prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.60 of 150.00 AH used of 24V (66.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.98 of 100.00 AH used of 10V (68.02% remains) | |
| • Surface angle -73.1 deg, depth 2.23 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 58 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 65 | done | -0.54 | - | - | 63 | - | - | - | 3210 | - | -49.8 | -44.78 | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.1 | -2.3 | 6 | 86 | roll | -0.60 | 6.80 | 0.230 | 1699 | 240.6 | 1.25 | 0.077 | 3960 | 600.0 | -104.4 | -6.93 | - | 1927 | -32.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 21.2 | -16.8 | 23 | 187 | done | -0.53 | 0.08 | 0.168 | 1722 | 287.5 | 1.10 | 0.029 | 3216 | -676.4 | -104.4 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 328 | 43.8 | -14.3 | 48 | 336 | done | -0.53 | - | - | 1722 | - | - | - | 3217 | - | -104.4 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 680 | 93.0 | -13.6 | 109 | 686 | roll | -0.53 | - | - | 1718 | - | 1.17 | 0.054 | 3955 | 630.8 | -104.4 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 764 | 105.9 | -14.5 | 120 | 773 | done | -0.51 | - | - | 1718 | - | 1.08 | 0.028 | 3203 | -696.3 | -104.4 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1089 | 151.5 | -14.0 | 151 | 1092 | roll | -0.51 | - | - | 1713 | - | 1.17 | 0.054 | 3949 | 637.6 | -104.4 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1159 | 161.6 | -14.4 | 157 | 1164 | done | -0.49 | 0.10 | 0.160 | 1743 | 300.0 | 1.08 | 0.029 | 3211 | -683.3 | -104.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1490 | 199.1 | -10.5 | 188 | 1494 | roll | -0.54 | - | - | 1742 | - | 1.30 | 0.026 | 2282 | -714.6 | -104.4 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1549 | 204.5 | -8.7 | 193 | 1554 | done | -0.63 | 0.08 | 0.060 | 1685 | -712.5 | 1.48 | 0.050 | 3207 | 625.0 | -104.4 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1880 | 250.4 | -14.5 | 224 | 1884 | roll | -0.58 | 0.12 | 0.189 | 1711 | 216.7 | 1.17 | 0.053 | 3951 | 635.9 | -104.4 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1998 | 267.1 | -14.2 | 234 | 2005 | done | -0.56 | - | - | 1711 | - | 1.08 | 0.030 | 3204 | -691.7 | -104.4 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2326 | 308.8 | -12.8 | 265 | 2330 | roll | -0.56 | - | - | 1706 | - | 1.17 | 0.054 | 3950 | 637.6 | -104.4 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2374 | 315.4 | -14.5 | 269 | 2377 | done | -0.53 | - | - | 1705 | - | 1.08 | 0.029 | 3203 | -691.7 | -104.4 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2704 | 358.7 | -13.0 | 300 | 2707 | roll | -0.53 | - | - | 1705 | - | 1.27 | 0.026 | 2294 | -715.7 | -104.4 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2738 | 363.0 | -12.0 | 303 | 2742 | done | -0.56 | - | - | 1699 | - | 1.45 | 0.049 | 3203 | 626.9 | -104.4 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3077 | 408.8 | -13.9 | 332 | 3081 | roll | -0.54 | 0.10 | 0.198 | 1718 | 190.0 | 1.20 | 0.054 | 3958 | 629.2 | -104.4 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3144 | 417.6 | -12.8 | 335 | 3148 | done | -0.54 | - | - | 1718 | - | 1.08 | 0.030 | 3212 | -690.7 | -104.4 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3476 | 458.4 | -12.2 | 351 | 3480 | roll | -0.57 | - | - | 1712 | - | 1.17 | 0.054 | 3956 | 635.9 | -104.4 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3508 | 463.1 | -13.7 | 352 | 3513 | done | -0.57 | - | - | 1712 | - | 1.10 | 0.028 | 3201 | -686.4 | -104.4 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3830 | 503.7 | -12.7 | 368 | 3834 | roll | -0.57 | - | - | 1707 | - | 1.20 | 0.055 | 3957 | 630.0 | -104.4 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3936 | 518.3 | -13.7 | 372 | 3943 | done | -0.57 | - | - | 1707 | - | 1.08 | 0.029 | 3209 | -692.6 | -104.4 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4252 | 557.8 | -12.2 | 388 | 4255 | roll | -0.57 | - | - | 1701 | - | 1.17 | 0.055 | 3954 | 636.8 | -104.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4290 | 563.1 | -13.9 | 389 | 4297 | done | -0.54 | - | - | 1701 | - | 1.08 | 0.029 | 3213 | -686.1 | -104.4 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4606 | 602.1 | -12.3 | 405 | 4610 | roll | -0.54 | - | - | 1695 | - | 1.17 | 0.055 | 3954 | 633.3 | -104.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4639 | 606.6 | -13.6 | 406 | 4644 | done | -0.51 | 0.12 | 0.158 | 1732 | 308.3 | 1.08 | 0.029 | 3217 | -682.4 | -104.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4960 | 638.3 | -10.0 | 422 | 4962 | done | -0.57 | - | - | 1732 | - | - | - | 3218 | - | -104.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5269 | 670.3 | -10.4 | 437 | 5270 | done | -0.63 | - | - | 1732 | - | - | - | 3218 | - | -104.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5579 | 702.8 | -10.6 | 452 | 5583 | roll | -0.70 | 0.15 | 0.087 | 1661 | -473.3 | 1.17 | 0.056 | 3942 | 618.8 | -104.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5639 | 712.1 | -16.5 | 454 | 5646 | done | -0.61 | 0.12 | 0.171 | 1698 | 308.3 | 1.08 | 0.030 | 3212 | -675.9 | -104.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5955 | 753.7 | -13.1 | 470 | 5956 | done | -0.61 | - | - | 1698 | - | - | - | 3212 | - | -104.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6264 | 792.7 | -12.4 | 485 | 6268 | roll | -0.61 | - | - | 1694 | - | 1.17 | 0.056 | 3951 | 631.6 | -104.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6315 | 799.7 | -13.7 | 487 | 6319 | done | -0.59 | - | - | 1694 | - | 1.10 | 0.030 | 3196 | -686.4 | -104.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6642 | 840.5 | -12.2 | 503 | 6645 | roll | -0.59 | - | - | 1688 | - | 1.20 | 0.056 | 3950 | 628.3 | -104.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6765 | 857.5 | -13.5 | 508 | 6769 | done | -0.56 | 0.10 | 0.161 | 1718 | 300.0 | 1.08 | 0.030 | 3216 | -679.6 | -104.4 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7086 | 889.2 | -9.7 | 524 | 7089 | roll | -0.61 | - | - | 1714 | - | 1.17 | 0.056 | 3950 | 627.4 | -104.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7132 | 894.0 | -10.1 | 526 | 7135 | done | -0.63 | - | - | 1714 | - | 1.10 | 0.031 | 3198 | -683.6 | -104.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7464 | 927.5 | -10.1 | 542 | 7468 | roll | -0.67 | - | - | 1709 | - | 1.20 | 0.056 | 3951 | 627.5 | -104.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7509 | 932.5 | -11.1 | 544 | 7513 | done | -0.67 | - | - | 1709 | - | 1.08 | 0.031 | 3214 | -682.4 | -104.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7842 | 968.7 | -10.8 | 560 | 7846 | roll | -0.70 | - | - | 1703 | - | 1.17 | 0.057 | 3946 | 625.6 | -104.