SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 39.15 of 145.00 AH used of 24V (73.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.86 of 95.00 AH used of 10V (71.72% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 510.95 (SM_CC=510.95157)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 123 done -0.57 - - 138 - - - 1944 - -97.3 -102.03 - 3081 - - - - - - - - - - 26.29
126 3.1 -3.9 16 141 roll -0.57 8.77 0.225 2390 256.8 2.33 0.054 525 -609.0 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.20 25.75 -
354 37.0 -12.5 60 362 done -0.57 - - 2381 - 2.28 0.051 1957 628.1 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.78 -
485 53.8 -13.3 85 492 roll -0.57 - - 2371 - 2.25 0.057 3368 627.1 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.75 -
565 64.7 -13.3 100 573 done -0.57 - - 2371 - 2.30 0.050 1948 -617.4 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.81 -
877 109.1 -14.4 155 878 done -0.57 - - 2371 - - - 1948 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1178 151.4 -14.1 185 1186 roll -0.57 - - 2361 - 2.25 0.057 3367 630.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.87 -
1209 156.1 -14.3 188 1213 done -0.57 - - 2361 - 2.22 0.049 1954 -636.5 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.91 -
1514 200.9 -13.7 218 1524 roll -0.57 - - 2350 - 2.25 0.057 3368 628.4 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.89 -
1556 206.7 -13.8 222 1567 done -0.57 0.15 0.171 2387 246.7 2.22 0.048 1953 -637.4 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.61 25.94 -
1867 243.1 -11.2 253 1876 roll -0.57 - - 2378 - 2.28 0.057 3379 625.4 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.90 -
1911 247.9 -11.0 257 1919 done -0.57 - - 2378 - 2.30 0.049 1953 -620.0 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.95 -
2218 286.1 -13.0 288 2220 done -0.57 - - 2378 - - - 1953 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
2520 324.9 -12.9 318 2521 done -0.57 - - 2378 - - - 1952 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
2819 361.7 -12.0 348 2820 done -0.57 - - 2378 - - - 1953 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
3120 394.9 -10.3 378 3129 roll -0.57 - - 2368 - 2.25 0.057 3373 631.1 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.93 -
3190 401.3 -10.0 384 3194 done -0.57 - - 2368 - 2.25 0.048 1947 -633.8 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.98 -
3497 434.8 -11.1 399 3498 done -0.57 - - 2368 - - - 1946 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
3798 467.5 -10.6 414 3804 roll -0.57 - - 2358 - 2.28 0.057 3369 624.1 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.92 -
3865 474.1 -11.0 417 3870 done -0.57 0.12 0.171 2387 241.7 2.25 0.050 1948 -631.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.72 25.97 -
4172 506.2 -10.5 432 4173 done -0.57 - - 2387 - - - 1947 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4472 536.1 -9.7 447 4473 done -0.57 - - 2387 - - - 1947 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4772 565.4 -10.1 462 4778 roll -0.57 - - 2387 - 2.28 0.065 547 -614.0 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.82 -
4796 567.6 -10.2 463 4800 done -0.57 - - 2378 - 2.22 0.052 1958 635.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.98 -
5107 602.1 -11.3 479 5111 roll -0.57 - - 2369 - 2.28 0.060 3372 620.2 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.67 -
5186 610.4 -11.0 483 5190 done -0.57 - - 2368 - 2.25 0.052 1955 -629.8 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.92 -
5498 645.8 -10.8 499 5504 roll -0.57 - - 2358 - 2.25 0.060 3369 628.4 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.87 -
