SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.40 of 150.00 AH used of 24V (66.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.60 of 100.00 AH used of 10V (75.40% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 92 VBD -0.60 - - 57 - - - 2880 - -146.1 -63.00 - 3076 - - - - - - - - - - -
99 3.1 -3.1 8 125 roll -0.60 6.82 0.259 1619 229.0 1.65 0.073 3883 607.9 -146.1 -9.60 - 3416 -35.4 - - - - - - - - - -
402 48.6 -14.1 56 411 done -0.60 - - 1620 - 1.58 0.031 2848 -655.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
650 82.2 -12.1 97 654 done -0.60 - - 1619 - - - 2848 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
982 126.1 -13.2 134 986 roll -0.60 - - 1619 - 2.08 0.036 1483 -656.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1019 130.6 -11.7 136 1023 done -0.60 - - 1609 - 2.20 0.050 2852 622.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1348 175.2 -14.1 157 1352 roll -0.60 - - 1601 - 1.65 0.058 3903 637.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1428 187.7 -15.1 161 1436 done -0.60 0.08 0.174 1623 275.0 1.58 0.031 2856 -662.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1753 226.1 -11.5 182 1754 done -0.60 - - 1623 - - - 2855 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2068 260.5 -10.9 201 2069 done -0.60 - - 1624 - - - 2855 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2376 294.7 -11.1 216 2379 roll -0.60 - - 1617 - 1.67 0.060 3899 625.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2411 299.1 -12.3 217 2414 done -0.60 - - 1617 - 1.58 0.031 2855 -660.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2737 337.3 -11.9 233 2738 done -0.60 - - 1616 - - - 2851 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3043 373.8 -11.8 248 3044 done -0.60 - - 1617 - - - 2851 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3362 411.9 -11.9 262 3363 done -0.60 - - 1617 - - - 2851 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3668 446.0 -10.7 272 3669 done -0.60 - - 1616 - - - 2850 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3974 477.9 -10.3 282 3976 done -0.60 - - 1616 - - - 2850 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4281 508.5 -9.8 292 4282 done -0.60 - - 1616 - - - 2850 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4588 537.8 -9.4 302 4589 done -0.60 - - 1616 - - - 2850 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4893 566.1 -9.0 312 4897 roll -0.60 - - 1608 - 1.70 0.061 3891 612.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4951 572.0 -9.9 313 4954 done -0.60 - - 1608 - 1.55 0.034 2874 -656.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5271 604.1 -10.3 324 5273 done -0.60 - - 1608 - - - 2868 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5577 633.9 -9.8 334 5578 done -0.60 - - 1608 - - - 2869 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5885 663.8 -9.5 344 5889 roll -0.60 - - 1608 - 2.12 0.038 1475 -657.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5931 668.7 -9.9 345 5936 done -0.60 0.12 0.190 1627 158.3 2.22 0.054 2867 627.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6253 695.6 -8.7 356 6254 done -0.60 - - 1628 - - - 2867 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6559 722.3 -8.8 366 6560 done -0.60 - - 1628 - - - 2867 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6866 749.5 -8.8 376 6867 done -0.60 - - 1628 - - - 2867 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7172 776.3 -8.7 386 7173 done -0.60 - - 1627 - - - 2867 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7478 802.0 -8.3 396 7479 done -0.60 - - 1628 - - - 2868 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7784 826.8 -8.1 406 7786 done -0.60 - - 1628 - - - 2868 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8090 850.4 -7.6 416 8091 done -0.60 - - 1628 - - - 2868 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8397 873.6 -7.7 426 8398 done -0.60 - - 1628 - - - 2867 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8703 898.6 -8.1 436 8704 done -0.60 - - 1628 - - - 2868 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9009 924.4 -8.6 446 9011 done -0.60 - - 1628 - - - 2868 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9315 950.8 -8.8 456 9316 done -0.60 - - 1628 - - - 2868 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9621 976.5 -8.3 466 9625 roll -0.60 - - 1628 - 2.15 0.039 1475 -647.9 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9651 979.3 -9.0 466 9658 done -0.60 - - 1619 - 2.22 0.054 2860 623.9 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9901 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9901 begin apogee
