SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.40 of 150.00 AH used of 24V (69.73% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 3 • 29.24 of 100.00 AH used of 10V (70.76% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 73 VBD -0.47 - - 46 - - - 3420 - -146.1 -48.67 - 2704 - - - - - - - - - - -
78 3.3 -3.5 6 96 done -0.47 5.80 0.223 1469 245.3 - - 3420 - -146.1 -10.60 - 3070 -34.5 - - - - - - - - - -
176 16.0 -14.0 20 184 done -0.47 - - 1469 - - - 3420 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
265 28.0 -12.6 33 273 done -0.47 - - 1469 - - - 3420 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
347 38.9 -12.9 46 358 roll -0.47 - - 1469 - 2.20 0.031 1998 -646.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
421 47.2 -10.2 57 428 done -0.47 - - 1460 - 2.28 0.055 3387 609.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
668 75.4 -10.9 98 675 roll -0.47 - - 1456 - 0.90 0.060 3947 622.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
817 92.1 -11.8 123 823 done -0.47 - - 1456 - 0.82 0.036 3406 -659.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1145 126.6 -10.5 152 1149 roll -0.47 - - 1451 - 0.88 0.058 3951 619.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1250 138.8 -11.0 158 1253 done -0.47 - - 1451 - 0.85 0.036 3391 -658.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1584 175.7 -11.0 179 1585 done -0.47 - - 1451 - - - 3391 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1896 209.9 -11.0 199 1900 roll -0.47 - - 1447 - 0.90 0.058 3954 625.6 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2004 223.1 -11.9 205 2007 done -0.47 - - 1447 - 0.85 0.036 3394 -658.8 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2332 258.5 -11.1 225 2333 done -0.47 - - 1447 - - - 3394 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2639 290.4 -10.2 240 2642 roll -0.47 - - 1443 - 0.90 0.058 3957 625.6 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2741 302.0 -11.4 244 2746 done -0.47 0.08 0.135 1468 312.5 0.85 0.036 3397 -658.8 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3065 329.5 -8.2 260 3066 done -0.47 - - 1469 - - - 3397 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3375 356.5 -9.0 275 3376 done -0.47 - - 1469 - - - 3397 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3683 383.9 -8.6 290 3686 roll -0.47 - - 1466 - 0.88 0.060 3945 622.7 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3784 394.1 -9.7 294 3788 done -0.47 - - 1466 - 0.82 0.037 3402 -662.2 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4104 422.5 -8.9 306 4107 roll -0.47 - - 1462 - 0.88 0.059 3948 620.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4178 429.9 -9.8 308 4181 done -0.47 - - 1462 - 0.82 0.037 3405 -662.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4514 463.1 -10.2 319 4515 done -0.47 - - 1462 - - - 3405 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4821 492.9 -9.7 329 4822 done -0.47 - - 1462 - - - 3405 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5126 522.3 -9.6 339 5127 done -0.47 - - 1462 - - - 3405 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5432 551.0 -9.2 349 5433 done -0.47 - - 1462 - - - 3405 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5740 576.9 -8.2 359 5744 roll -0.47 - - 1458 - 0.88 0.060 3949 618.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5829 584.9 -9.5 361 5833 done -0.47 - - 1458 - 0.85 0.037 3393 -654.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6150 610.6 -8.1 372 6153 roll -0.47 - - 1454 - 0.90 0.060 3951 620.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6210 616.1 -8.6 373 6217 done -0.47 - - 1454 - 0.85 0.037 3395 -654.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6524 642.0 -8.2 384 6525 done -0.47 - - 1454 - - - 3395 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6831 666.3 -7.7 394 6832 done -0.47 - - 1454 - - - 3395 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7137 689.8 -7.8 404 7142 roll -0.47 - - 1449 - 0.90 0.060 3953 620.0 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7215 696.6 -9.0 406 7219 done -0.47 - - 1450 - 0.85 0.038 3396 -655.3 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7545 723.8 -8.8 417 7547 done -0.47 - - 1450 - - - 3395 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7852 750.8 -8.9 427 7856 roll -0.47 - - 1446 - 0.90 0.060 3952 618.9 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7946 760.3 -10.3 429 7953 done -0.47 - - 1445 - 0.85 0.038 3400 -649.4 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8260 789.9 -9.5 440 8262 done -0.47 0.10 0.168 1471 260.0 - - 3399 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8568 813.6 -7.9 450 8572 roll -0.47 - - 1468 - 0.90 0.061 3954 616.7 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8685 823.8 -7.7 453 8690 done -0.47 - - 1468 - 0.85 0.039 3403 -648.2 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9011 849.6 -8.0 464 9012 done -0.47 - - 1468 - - - 3403 