5538 650.4 -11.3 501 5544 done -0.57 0.12 0.174 2386 233.3 2.25 0.052 1947 -632.0 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.67 25.92 -
5858 683.8 -10.8 517 5859 done -0.57 - - 2386 - - - 1946 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6158 716.4 -10.8 532 6162 roll -0.57 - - 2386 - 2.28 0.067 549 -612.7 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.77 -
6214 723.1 -11.7 535 6218 done -0.57 - - 2378 - 2.22 0.054 1954 632.9 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.94 -
6530 759.7 -11.5 551 6532 done -0.57 - - 2378 - - - 1955 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6831 793.7 -11.1 566 6836 roll -0.57 - - 2367 - 2.28 0.063 3369 620.2 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.82 -
6924 802.6 -11.2 570 6930 done -0.57 - - 2366 - 2.25 0.054 1952 -629.8 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.86 -
7231 840.8 -11.9 586 7232 done -0.57 - - 2367 - - - 1952 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7530 875.7 -11.5 601 7536 roll -0.57 - - 2357 - 2.30 0.062 3372 617.4 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.80 -
7594 882.6 -11.5 604 7599 done -0.57 0.12 0.177 2385 233.3 2.28 0.054 1948 -624.6 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - 25.60 25.86 -
7906 913.4 -9.8 620 7907 done -0.57 - - 2385 - - - 1948 - -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
8206 941.3 -9.5 635 8212 roll -0.57 - - 2377 - 2.30 0.063 3368 617.4 -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - 25.77 -
8286 949.0 -9.7 639 8290 done -0.57 - - 2376 - 2.25 0.054 1955 -628.0 -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - 25.82 -
8602 981.2 -10.4 655 8603 done -0.57 - - 2376 - - - 1955 - -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
8800 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8800 begin apogee
8805 1001.6 -10.2 665 8903 done -0.14 0.50 0.152 2523 294.0 - - 1873 - - 89.40 1.765 2682 -4.5 0.278 - - - - - - 25.30 - 23.22
8904 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8904 begin climb
8905 1005.2 - 670 9004 done 0.57 0.73 0.096 2756 319.2 - - 1873 - 97.3 95.20 1.709 2285 -4.2 0.270 - - - - - - 24.51 - 22.34
9303 974.1 9.5 690 9309 roll 0.57 - - 2756 - 2.38 0.063 3300 599.6 97.3 - - 2277 - - - - - - - - - 25.18 -
9335 972.1 9.6 691 9342 done 0.57 - - 2766 - 2.35 0.058 1891 -599.6 97.3 - - 2276 - - - - - - - - - 25.25 -
9642 940.1 9.9 707 9647 roll 0.57 - - 2766 - 2.33 0.063 3300 604.7 97.3 - - 2275 - - - - - - - - - 25.57 -
9675 938.0 10.0 708 9682 done 0.57 - - 2776 - 2.33 0.059 1886 -606.9 97.3 - - 2275 - - - - - - - - - 25.58 -
9982 903.5 10.6 724 9987 roll 0.57 - - 2777 - 2.33 0.064 3304 608.6 97.3 - - 2274 - - - - - - - - - 25.69 -
10042 896.9 11.0 727 10048 done 0.57 - - 2787 - 2.30 0.059 1888 -615.7 97.3 - - 2274 - - - - - - - - - 25.72 -
10362 863.0 10.2 743 10363 done 0.57 - - 2787 - - - 1888 - 97.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10662 832.2 10.5 758 10668 roll 0.57 - - 2787 - 2.30 0.064 3300 613.9 97.3 - - 2272 - - - - - - - - - 25.79 -
10775 821.1 11.2 763 10782 done 0.57 0.15 0.201 2764 -153.3 2.30 0.060 1886 -614.8 97.3 - - 2272 - - - - - - - - 25.41 25.78 -
11082 789.9 9.6 779 11083 done 0.57 - - 2764 - - - 1886 - 97.3 - - 2272 - - - - - - - - - - -
11383 762.6 8.6 794 11405 roll 0.59 - - 2762 - 2.33 0.066 3299 606.4 117.0 16.92 1.607 2205 -4.0 0.207 - - - - - - - 25.69 24.45
11478 753.2 9.9 799 11484 done 0.59 - - 2771 - 2.33 0.060 1882 -608.2 117.0 - - 2204 - - - - - - - - - 25.60 -
11798 719.8 10.4 815 11799 done 0.59 - - 2771 - - - 1882 - 117.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
12098 689.5 9.7 830 12099 done 0.59 - - 2771 - - - 1882 - 117.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
