• Previous call tries 1 | • 52.47 of 150.00 AH used of 24V (65.02% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.49 of 100.00 AH used of 10V (63.51% remains) | |
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.96 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 268.60, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 75 | VBD | -0.44 | - | - | 51 | - | - | - | 2931 | - | -146.0 | -57.17 | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
77 | 3.1 | -2.4 | 7 | 128 | roll | -0.44 | 6.55 | 0.238 | 1630 | 241.1 | 1.67 | 0.083 | 3905 | 583.2 | -146.1 | -32.72 | - | 2941 | -25.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
399 | 53.2 | -16.5 | 58 | 408 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | 1.58 | 0.031 | 2886 | -644.9 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
515 | 71.4 | -14.3 | 77 | 522 | roll | -0.44 | - | - | 1622 | - | 1.73 | 0.064 | 3897 | 584.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
590 | 82.8 | -15.9 | 89 | 598 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | 1.48 | 0.031 | 2922 | -658.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
826 | 116.6 | -14.2 | 120 | 830 | roll | -0.44 | - | - | 1614 | - | 1.62 | 0.063 | 3909 | 609.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
899 | 128.6 | -15.8 | 126 | 909 | done | -0.44 | 0.08 | 0.170 | 1638 | 300.0 | 1.50 | 0.031 | 2937 | -648.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1226 | 172.2 | -13.5 | 157 | 1230 | roll | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.62 | 0.064 | 3897 | 592.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1283 | 180.6 | -14.2 | 162 | 1287 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | 1.50 | 0.032 | 2918 | -652.7 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1616 | 223.9 | -12.3 | 193 | 1619 | roll | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.65 | 0.065 | 3903 | 597.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1688 | 233.3 | -13.2 | 199 | 1692 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.48 | 0.033 | 2933 | -655.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2017 | 275.5 | -13.0 | 221 | 2021 | roll | -0.44 | - | - | 1615 | - | 1.65 | 0.066 | 3894 | 582.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2079 | 284.9 | -14.3 | 223 | 2088 | done | -0.44 | 0.08 | 0.167 | 1639 | 300.0 | 1.48 | 0.031 | 2937 | -646.6 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2397 | 323.2 | -12.1 | 239 | 2401 | roll | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.62 | 0.063 | 3928 | 611.7 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2452 | 330.7 | -13.3 | 241 | 2457 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.55 | 0.031 | 2922 | -649.0 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2776 | 369.8 | -11.8 | 257 | 2780 | roll | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.62 | 0.063 | 3915 | 613.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2845 | 378.8 | -13.0 | 260 | 2849 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.50 | 0.031 | 2924 | -660.7 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3178 | 420.4 | -12.4 | 276 | 3182 | roll | -0.44 | - | - | 1616 | - | 1.65 | 0.064 | 3898 | 590.3 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3250 | 430.5 | -13.3 | 279 | 3254 | done | -0.44 | - | - | 1616 | - | 1.48 | 0.031 | 2927 | -656.1 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3577 | 472.8 | -13.2 | 295 | 3581 | roll | -0.44 | 0.10 | 0.197 | 1634 | 180.0 | 1.62 | 0.064 | 3906 | 604.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3622 | 478.7 | -12.8 | 297 | 3625 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | 1.48 | 0.031 | 2927 | -661.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3955 | 518.2 | -12.1 | 313 | 3956 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2921 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4263 | 556.3 | -12.8 | 328 | 4267 | roll | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.65 | 0.064 | 3899 | 592.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4340 | 567.0 | -13.6 | 331 | 4345 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.48 | 0.031 | 2933 | -652.7 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4663 | 610.4 | -14.0 | 347 | 4665 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4972 | 652.0 | -13.4 | 362 | 4975 | roll | -0.44 | - | - | 1618 | - | 1.62 | 0.064 | 3922 | 610.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5032 | 660.6 | -13.8 | 364 | 5040 | done | -0.44 | 0.08 | 0.158 | 1643 | 312.5 | 1.52 | 0.032 | 2937 | -648.