SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.47 of 150.00 AH used of 24V (65.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.49 of 100.00 AH used of 10V (63.51% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 268.60, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 75 VBD -0.44 - - 51 - - - 2931 - -146.0 -57.17 - 2092 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -2.4 7 128 roll -0.44 6.55 0.238 1630 241.1 1.67 0.083 3905 583.2 -146.1 -32.72 - 2941 -25.9 - - - - - - - - - -
399 53.2 -16.5 58 408 done -0.44 - - 1630 - 1.58 0.031 2886 -644.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
515 71.4 -14.3 77 522 roll -0.44 - - 1622 - 1.73 0.064 3897 584.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
590 82.8 -15.9 89 598 done -0.44 - - 1622 - 1.48 0.031 2922 -658.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
826 116.6 -14.2 120 830 roll -0.44 - - 1614 - 1.62 0.063 3909 609.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
899 128.6 -15.8 126 909 done -0.44 0.08 0.170 1638 300.0 1.50 0.031 2937 -648.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1226 172.2 -13.5 157 1230 roll -0.44 - - 1631 - 1.62 0.064 3897 592.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1283 180.6 -14.2 162 1287 done -0.44 - - 1630 - 1.50 0.032 2918 -652.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1616 223.9 -12.3 193 1619 roll -0.44 - - 1623 - 1.65 0.065 3903 597.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1688 233.3 -13.2 199 1692 done -0.44 - - 1624 - 1.48 0.033 2933 -655.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2017 275.5 -13.0 221 2021 roll -0.44 - - 1615 - 1.65 0.066 3894 582.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2079 284.9 -14.3 223 2088 done -0.44 0.08 0.167 1639 300.0 1.48 0.031 2937 -646.6 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2397 323.2 -12.1 239 2401 roll -0.44 - - 1632 - 1.62 0.063 3928 611.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2452 330.7 -13.3 241 2457 done -0.44 - - 1632 - 1.55 0.031 2922 -649.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2776 369.8 -11.8 257 2780 roll -0.44 - - 1624 - 1.62 0.063 3915 613.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2845 378.8 -13.0 260 2849 done -0.44 - - 1624 - 1.50 0.031 2924 -660.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3178 420.4 -12.4 276 3182 roll -0.44 - - 1616 - 1.65 0.064 3898 590.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3250 430.5 -13.3 279 3254 done -0.44 - - 1616 - 1.48 0.031 2927 -656.1 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3577 472.8 -13.2 295 3581 roll -0.44 0.10 0.197 1634 180.0 1.62 0.064 3906 604.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3622 478.7 -12.8 297 3625 done -0.44 - - 1634 - 1.48 0.031 2927 -661.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3955 518.2 -12.1 313 3956 done -0.44 - - 1634 - - - 2921 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4263 556.3 -12.8 328 4267 roll -0.44 - - 1626 - 1.65 0.064 3899 592.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4340 567.0 -13.6 331 4345 done -0.44 - - 1626 - 1.48 0.031 2933 -652.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4663 610.4 -14.0 347 4665 done -0.44 - - 1626 - - - 2933 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4972 652.0 -13.4 362 4975 roll -0.44 - - 1618 - 1.62 0.064 3922 610.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5032 660.6 -13.8 364 5040 done -0.44 0.08 0.158 1643 312.5 1.52 0.032 2937 -648.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5348 696.6 -11.4 380 5350 done -0.44 - - 1642 - - - 2937 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5658 730.4 -10.8 395 5662 roll -0.44 - - 1635 - 1.62 0.064 3897 592.6 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5708 736.0 -11.1 397 5711 done -0.44 - - 1636 - 1.50 0.031 2915 -654.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6034 771.8 -10.8 413 6038 roll -0.44 - - 1628 - 1.62 0.065 3901 608.6 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6089 778.1 -11.1 415 6094 done -0.44 - - 1628 - 1.48 0.031 2923 -660.8 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6411 812.4 -10.8 431 6415 roll -0.44 - - 1620 - 1.62 0.064 3912 610.5 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6471 819.8 -12.2 433 6479 done -0.44 - - 1620 - 1.50 0.031 2920 -661.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6787 855.0 -11.2 449 6791 roll -0.44 - - 1612 - 1.62 0.063 3913 613.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6856 863.2 -11.7 452 6860 done -0.44 0.08 0.161 1637 312.5 1.48 0.031 2943 -655.4 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7187 895.5 -9.6 468 7189 done -0.44 - - 1637 - - - 2942 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7498 925.2 -9.4 483 7502 roll -0.44 - - 1630 - 1.60 0.063 3890 592.5 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7552 931.1 -10.3 485 7557 done -0.44 - - 1630 - 1.45 0.031 2933 -660.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7874 963.0 -9.6 501 7878 roll -0.44 - - 1622 - 1.62 0.063 3923 611.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7913 967.1 -10.2 502 7920 done -0.44 - - 1622 - 1.52 0.032 2927 -655.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8228 999.9 -10.7 518 8229 done -0.44 - - 1622 - - - 2926 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8247 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8247 begin apogee
