2058 632.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2666 238.1 -9.9 226 2671 roll -0.66 0.08 0.196 2955 75.0 2.28 0.062 3463 616.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2706 241.9 -9.5 228 2710 done -0.66 - - 2956 - 2.17 0.039 2054 -649.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3032 272.7 -9.4 244 3033 done -0.66 0.05 0.220 2966 200.0 - - 2054 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3343 301.2 -9.2 259 3347 roll -0.66 - - 2967 - 2.22 0.055 662 -627.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3382 305.2 -10.4 261 3386 done -0.66 - - 2958 - 2.17 0.040 2064 646.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3708 336.3 -9.1 277 3712 roll -0.66 - - 2947 - 2.28 0.063 3468 615.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3750 340.6 -9.5 279 3755 done -0.66 0.05 0.156 2964 340.0 2.20 0.041 2064 -638.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4078 368.6 -8.3 295 4079 done -0.66 - - 2964 - - - 2064 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4386 393.9 -8.1 310 4390 roll -0.66 - - 2965 - 2.22 0.055 655 -634.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4418 396.6 -8.9 311 4423 done -0.66 - - 2955 - 2.22 0.039 2061 633.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4740 424.1 -9.0 327 4745 roll -0.66 0.03 0.271 2954 - 2.28 0.063 3462 614.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4807 430.0 -8.9 330 4812 done -0.66 0.05 0.210 2966 240.0 2.15 0.041 2057 -653.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5126 456.7 -8.3 346 5127 done -0.66 - - 2966 - - - 2057 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5437 482.2 -8.2 361 5438 done -0.66 - - 2966 - - - 2057 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5745 508.4 -8.6 376 5746 done -0.66 - - 2966 - - - 2057 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6056 535.2 -8.5 391 6060 roll -0.66 - - 2966 - 2.22 0.057 661 -628.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6105 539.9 -9.0 393 6109 done -0.66 - - 2957 - 2.22 0.042 2057 628.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6427 567.3 -8.3 409 6431 roll -0.66 - - 2947 - 2.28 0.060 3468 618.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6458 570.1 -8.7 410 6465 done -0.66 0.05 0.151 2964 340.0 2.20 0.041 2066 -637.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6774 593.3 -7.1 426 6778 roll -0.66 - - 2964 - 2.25 0.056 651 -628.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6818 596.5 -7.2 428 6822 done -0.66 - - 2955 - 2.25 0.042 2065 628.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7144 620.6 -7.3 444 7149 roll -0.66 0.05 0.219 2956 - 2.28 0.064 3462 612.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7187 624.0 -7.7 446 7192 done -0.66 - - 2956 - 2.20 0.040 2054 -640.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7514 651.3 -8.7 462 7515 done -0.66 - - 2956 - - - 2054 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7825 676.5 -8.0 477 7826 done -0.66 - - 2956 - - - 2054 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8132 699.7 -7.1 492 8136 roll -0.66 - - 2956 - 2.25 0.057 652 -623.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8210 705.7 -7.6 495 8215 done -0.66 0.05 0.158 2964 160.0 2.25 0.044 2057 624.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8533 725.3 -5.9 511 8537 roll -0.70 - - 2954 - 2.28 0.063 3470 619.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8594 729.3 -6.8 514 8598 done -0.73 - - 2954 - 2.17 0.043 2060 -649.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8925 751.7 -7.0 530 8928 roll -0.73 - - 2954 - 2.25 0.057 654 -624.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8951 753.7 -7.6 531 8956 done -0.73 - - 2945 - 2.22 0.042 2057 632.