SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 115.30 of 310.00 AH used of 24V (62.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 89 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 77 VBD -0.78 - - 192 - - - 1994 - -87.6 -52.62 - 2353 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
80 3.0 -5.6 9 105 roll -0.78 12.62 0.377 2170 156.7 2.60 0.096 573 -546.5 -87.6 -7.03 - 2598 -34.9 - - - - - - - 14.15 13.33 14.37
423 55.8 -16.2 76 430 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.053 1988 584.7 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.74 14.61 14.76
462 61.6 -15.9 83 468 done -0.78 - - 2170 - - - 1988 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
501 67.9 -16.1 90 508 roll -0.78 - - 2170 - 2.50 0.073 3397 563.6 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.90 14.57 14.91
581 80.2 -16.4 105 589 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.054 1986 -571.3 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.72 14.56 14.75
621 87.1 -16.7 112 627 done -0.78 - - 2170 - - - 1986 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
659 93.6 -16.9 119 664 done -0.78 - - 2175 - - - 1986 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.94
697 99.4 -14.9 126 704 roll -0.78 - - 2177 - 2.50 0.074 3392 562.4 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.92 14.58 14.92
735 104.8 -16.1 130 743 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.056 1986 -581.0 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.64
801 115.5 -15.6 137 802 done -0.78 - - 2170 - - - 1985 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
862 124.6 -14.9 143 863 done -0.78 - - 2170 - - - 1985 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
921 133.6 -14.9 149 922 done -0.78 - - 2170 - - - 1985 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
982 142.5 -14.8 155 983 done -0.78 - - 2170 - - - 1985 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1041 151.2 -14.6 161 1046 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.075 3391 555.7 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.94 14.58 14.95
1077 156.0 -14.6 164 1084 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 1979 -576.3 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.78
1144 166.2 -14.6 171 1146 done -0.78 - - 2170 - - - 1979 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
1204 175.0 -14.7 177 1205 done -0.78 - - 2170 - - - 1979 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1266 183.9 -14.9 183 1271 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.072 3390 557.7 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.53 14.93
1318 191.4 -14.4 188 1323 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.054 1986 -580.2 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.78
1391 201.8 -14.4 195 1392 done -0.78 - - 2170 - - - 1986 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
1451 210.5 -14.5 201 1452 done -0.78 - - 2170 - - - 1986 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
1511 219.3 -14.7 207 1512 done -0.78 - - 2170 - - - 1986 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1571 228.1 -14.7 213 1576 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.072 3394 556.5 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.94 14.58 14.94
1617 234.3 -14.4 217 1624 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.054 1982 -576.3 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.79
1685 244.4 -14.5 224 1686 done -0.78 - - 2170 - - - 1982 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1744 253.4 -15.2 230 1745 done -0.78 - - 2170 - - - 1982 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.97
1804 262.6 -15.3 236 1806 done -0.78 - - 2170 - - - 1981 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
1864 271.8 -15.4 242 1865 done -0.78 - - 2170 - - - 1981 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1924 281.1 -15.4 248 1926 done -0.78 - - 2170 - - - 1981 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1984 289.8 -14.5 254 1985 done -0.78 - - 2170 - - - 1981 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2045 298.5 -14.4 260 2050 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.073 3389 556.5 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.95
2096 305.1 -13.8 264 2102 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.053 1984 -573.5 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.79
2229 324.6 -14.3 273 2231 done -0.78 - - 2170 - - - 1982 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2350 341.7 -14.5 281 2355 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.072 3392 552.9 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
2397 348.2 -13.7 284 2402 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 1986 -573.9 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
2535 367.4 -14.1 293 2541 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.075 570 -555.3 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
2568 372.7 -15.2 295 2573 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.050 1987 585.5 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
2706 392.1 -14.2 304 2711 roll -0.78 - - 2169 - 2.50 0.074 3395 563.2 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.94 14.53 14.94
2772 401.0 -14.3 308 2778 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 1977 -578.8 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.79
2907 421.2 -15.3 317 2908 done -0.78 - - 2169 - - - 1977 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