8252 1002.1 10.6 519 8392 done -0.13 0.40 0.158 1739 292.5 - - 2699 - - 137.18 1.763 2342 -4.4 0.280 - - - - - - - - -
8394 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8394 begin climb
8396 1006.2 - 526 8553 roll 0.44 0.62 0.123 1931 309.7 2.50 0.044 1346 -541.2 146.1 147.40 1.722 1746 -4.0 0.266 - - - - - - - - -
8588 990.2 11.5 535 8593 done 0.44 - - 1931 - 2.42 0.055 2719 567.4 146.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
8915 947.1 13.5 551 8916 done 0.44 - - 1931 - - - 2719 - 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9224 906.5 13.1 566 9228 roll 0.44 - - 1931 - 1.95 0.062 3891 601.0 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9270 900.0 16.2 568 9274 done 0.44 - - 1940 - 1.83 0.036 2748 -624.6 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9603 854.0 13.9 584 9604 done 0.44 - - 1940 - - - 2747 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9912 811.1 13.2 599 9913 done 0.44 - - 1940 - - - 2747 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10222 769.5 13.4 614 10223 done 0.44 - - 1940 - - - 2747 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10531 729.0 13.0 629 10532 done 0.44 - - 1940 - - - 2747 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10841 690.0 12.3 644 10842 done 0.44 - - 1940 - - - 2747 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11149 651.4 12.5 659 11150 done 0.44 - - 1940 - - - 2746 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11459 613.2 12.1 674 11460 done 0.44 - - 1940 - - - 2747 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11768 576.7 11.4 689 11769 done 0.44 - - 1940 - - - 2747 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12077 540.7 11.7 704 12078 done 0.44 - - 1940 - - - 2747 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12387 504.0 11.8 719 12388 done 0.44 - - 1940 - - - 2747 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12697 468.4 11.4 734 12698 done 0.44 - - 1940 - - - 2747 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13005 432.8 11.4 749 13006 done 0.44 - - 1940 - - - 2746 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13315 397.3 11.5 764 13316 done 0.44 - - 1940 - - - 2747 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13627 362.2 11.4 779 13628 done 0.44 - - 1940 - - - 2747 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13933 327.3 11.3 794 13934 done 0.44 - - 1940 - - - 2746 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14245 291.6 11.5 809 14248 roll 0.44 - - 1940 - 1.92 0.061 3896 599.0 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
14293 285.3 13.4 811 14297 done 0.44 - - 1949 - 1.88 0.037 2710 -630.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14618 245.6 11.8 828 14619 done 0.44 - - 1949 - - - 2708 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14936 208.0 11.5 858 14938 done 0.44 - - 1949 - - - 2709 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15254 171.3 11.8 888 15255 done 0.44 - - 1950 - - - 2709 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15574 134.6 11.1 918 15575 done 0.44 - - 1949 - - - 2709 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15893 102.5 9.6 948 15897 roll 0.44 - - 1949 - 1.98 0.060 3893 598.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15973 93.3 11.5 960 15981 done 0.44 - - 1959 - 1.90 0.036 2704 -625.8 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16214 70.7 9.7 1001 16221 roll 0.44 - - 1969 - 2.20 0.046 1292 -641.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16254 67.1 9.4 1007 16262 done 0.44 0.12 0.183 1939 -250.0 2.30 0.054 2726 623.5 148.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16370 57.8 6.6 1026 16422 roll 0.50 - - 1939 - 1.92 0.060 3886 604.2 214.1 44.60 0.945 1467 -5.9 0.041 - - - - - - - - -
16505 45.4 10.4 1047 16512 done 0.50 - - 1946 - 1.90 0.035 2714 -616.8 214.1 - - 1463 - - - - - - - - - - -
16619 34.9 9.4 1066 16628 roll 0.50 - - 1957 - 2.28 0.045 1290 -624.6 216.0 - - 1460 - - - - - - - - - - -
16667 31.2 8.2 1073 16698 done 0.52 - - 1957 - 2.33 0.053 2720 613.7 246.8 20.17 0.836 1336 -6.1 0.026 - - - - - - - - -
16774 20.3 10.4 1089 16783 roll 0.52 - - 1957 - 1.95 0.061 3880 594.9 246.8 - - 1331 - - - - - - - - - - -
16810 16.4 10.9 1094 16819 done 0.52 - - 1964 - 1.90 0.037 2711 -615.3 246.8 - - 1330 - - - - - - - - - - -
16895 7.5 9.3 1107 16905 roll 0.53 - - 1975 - 2.25 0.045 1284 -634.2 252.9 2.80 0.442 1308 -7.9 0.015 - - - - - - - - -
16932 3.9 8.9 1112 16950 done 0.54 - - 1975 - 2.35 0.052 2714 608.5 266.7 7.65 0.160 1252 -7.3 0.020 - - - - - - - - -
16958 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16958 begin surface coast
16996 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16996 begin surface
SM 2.16 - - - - -5.33 5.32 0.064 58 -360.3 - - 2920 - 268.60 - - 1247 - - - - - - - -