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9279 778.1 -7.6 547 9283 roll -0.73 - - 2934 - 2.28 0.062 3465 617.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9322 781.6 -8.0 549 9327 done -0.73 - - 2934 - 2.20 0.041 2068 -635.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9650 809.1 -8.5 565 9654 roll -0.73 - - 2934 - 2.25 0.057 654 -628.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9676 811.7 -9.3 566 9681 done -0.69 0.08 0.151 2951 212.5 2.22 0.043 2053 630.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9996 836.3 -7.5 582 9997 done -0.69 - - 2951 - - - 2053 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10307 859.2 -7.4 597 10311 roll -0.69 - - 2942 - 2.28 0.059 3470 621.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10339 862.0 -8.2 598 10345 done -0.69 0.05 0.149 2958 320.0 2.22 0.043 2063 -633.8 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10656 885.0 -7.6 614 10657 done -0.73 - - 2957 - - - 2063 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10965 910.5 -8.5 629 10967 done -0.77 0.08 0.126 2915 -525.0 - - 2063 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11272 940.7 -9.6 644 11277 roll -0.72 0.12 0.171 2948 275.0 2.30 0.057 649 -614.8 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11304 943.8 -10.1 645 11309 done -0.72 - - 2939 - 2.25 0.040 2066 629.8 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11626 970.3 -8.0 661 11627 done -0.72 - - 2939 - - - 2066 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11934 993.7 -7.4 676 11938 roll -0.72 - - 2929 - 2.28 0.063 3471 616.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11972 996.9 -8.4 677 11978 done -0.72 0.05 0.152 2946 340.0 2.22 0.043 2066 -632.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
12017 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12017 begin apogee
12023 1000.3 7.4 680 12133 done -0.19 0.55 0.138 3115 307.3 - - 1594 - - 107.65 1.294 1950 -4.4 0.370 - - - - - - - - -
12134 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12134 begin climb
12136 1002.8 - 685 12259 roll 0.76 0.93 0.090 3432 340.9 2.55 0.057 199 -547.1 116.8 113.47 1.253 1473 -4.2 0.365 - - - - - - - - -
12292 992.3 9.1 692 12296 done 0.76 - - 3432 - 2.42 0.037 1600 578.9 116.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
12612 959.9 9.9 708 12613 done 0.76 - - 3432 - - - 1600 - 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12923 930.2 9.4 723 12924 done 0.76 - - 3432 - - - 1601 - 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
13231 902.3 8.9 738 13235 roll 0.76 - - 3441 - 2.33 0.055 200 -601.3 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13276 897.9 9.9 740 13281 done 0.71 0.10 0.164 3415 -260.0 2.22 0.038 1610 635.1 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13601 870.9 8.1 756 13612 done 0.72 - - 3415 - - - 1610 - 126.7 8.80 1.030 1433 -3.4 0.313 - - - - - - - - -
13911 847.4 7.3 771 13940 done 0.74 - - 3415 - - - 1610 - 152.8 26.77 1.163 1327 -4.0 0.313 - - - - - - - - -
14243 821.2 8.4 787 14253 roll 0.78 0.05 0.162 3463 960.0 2.35 0.057 201 -599.6 156.4 4.28 0.730 1311 -3.7 0.456 - - - - - - - - -
14314 813.4 10.9 790 14319 done 0.72 0.15 0.140 3420 -286.7 2.20 0.037 1599 635.5 156.4 - - 1311 - - - - - - - - - - -
14641 783.3 9.4 806 14643 done 0.76 - - 3419 - - - 1599 - 156.4 - - 1311 - - - - - - - - - - -
14951 753.9 9.7 821 14955 roll 0.80 0.05 0.161 3469 1000.0 2.30 0.055 198 -609.1 156.4 - - 1310 - - - - - - - - - - -
15000 748.0 12.2 823 15004 done 0.74 0.15 0.142 3425 -293.3 2.22 0.037 1609 635.6 156.4 - - 1310 - - - - - - - - - - -
15321 717.0 9.2 839 15322 done 0.74 - - 3425 - - - 1609 - 156.4 - - 1310 - - - - - - - - - - -