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5348 | 696.6 | -11.4 | 380 | 5350 | done | -0.44 | - | - | 1642 | - | - | - | 2937 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5658 | 730.4 | -10.8 | 395 | 5662 | roll | -0.44 | - | - | 1635 | - | 1.62 | 0.064 | 3897 | 592.6 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5708 | 736.0 | -11.1 | 397 | 5711 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | 1.50 | 0.031 | 2915 | -654.7 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6034 | 771.8 | -10.8 | 413 | 6038 | roll | -0.44 | - | - | 1628 | - | 1.62 | 0.065 | 3901 | 608.6 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6089 | 778.1 | -11.1 | 415 | 6094 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | 1.48 | 0.031 | 2923 | -660.8 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6411 | 812.4 | -10.8 | 431 | 6415 | roll | -0.44 | - | - | 1620 | - | 1.62 | 0.064 | 3912 | 610.5 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6471 | 819.8 | -12.2 | 433 | 6479 | done | -0.44 | - | - | 1620 | - | 1.50 | 0.031 | 2920 | -661.3 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6787 | 855.0 | -11.2 | 449 | 6791 | roll | -0.44 | - | - | 1612 | - | 1.62 | 0.063 | 3913 | 613.0 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6856 | 863.2 | -11.7 | 452 | 6860 | done | -0.44 | 0.08 | 0.161 | 1637 | 312.5 | 1.48 | 0.031 | 2943 | -655.4 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7187 | 895.5 | -9.6 | 468 | 7189 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2942 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7498 | 925.2 | -9.4 | 483 | 7502 | roll | -0.44 | - | - | 1630 | - | 1.60 | 0.063 | 3890 | 592.5 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7552 | 931.1 | -10.3 | 485 | 7557 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | 1.45 | 0.031 | 2933 | -660.0 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7874 | 963.0 | -9.6 | 501 | 7878 | roll | -0.44 | - | - | 1622 | - | 1.62 | 0.063 | 3923 | 611.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7913 | 967.1 | -10.2 | 502 | 7920 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | 1.52 | 0.032 | 2927 | -655.3 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8228 | 999.9 | -10.7 | 518 | 8229 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8247 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8247 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8252 | 1002.1 | 10.6 | 519 | 8392 | done | -0.13 | 0.40 | 0.158 | 1739 | 292.5 | - | - | 2699 | - | - | 137.18 | 1.763 | 2342 | -4.4 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8394 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8394 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8396 | 1006.2 | - | 526 | 8553 | roll | 0.44 | 0.62 | 0.123 | 1931 | 309.7 | 2.50 | 0.044 | 1346 | -541.2 | 146.1 | 147.40 | 1.722 | 1746 | -4.0 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8588 | 990.2 | 11.5 | 535 | 8593 | done | 0.44 | - | - | 1931 | - | 2.42 | 0.055 | 2719 | 567.4 | 146.1 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8915 | 947.1 | 13.5 | 551 | 8916 | done | 0.44 | - | - | 1931 | - | - | - | 2719 | - | 146.1 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9224 | 906.5 | 13.1 | 566 | 9228 | roll | 0.44 | - | - | 1931 | - | 1.95 | 0.062 | 3891 | 601.0 | 146.1 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9270 | 900.0 | 16.2 | 568 | 9274 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | 1.83 | 0.036 | 2748 | -624.6 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9603 | 854.0 | 13.9 | 584 | 9604 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2747 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9912 | 811.1 | 13.2 | 599 | 9913 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2747 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10222 | 769.5 | 13.4 | 614 | 10223 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2747 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10531 | 729.0 | 13.0 | 629 | 10532 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2747 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10841 | 690.0 | 12.3 | 644 | 10842 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2747 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11149 | 651.4 | 12.5 | 659 | 11150 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2746 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11459 | 613.2 | 12.1 | 674 | 11460 