12398 662.9 8.2 845 12427 done 0.62 - - 2771 - - - 1882 - 145.4 27.58 1.558 2090 -4.0 0.188 - - - - - - - - 24.22
12718 632.2 9.8 861 12724 roll 0.62 - - 2781 - 2.38 0.075 470 -593.3 145.4 - - 2083 - - - - - - - - - 25.55 -
12765 628.0 10.0 863 12770 done 0.62 - - 2781 - 2.30 0.058 1886 615.7 145.4 - - 2082 - - - - - - - - - 25.67 -
13073 595.2 10.3 878 13079 roll 0.62 - - 2781 - 2.30 0.066 3298 613.9 145.4 - - 2081 - - - - - - - - - 25.72 -
13105 593.0 10.5 879 13112 done 0.62 - - 2792 - 2.30 0.059 1885 -614.3 145.4 - - 2081 - - - - - - - - - 25.74 -
13413 557.4 11.0 895 13414 done 0.62 - - 2792 - - - 1885 - 145.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13713 523.3 11.5 910 13720 roll 0.62 - - 2792 - 2.30 0.064 3300 615.2 145.4 - - 2080 - - - - - - - - - 25.82 -
13752 518.5 11.9 912 13757 done 0.62 - - 2803 - 2.30 0.059 1885 -615.2 145.4 - - 2080 - - - - - - - - - 25.82 -
14069 479.8 12.5 928 14070 done 0.62 - - 2803 - - - 1885 - 145.4 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14369 442.3 12.7 943 14375 roll 0.62 - - 2803 - 2.30 0.063 3301 615.7 145.4 - - 2079 - - - - - - - - - 25.85 -
14417 436.9 13.1 945 14422 done 0.62 0.15 0.197 2779 -160.0 2.30 0.058 1880 -617.8 145.4 - - 2079 - - - - - - - - 25.49 25.86 -
14724 402.5 10.2 960 14730 roll 0.62 - - 2779 - 2.30 0.063 3301 617.8 145.4 - - 2079 - - - - - - - - - 25.86 -
14752 400.5 10.1 961 14756 done 0.62 - - 2788 - 2.30 0.058 1880 -617.8 145.4 - - 2079 - - - - - - - - - 25.86 -
15059 366.7 10.6 990 15069 roll 0.62 - - 2788 - 2.30 0.063 3301 617.8 145.4 - - 2079 - - - - - - - - - 25.86 -
15094 363.0 11.2 993 15102 done 0.62 - - 2799 - 2.33 0.058 1890 -605.6 145.4 - - 2079 - - - - - - - - - 25.86 -
15401 329.1 11.6 1024 15402 done 0.62 - - 2799 - - - 1890 - 145.4 - - 2079 - - - - - - - - - - -
15703 294.6 11.5 1054 15712 roll 0.62 - - 2799 - 2.25 0.063 3296 624.9 145.4 - - 2079 - - - - - - - - - 25.87 -
15757 287.6 13.4 1059 15765 done 0.62 0.10 0.174 2780 -190.0 2.30 0.057 1890 -611.3 145.4 - - 2079 - - - - - - - - 25.53 25.87 -
16065 253.4 11.3 1090 16075 roll 0.62 - - 2790 - 2.33 0.072 474 -607.7 145.4 - - 2079 - - - - - - - - - 25.77 -
16139 244.7 12.1 1097 16148 done 0.62 - - 2790 - 2.25 0.055 1896 632.0 145.4 - - 2079 - - - - - - - - - 25.94 -
16447 206.8 11.5 1128 16452 roll 0.62 - - 2789 - 2.25 0.061 3301 624.4 145.4 - - 2079 - - - - - - - - - 25.87 -
16580 191.1 12.0 1140 16587 done 0.62 - - 2800 - 2.28 0.056 1883 -621.9 145.4 - - 2079 - - - - - - - - - 25.86 -
16885 154.3 11.5 1171 16894 roll 0.62 - - 2799 - 2.28 0.060 3302 622.4 145.4 - - 2079 - - - - - - - - - 25.89 -
16927 149.2 12.3 1175 16937 done 0.62 0.12 0.197 2779 -166.7 2.28 0.056 1887 -620.6 145.4 - - 2079 - - - - - - - - 25.54 25.87 -
17238 117.3 10.7 1206 17239 done 0.62 - - 2778 - - - 1887 - 145.4 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17537 88.1 9.5 1248 17544 roll 0.62 - - 2788 - 2.33 0.070 474 -606.4 145.4 - - 2079 - - - - - - - - - 25.77 -
17578 84.5 9.2 1255 17586 done 0.63 - - 2788 - 2.25 0.053 1898 632.9 151.8 2.28 0.695 2063 -7.0 0.094 - - - - - - - 25.95 24.63
17891 54.1 7.2 1316 17923 roll 0.68 - - 2788 - 2.33 0.060 3300 601.7 204.7 27.23 0.918 1846 -8.0 0.052 - - - - - - - 25.80 24.90
17996 42.8 11.2 1335 18002 done 0.68 - - 2798 - 2.28 0.054 1888 -619.3 204.7 - - 1835 - - - - - - - - - 25.66 -
18307 4.9 9.3 1396 18314 roll 0.68 - - 2809 - 2.38 0.077 477 -592.9 207.4 - - 1829 - - - - - - - - - 25.59 -
18325 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18325 begin surface coast
18331 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18331 begin surface
SM 0.62 - - - - -7.40 7.62 0.091 172 22.6 2.42 0.052 1955 594.6 510.95 129.10 0.154 596 4.6 -0.002 - - - - - -