15629 688.6 9.0 854 15631 done 0.77 - - 3425 - - - 1609 - 156.4 - - 1310 - - - - - - - - - - -
15940 661.4 8.7 869 15944 roll 0.80 - - 3434 - 2.33 0.056 190 -609.0 156.4 - - 1310 - - - - - - - - - - -
16028 653.2 9.2 873 16033 done 0.80 - - 3434 - 2.22 0.037 1604 636.9 156.4 - - 1309 - - - - - - - - - - -
16356 625.2 8.2 889 16366 done 0.81 - - 3434 - - - 1604 - 163.8 8.55 0.913 1282 -3.2 0.235 - - - - - - - - -
16663 599.7 8.6 904 16665 done 0.81 - - 3434 - - - 1603 - 163.8 - - 1281 - - - - - - - - - - -
16974 571.9 9.3 919 16978 roll 0.81 - - 3443 - 2.30 0.055 199 -610.4 163.8 - - 1281 - - - - - - - - - - -
17040 565.2 9.7 922 17044 done 0.81 - - 3444 - 2.20 0.037 1595 634.5 163.8 - - 1280 - - - - - - - - - - -
17365 533.8 10.0 938 17367 done 0.81 - - 3444 - - - 1596 - 163.8 - - 1280 - - - - - - - - - - -
17676 503.6 9.6 953 17677 done 0.81 - - 3444 - - - 1595 - 163.8 - - 1280 - - - - - - - - - - -
17984 475.6 8.6 968 17988 roll 0.81 - - 3453 - 2.28 0.055 205 -609.6 163.8 - - 1280 - - - - - - - - - - -
18029 471.5 9.0 970 18033 done 0.81 - - 3453 - 2.20 0.036 1605 636.4 163.8 - - 1280 - - - - - - - - - - -
18360 443.2 8.6 986 18364 roll 0.81 - - 3464 - 2.30 0.054 185 -617.4 163.8 - - 1280 - - - - - - - - - - -
18398 439.7 9.2 987 18404 done 0.77 0.08 0.126 3435 -362.5 2.22 0.036 1597 636.0 163.8 - - 1279 - - - - - - - - - - -
18715 414.1 8.1 1003 18727 done 0.81 - - 3435 - - - 1598 - 172.6 9.77 0.837 1245 -3.5 0.187 - - - - - - - - -
19023 386.7 8.8 1018 19027 roll 0.85 0.08 0.119 3488 662.5 2.30 0.055 196 -609.6 172.6 - - 1244 - - - - - - - - - - -
19089 379.2 11.0 1021 19094 done 0.78 0.15 0.126 3436 -346.7 2.22 0.038 1604 634.2 172.6 - - 1244 - - - - - - - - - - -
19416 349.8 8.9 1037 19420 roll 0.82 - - 3445 - 2.28 0.055 199 -616.2 172.6 - - 1243 - - - - - - - - - - -
19482 343.4 9.5 1040 19486 done 0.82 - - 3445 - 2.20 0.037 1612 642.3 172.6 - - 1243 - - - - - - - - - - -
19813 309.1 10.7 1056 19817 roll 0.82 - - 3445 - 2.15 0.053 2987 639.5 172.6 - - 1243 - - - - - - - - - - -
19851 304.7 10.2 1057 19857 done 0.82 - - 3454 - 2.17 0.037 1599 -639.6 172.6 - - 1243 - - - - - - - - - - -
20171 269.8 11.1 1073 20175 roll 0.82 - - 3465 - 2.25 0.057 194 -624.4 172.6 - - 1243 - - - - - - - - - - -
20305 253.8 10.9 1079 20311 done 0.82 0.03 0.165 3454 -366.7 2.20 0.037 1598 638.2 172.6 - - 1243 - - - - - - - - - - -
20635 219.7 10.2 1095 20636 done 0.82 - - 3454 - - - 1597 - 172.6 - - 1243 - - - - - - - - - - -
20942 188.6 9.6 1110 20946 roll 0.82 - - 3464 - 2.28 0.054 195 -614.9 172.6 - - 1243 - - - - - - - - - - -
20991 183.5 9.7 1112 20996 done 0.82 0.03 0.161 3453 -366.7 2.20 0.037 1598 637.7 172.6 - - 1243 - - - - - - - - - - -
21319 153.5 9.4 1128 21323 roll 0.82 - - 3463 - 2.28 0.054 195 -615.4 172.6 - - 1242 - - - - - - - - - - -
21390 145.9 10.9 1131 21395 done 0.82 0.03 0.160 3452 -366.7 2.20 0.036 1598 637.7 172.6 - - 1243 - - - - - - - - - - -
21714 115.5 9.1 1147 21716 done 0.85 - - 3451 - - - 1598 - 172.6 - - 1243 - - - - - - - - - - -
22021 87.5 8.7 1162 22026 roll 0.89 0.05 0.168 3497 920.0 2.30 0.054 190 -612.2 172.6 - - 1243 - - - - - - - - - - -
22124 76.4 11.0 1169 22130 done 0.83 0.15 0.149 3453 -293.3 2.17 0.036 1608 653.5 172.6 - - 1243 - - - - - - - - - - -
22475 45.5 9.0 1230 22482 done 0.87 - - 3452 - - - 1609 - 172.6 - - 1243 - - - - - - - - - - -
22846 11.6 8.9 1291 22854 roll 0.90 0.08 0.123 3507 687.5 2.33 0.054 198 -605.6 172.6 - - 1243 - - - - - - - - - - -
22922 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22922 begin surface coast
22956 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22956 begin surface
SM 4.02 - - - - -9.76 - - 60 - - - 2073 - 200.16 13.38 0.057 1133 -8.2 0.059 - - - - - -