3026 438.9 -14.5 325 3027 done -0.78 - - 2170 - - - 1978 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
3146 456.2 -14.4 333 3147 done -0.78 - - 2170 - - - 1978 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3266 473.5 -14.4 341 3271 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.072 3394 555.3 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
3358 487.0 -14.1 347 3364 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.054 1985 -570.4 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.79
3496 506.4 -14.2 356 3497 done -0.78 - - 2169 - - - 1983 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3616 523.6 -14.5 364 3617 done -0.78 - - 2169 - - - 1984 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
3736 540.9 -14.5 372 3737 done -0.78 - - 2169 - - - 1984 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
3856 558.2 -14.4 380 3861 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.071 3391 556.1 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.96 14.55 14.95
3913 564.9 -14.0 383 3920 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.055 1986 -573.5 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
4039 583.2 -13.8 392 4040 done -0.78 - - 2169 - - - 1986 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4159 599.6 -13.8 400 4164 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.073 3390 554.9 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.98 14.61 14.98
4196 602.6 -13.8 402 4202 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.055 1988 -572.2 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
4442 639.0 -14.1 415 4448 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.072 3395 556.1 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.95 14.60 14.95
4488 645.1 -14.0 417 4494 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.056 1988 -574.3 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.81
4747 681.3 -13.6 430 4752 roll -0.78 - - 2169 - 2.50 0.072 3391 561.2 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.95 14.60 14.96
4819 689.8 -13.3 433 4825 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.056 1982 -575.1 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.81
5073 723.3 -12.4 446 5079 roll -0.78 - - 2169 - 2.50 0.072 3391 563.6 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.96 14.60 14.96
5125 728.8 -12.5 448 5131 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.057 1988 -572.7 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
5380 761.5 -12.6 461 5381 done -0.78 - - 2169 - - - 1988 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
5619 792.0 -12.8 473 5620 done -0.78 - - 2169 - - - 1988 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
5859 823.5 -13.0 485 5864 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.073 3397 556.9 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.97 14.59 14.98
5945 833.4 -12.0 489 5950 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.056 1985 -571.7 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
6204 866.1 -12.5 502 6209 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.073 3391 555.7 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.97 14.46 14.97
6251 872.2 -13.6 504 6256 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.057 1988 -572.7 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.70 14.55 14.71
6509 904.8 -12.5 517 6511 done -0.78 - - 2169 - - - 1988 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
6748 936.5 -13.3 529 6753 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.072 3392 554.9 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.97 14.58 14.97
6786 940.1 -13.7 530 6793 done -0.78 - - 2166 - 2.47 0.055 1976 -573.3 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.72
6869 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6869 begin apogee
6874 952.3 -12.4 535 6971 done -0.18 1.12 0.249 2364 176.8 - - 1976 - - 93.80 2.559 2237 -3.8 0.265 - - - - - - 14.33 14.04 13.15
6973 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6973 begin loiter
7211 966.9 -3.9 552 7285 done -0.10 0.15 0.212 2395 206.7 - - 1976 - 66.9 71.38 2.526 1964 -3.8 0.273 - - - - - - 14.32 14.03 13.18
7512 963.4 2.0 567 7514 done -0.10 - - 2395 - - - 1976 - 66.9 - - 1956 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
7753 958.3 2.3 579 7754 done -0.10 - - 2395 - - - 1976 - 66.9 - - 1954 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
7992 953.3 2.1 591 7994 done -0.10 - - 2395 - - - 1976 - 66.9 - - 1953 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8232 946.3 3.1 603 8234 done -0.10 - - 2394 - - - 1976 - 66.9 - - 1953 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
8472 937.9 3.6 615 8474 done -0.10 - - 2395 - - - 1976 - 66.9 - - 1954 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
8712 929.0 3.8 627 8714 done -0.10 - - 2395 - - - 1976 - 66.9 - - 1953 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
8952 920.1 3.8 639 8954 done -0.10 - - 2395 - - - 1976 - 66.9 - - 1953 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
9192 910.1 4.3 651 9194 done -0.10 - - 2395 - - - 1976 - 66.9 - - 1953 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
9433 899.9 4.1 663 9434 done -0.10 - - 2395 - - - 1976 - 66.9 - - 1953 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
9672 890.6 3.8 675 9674 done -0.10 - - 2395 - - - 1976 - 66.9 - - 1953 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