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7869 | 972.1 | -12.1 | 561 | 7873 | done | -0.70 | - | - | 1703 | - | 1.10 | 0.030 | 3204 | -674.5 | -104.4 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8112 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8112 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8117 | 1000.1 | 11.5 | 573 | 8240 | done | -0.09 | 0.57 | 0.152 | 1869 | 291.2 | - | - | 2928 | - | - | 113.93 | 1.841 | 1499 | -3.8 | 0.232 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 8241 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8241 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8242 | 1003.9 | - | 579 | 8362 | roll | 0.60 | 0.70 | 0.088 | 2101 | 331.4 | 1.50 | 0.029 | 2019 | -606.0 | 104.4 | 111.72 | 1.805 | 1075 | -3.8 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8407 | 988.8 | 12.4 | 586 | 8414 | done | 0.62 | - | - | 2101 | - | 1.58 | 0.044 | 2923 | 572.2 | 104.4 | - | - | 1076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8723 | 943.0 | 14.0 | 602 | 8727 | roll | 0.60 | - | - | 2101 | - | 1.42 | 0.054 | 3800 | 617.6 | 104.4 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8814 | 927.9 | 17.4 | 606 | 8818 | done | 0.52 | 0.10 | 0.197 | 2082 | -190.0 | 1.35 | 0.030 | 2903 | -664.4 | 104.4 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9145 | 883.4 | 13.2 | 622 | 9149 | roll | 0.52 | - | - | 2081 | - | 1.48 | 0.054 | 3813 | 614.9 | 104.4 | - | - | 1072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9282 | 862.4 | 16.1 | 628 | 9286 | done | 0.49 | - | - | 2086 | - | 1.33 | 0.029 | 2918 | -672.9 | 104.4 | - | - | 1071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9614 | 815.4 | 14.1 | 644 | 9617 | roll | 0.49 | - | - | 2087 | - | 1.42 | 0.054 | 3801 | 621.8 | 104.4 | - | - | 1071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9773 | 789.3 | 16.5 | 651 | 9777 | done | 0.44 | 0.15 | 0.182 | 2051 | -240.0 | 1.30 | 0.029 | 2919 | -678.5 | 104.4 | - | - | 1071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10106 | 749.2 | 11.9 | 667 | 10109 | roll | 0.50 | - | - | 2051 | - | 1.42 | 0.054 | 3804 | 623.2 | 104.4 | - | - | 1070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10178 | 739.2 | 14.6 | 670 | 10182 | done | 0.52 | - | - | 2056 | - | 1.30 | 0.029 | 2919 | -680.8 | 104.4 | - | - | 1070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10505 | 698.4 | 12.5 | 686 | 10509 | roll | 0.57 | 0.10 | 0.114 | 2099 | 430.0 | 1.45 | 0.056 | 3808 | 613.1 | 104.4 | - | - | 1070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10560 | 689.3 | 18.1 | 688 | 10565 | done | 0.50 | 0.12 | 0.187 | 2072 | -225.0 | 1.30 | 0.028 | 2924 | -680.0 | 104.4 | - | - | 1070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10882 | 646.4 | 12.7 | 704 | 10885 | roll | 0.53 | - | - | 2071 | - | 1.40 | 0.055 | 3803 | 627.9 | 104.4 | - | - | 1070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10976 | 632.4 | 15.0 | 708 | 10981 | done | 0.53 | - | - | 2076 | - | 1.30 | 0.028 | 2917 | -681.5 | 104.4 | - | - | 1070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11304 | 591.3 | 12.7 | 724 | 11308 | roll | 0.56 | - | - | 2076 | - | 1.42 | 0.054 | 3805 | 625.4 | 104.4 | - | - | 1070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11365 | 582.3 | 14.7 | 726 | 11372 | done | 0.53 | - | - | 2083 | - | 1.30 | 0.028 | 2921 | -680.0 | 104.4 | - | - | 1070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11681 | 540.6 | 13.4 | 742 | 11684 | roll | 0.53 | - | - | 2083 | - | 1.42 | 0.054 | 3807 | 623.9 | 104.4 | - | - | 1070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11753 | 529.6 | 15.4 | 745 | 11757 | done | 0.49 | - | - | 2090 | - | 1.30 | 0.028 | 2916 | -685.4 | 104.4 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12080 | 486.9 | 12.8 | 761 | 12083 | roll | 0.49 | - | - | 2090 | - | 1.42 | 0.054 | 3803 | 624.6 | 104.4 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12239 | 463.2 | 14.6 | 768 | 12243 | done | 0.44 | 0.15 | 0.179 | 2054 | -240.0 | 1.27 | 0.029 | 2930 | -687.4 | 104.4 | - | - | 1070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12572 | 427.7 | 10.5 | 784 | 12576 | roll | 0.50 | - | - | 2054 | - | 1.42 | 0.054 | 3815 | 623.2 | 104.4 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12672 | 414.6 | 12.8 | 788 | 12676 | done | 0.53 | - | - | 2058 | - | 1.30 | 0.029 | 2929 | -681.5 | 104.4 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13001 | 379.7 | 10.9 | 812 | 13006 | roll | 0.58 | 0.10 | 0.112 | 2106 | 480.0 | 1.42 | 0.056 | 3802 | 614.8 | 104.4 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13062 | 370.3 | 16.9 | 817 | 13070 | done | 0.51 | 0.12 | 0.186 | 2078 | -233.3 | 1.27 | 0.028 | 2930 | -686.6 | 104.4 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13388 | 330.8 | 12.2 | 848 | 13392 | roll | 0.54 | - | - | 2077 | - | 1.40 | 0.055 | 3801 | 622.1 | 104.4 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13472 | 318.8 | 14.4 | 855 | 13479 | done | 0.52 | - | - | 2082 | - | 1.27 | 0.028 | 2923 | -691.3 | 104.4 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13797 | 277.7 | 12.0 | 886 | 13801 | roll | 0.54 | - | - | 2082 | - | 1.42 | 0.054 | 3809 | 623.9 | 104.4 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13879 | 266.8 | 14.4 | 893 | 13883 | done | 0.51 | - | - | 2089 | - | 1.30 | 0.028 | 2919 | -684.6 | 104.4 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14209 | 223.9 | 13.3 | 924 | 14213 | roll | 0.51 | - | - | 2089 | - | 1.42 | 0.054 | 3805 | 623.9 | 104.4 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14360 | 201.9 | 14.8 | 937 | 14365 | done | 0.45 | 0.12 | 0.178 | 2059 | -250.0 | 1.27 | 0.028 | 2926 | -692.1 | 104.4 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14691 | 165.1 | 10.3 | 968 | 14694 | roll | 0.52 | - | - | 2059 | - | 1.42 | 0.054 | 3809 | 621.8 | 104.4 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14760 | 156.9 | 12.1 | 974 | 14764 | done | 0.54 | - | - | 2065 | - | 1.30 | 0.028 | 2922 | -682.3 | 104.4 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15094 | 121.2 | 10.4 | 1005 | 15101 | done | 0.61 | 0.10 | 0.110 | 2113 | 480.0 | - | - | 2920 | - | 104.4 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15433 | 76.3 | 13.0 | 1051 | 15440 | roll | 0.59 | - | - | 2113 | - | 1.42 | 0.054 | 3806 | 623.9 | 104.4 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15608 | 49.5 | 15.6 | 1081 | 15616 | done | 0.51 | 0.15 | 0.182 | 2078 | -233.3 | 1.30 | 0.028 | 2907 | -691.5 | 104.4 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15971 | 9.4 | 11.2 | 1142 | 15980 | roll | 0.56 | - | - | 2077 | - | 1.45 | 0.056 | 3805 | 619.3 | 104.4 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16022 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16022 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16047 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16047 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.12 | - | - | - | - | -5.74 | - | - | 67 | - | - | - | 3226 | - | 200.16 | 56.95 | 0.284 | 680 | -6.8 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||