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9317 873.9 -8.0 474 9318 done -0.47 - - 1468 - - - 3402 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9624 898.2 -7.8 484 9628 roll -0.47 - - 1464 - 0.88 0.062 3942 613.6 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9719 906.1 -7.5 486 9726 done -0.47 - - 1464 - 0.85 0.038 3393 -645.9 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10032 927.7 -6.6 497 10034 done -0.47 - - 1464 - - - 3393 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10339 946.1 -5.8 507 10340 done -0.47 - - 1464 - - - 3393 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10645 963.3 -5.7 517 10646 done -0.47 - - 1464 - - - 3393 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10952 982.2 -6.3 527 10956 roll -0.47 - - 1460 - 0.90 0.062 3947 615.6 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11092 992.5 -7.4 531 11096 done -0.47 - - 1460 - 0.85 0.039 3394 -650.6 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11216 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11216 begin apogee
11223 1001.9 7.2 535 11376 done -0.13 0.40 0.127 1582 305.0 - - 3282 - - 150.45 1.227 2473 -3.9 0.349 - - - - - - - - -
11378 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11378 begin climb
11381 1004.4 - 540 11541 roll 0.47 0.57 0.086 1784 354.4 2.50 0.031 1860 -568.8 146.1 152.07 1.214 1871 -4.0 0.355 - - - - - - - - -
11577 983.2 13.1 546 11582 done 0.47 - - 1784 - 2.53 0.051 3286 563.6 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11913 931.6 15.1 557 11914 done 0.47 - - 1784 - - - 3286 - 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12219 887.2 14.2 567 12222 roll 0.47 - - 1784 - 1.08 0.060 3941 606.5 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12280 877.4 15.0 568 12287 done 0.47 - - 1789 - 1.02 0.034 3271 -656.9 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12593 830.7 14.8 579 12594 done 0.47 - - 1789 - - - 3272 - 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12899 785.0 15.0 589 12900 done 0.47 - - 1789 - - - 3272 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13206 739.1 14.9 599 13208 done 0.47 - - 1789 - - - 3271 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13512 693.7 14.8 609 13513 done 0.47 - - 1789 - - - 3271 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13818 648.4 14.6 619 13821 roll 0.47 - - 1789 - 1.10 0.059 3946 613.6 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13873 639.1 16.0 620 13876 done 0.47 - - 1794 - 1.00 0.033 3279 -667.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14191 590.1 15.6 631 14193 done 0.47 - - 1794 - - - 3278 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14497 541.5 15.8 641 14499 done 0.47 - - 1794 - - - 3278 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14805 493.5 15.3 651 14806 done 0.47 - - 1794 - - - 3279 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15110 447.2 15.1 661 15111 done 0.47 - - 1794 - - - 3279 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15416 402.3 14.4 671 15420 roll 0.47 - - 1805 - 2.15 0.031 1867 -656.7 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15449 397.7 13.4 672 15460 done 0.47 - - 1805 - 2.30 0.050 3278 613.5 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15767 350.0 15.9 688 15768 done 0.47 - - 1805 - - - 3278 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16077 301.5 15.7 703 16078 done 0.47 - - 1805 - - - 3278 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16385 254.5 15.2 718 16389 roll 0.47 - - 1816 - 2.15 0.031 1863 -658.1 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16420 249.0 14.3 719 16428 done 0.47 0.12 0.164 1785 -258.3 2.28 0.049 3279 621.1 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16742 206.0 13.8 740 16743 done 0.47 - - 1785 - - - 3279 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17052 164.8 13.0 760 17056 roll 0.47 - - 1785 - 1.08 0.055 3953 624.1 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17099 158.0 14.2 762 17107 done 0.47 - - 1788 - 1.00 0.031 3278 -675.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17422 115.0 14.0 783 17426 roll 0.47 - - 1798 - 2.10 0.030 1868 -671.4 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17489 107.1 11.0 787 17493 done 0.47 - - 1799 - 2.28 0.049 3284 621.1 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17844 57.5 13.0 841 17851 roll 0.47 - - 1799 - 1.05 0.054 3945 629.5 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17982 37.7 14.2 863 17989 done 0.47 - - 1804 - 0.98 0.031 3281 -677.6 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18251 4.0 14.5 904 18261 roll 0.47 - - 1815 - 2.12 0.029 1872 -664.6 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
18271 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18272 begin surface coast
18297 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18297 begin surface
SM 2.00 - - - - -4.93 - - 49 - - - 3401 - 230.09 40.72 0.694 1534 -7.7 0.002 - - - - - -