9911 1001.0 8.6 475 10061 done -0.18 0.50 0.161 1764 290.0 - - 2673 - - 146.57 1.245 2819 -4.1 0.367 - - - - - - - - -
10063 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10063 begin climb
10068 1004.8 - 480 10234 roll 0.60 0.77 0.099 2026 340.3 2.53 0.043 1280 -550.6 146.1 152.95 1.795 2224 -3.9 0.244 - - - - 1 - - - -
10305 969.8 17.4 487 10310 done 0.60 - - 2026 - 2.45 0.050 2671 567.8 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10632 900.5 21.5 498 10633 done 0.60 - - 2026 - - - 2671 - 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10938 836.4 20.7 508 10942 roll 0.60 - - 2036 - 2.25 0.044 1272 -621.8 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10996 824.9 17.9 509 11000 done 0.60 - - 2036 - 2.28 0.052 2672 614.0 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11312 758.2 21.3 519 11315 roll 0.60 - - 2037 - 1.95 0.059 3897 628.2 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11381 741.8 23.5 521 11385 done 0.60 - - 2046 - 1.92 0.037 2678 -634.9 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11726 665.2 21.7 532 11730 roll 0.60 - - 2057 - 2.22 0.043 1256 -640.5 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11801 649.8 19.5 534 11805 done 0.60 0.12 0.222 2030 -225.0 2.30 0.051 2680 619.1 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12135 582.6 20.4 545 12138 roll 0.60 - - 2030 - 1.92 0.059 3902 636.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12175 573.1 22.9 546 12179 done 0.60 - - 2038 - 1.92 0.037 2666 -643.8 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12512 504.7 19.4 557 12516 roll 0.60 - - 2049 - 2.20 0.043 1260 -639.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12582 492.7 16.5 559 12587 done 0.60 - - 2049 - 2.30 0.051 2679 617.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12914 427.7 20.2 570 12918 roll 0.60 - - 2049 - 1.92 0.059 3898 634.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12951 420.0 21.8 571 12955 done 0.60 0.12 0.237 2031 -150.0 1.90 0.037 2661 -651.1 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13289 357.8 18.5 585 13293 roll 0.60 - - 2041 - 2.17 0.044 1257 -647.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13363 344.5 15.9 588 13367 done 0.60 - - 2041 - 2.28 0.051 2670 619.7 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13693 282.7 19.0 604 13696 roll 0.60 - - 2041 - 1.95 0.059 3899 630.3 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13745 271.5 22.5 606 13749 done 0.60 - - 2050 - 1.95 0.038 2661 -634.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14073 206.0 19.9 625 14077 roll 0.60 - - 2061 - 2.17 0.044 1267 -642.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14156 190.3 17.2 630 14161 done 0.60 0.15 0.210 2026 -233.3 2.25 0.050 2676 626.2 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14489 132.0 17.0 651 14493 roll 0.60 - - 2026 - 1.98 0.058 3900 618.2 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14544 121.3 18.9 654 14547 done 0.60 - - 2035 - 1.92 0.037 2657 -647.4 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14887 67.3 14.9 697 14891 roll 0.60 - - 2044 - 2.17 0.043 1258 -644.7 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14942 59.1 13.5 706 14951 done 0.60 - - 2045 - 2.30 0.050 2669 613.5 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15198 17.4 16.6 747 15207 done 0.60 - - 2045 - - - 2669 - 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15281 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15281 begin surface coast
15301 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15301 begin surface
SM 2.11 - - - - -5.54 - - 59 - - - 2878 - 230.09 42.40 0.765 1880 -7.7 0.002 - - - - - -