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2747 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11768 | 576.7 | 11.4 | 689 | 11769 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2747 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12077 | 540.7 | 11.7 | 704 | 12078 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2747 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12387 | 504.0 | 11.8 | 719 | 12388 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2747 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12697 | 468.4 | 11.4 | 734 | 12698 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2747 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13005 | 432.8 | 11.4 | 749 | 13006 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2746 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13315 | 397.3 | 11.5 | 764 | 13316 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2747 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13627 | 362.2 | 11.4 | 779 | 13628 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2747 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13933 | 327.3 | 11.3 | 794 | 13934 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2746 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14245 | 291.6 | 11.5 | 809 | 14248 | roll | 0.44 | - | - | 1940 | - | 1.92 | 0.061 | 3896 | 599.0 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14293 | 285.3 | 13.4 | 811 | 14297 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | 1.88 | 0.037 | 2710 | -630.9 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14618 | 245.6 | 11.8 | 828 | 14619 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14936 | 208.0 | 11.5 | 858 | 14938 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | - | - | 2709 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15254 | 171.3 | 11.8 | 888 | 15255 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | - | - | 2709 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15574 | 134.6 | 11.1 | 918 | 15575 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | - | - | 2709 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15893 | 102.5 | 9.6 | 948 | 15897 | roll | 0.44 | - | - | 1949 | - | 1.98 | 0.060 | 3893 | 598.0 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15973 | 93.3 | 11.5 | 960 | 15981 | done | 0.44 | - | - | 1959 | - | 1.90 | 0.036 | 2704 | -625.8 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16214 | 70.7 | 9.7 | 1001 | 16221 | roll | 0.44 | - | - | 1969 | - | 2.20 | 0.046 | 1292 | -641.8 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16254 | 67.1 | 9.4 | 1007 | 16262 | done | 0.44 | 0.12 | 0.183 | 1939 | -250.0 | 2.30 | 0.054 | 2726 | 623.5 | 148.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16370 | 57.8 | 6.6 | 1026 | 16422 | roll | 0.50 | - | - | 1939 | - | 1.92 | 0.060 | 3886 | 604.2 | 214.1 | 44.60 | 0.945 | 1467 | -5.9 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16505 | 45.4 | 10.4 | 1047 | 16512 | done | 0.50 | - | - | 1946 | - | 1.90 | 0.035 | 2714 | -616.8 | 214.1 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16619 | 34.9 | 9.4 | 1066 | 16628 | roll | 0.50 | - | - | 1957 | - | 2.28 | 0.045 | 1290 | -624.6 | 216.0 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16667 | 31.2 | 8.2 | 1073 | 16698 | done | 0.52 | - | - | 1957 | - | 2.33 | 0.053 | 2720 | 613.7 | 246.8 | 20.17 | 0.836 | 1336 | -6.1 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16774 | 20.3 | 10.4 | 1089 | 16783 | roll | 0.52 | - | - | 1957 | - | 1.95 | 0.061 | 3880 | 594.9 | 246.8 | - | - | 1331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16810 | 16.4 | 10.9 | 1094 | 16819 | done | 0.52 | - | - | 1964 | - | 1.90 | 0.037 | 2711 | -615.3 | 246.8 | - | - | 1330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16895 | 7.5 | 9.3 | 1107 | 16905 | roll | 0.53 | - | - | 1975 | - | 2.25 | 0.045 | 1284 | -634.2 | 252.9 | 2.80 | 0.442 | 1308 | -7.9 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16932 | 3.9 | 8.9 | 1112 | 16950 | done | 0.54 | - | - | 1975 | - | 2.35 | 0.052 | 2714 | 608.5 | 266.7 | 7.65 | 0.160 | 1252 | -7.3 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16958 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16958 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16996 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16996 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.16 | - | - | - | - | -5.33 | 5.32 | 0.064 | 58 | -360.3 | - | - | 2920 | - | 268.60 | - | - | 1247 | - | - | - | - | - | - | - | - |