9912 881.4 3.7 687 9914 done -0.10 - - 2395 - - - 1976 - 66.9 - - 1953 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10152 872.2 3.8 699 10154 done -0.10 - - 2395 - - - 1976 - 66.9 - - 1953 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10392 863.3 3.7 711 10394 done -0.10 - - 2395 - - - 1976 - 66.9 - - 1953 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
10570 end loiter: LOITER_COMPLETE
10571 begin climb
10573 856.3 - 720 10603 roll 0.78 1.33 0.142 2663 201.5 2.50 0.073 3390 565.6 87.6 21.52 2.395 1877 -3.5 0.236 - - - - - - 14.62 14.70 13.83
10764 844.0 7.4 729 10770 done 0.78 - - 2665 - 2.50 0.063 1992 -559.2 90.4 - - 1876 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.78
11024 824.6 7.4 742 11038 roll 0.79 - - 2665 - 2.58 0.089 573 -550.0 93.9 7.90 2.076 1852 -3.0 0.225 - - - - - - 14.96 14.55 13.73
11094 819.5 8.0 745 11100 done 0.79 - - 2665 - 2.42 0.048 1992 586.4 93.9 - - 1852 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.77
11349 800.2 7.3 758 11359 done 0.79 - - 2665 - - - 1993 - 99.4 7.53 2.033 1831 -2.8 0.205 - - - - - - 14.93 14.69 13.72
11589 782.3 7.7 770 11590 done 0.79 - - 2665 - - - 1993 - 99.4 - - 1829 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
11828 763.5 7.8 782 11829 done 0.79 - - 2666 - - - 1993 - 99.4 - - 1829 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
12068 745.7 7.4 794 12075 done 0.80 - - 2665 - - - 1992 - 103.0 5.28 1.785 1815 -2.7 0.207 - - - - - - 14.97 14.71 13.74
12309 728.7 6.9 806 12327 done 0.81 - - 2666 - - - 1993 - 115.1 14.62 2.189 1764 -3.5 0.217 - - - - - - 14.95 14.63 13.74
12569 709.7 7.5 819 12574 roll 0.82 - - 2666 - 2.62 0.089 570 -543.1 116.5 - - 1764 - - - - - - - - 14.89 14.54 14.87
12635 704.6 8.0 822 12641 done 0.82 - - 2665 - 2.45 0.052 1994 581.2 116.5 - - 1764 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
12896 684.7 7.5 835 12901 roll 0.82 - - 2666 - 2.50 0.077 3388 557.6 117.4 - - 1764 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
12953 681.2 7.6 837 12960 done 0.82 - - 2666 - 2.47 0.065 1983 -568.8 117.4 - - 1763 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.79
13200 662.7 7.0 850 13221 roll 0.83 0.05 0.277 2690 480.0 2.60 0.092 573 -542.3 127.5 13.93 2.098 1714 -3.5 0.207 - - - - - - 14.59 14.62 13.77
13263 657.4 7.9 853 13268 done 0.83 - - 2690 - 2.45 0.052 1996 580.8 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.72
13527 635.9 8.4 866 13532 roll 0.83 - - 2690 - 2.50 0.077 3396 560.0 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.90 14.51 14.90
13570 632.2 8.4 868 13575 done 0.83 - - 2690 - 2.50 0.067 1979 -566.8 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.75 14.59 14.76
13834 611.1 7.9 881 13839 roll 0.83 - - 2690 - 2.55 0.092 575 -550.6 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
13896 605.9 8.0 884 13902 done 0.83 - - 2690 - 2.42 0.052 1994 586.4 127.5 - - 1713 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.72
14144 586.5 8.0 899 14145 done 0.83 - - 2690 - - - 1994 - 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
14264 577.4 7.7 907 14270 roll 0.83 - - 2690 - 2.45 0.077 3389 569.4 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.97 14.60 14.98
14313 573.3 8.1 910 14319 done 0.83 - - 2690 - 2.45 0.066 1990 -571.0 127.5 - - 1711 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.81
14452 562.6 7.9 919 14458 roll 0.83 - - 2690 - 2.58 0.091 573 -549.2 127.5 - - 1713 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.97
14489 559.9 7.9 921 14495 done 0.83 - - 2690 - 2.40 0.050 1986 588.8 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.82
14623 549.2 7.7 930 14624 done 0.83 - - 2690 - - - 1986 - 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
14742 539.6 8.1 938 14744 done 0.83 - - 2690 - - - 1986 - 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.98
14862 529.6 8.4 946 14864 done 0.83 - - 2690 - - - 1986 - 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
14983 519.4 8.5 954 14984 done 0.83 - - 2690 - - - 1986 - 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
15103 509.0 8.6 962 15104 done 0.83 - - 2690 - - - 1986 - 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
15222 498.7 8.6 970 15224 done 0.83 - - 2690 - - - 1986 - 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
15343 488.1 8.9 978 15344 done 0.83 - - 2690 - - - 1986 - 127.5 - - 1713 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15462 477.3 8.9 986 15464 done 0.83 - - 2690 - - - 1986 - 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.98 14.97 14.98
15583 466.8 8.7 994 15584 done 0.83 - - 2690 - - - 1986 - 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
15703 456.4 8.6 1002 15704 done 0.83 - - 2690 - - - 1987 - 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15823 446.0 8.6 1010 15824 done 0.83 - - 2690 - - - 1987 - 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
15943 435.6 8.6 1018 15944 done 0.83 - - 2690 - - - 1987 - 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16063 425.4 8.4 1026 16064 done 0.83 - - 2690 - - - 1987 - 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16183 415.2 8.6 1034 16184 done 0.83 - - 2690 - - - 1987 - 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16303 405.0 8.5 1042 16308 roll 0.83 - - 2690 - 2.50 0.076 3389 560.8 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.97 14.58 14.97
16345 402.1 8.6 1044 16351 done 0.83 - - 2690 - 2.45 0.065 1983 -573.9 127.5 - - 1713 - - - - - - - - 14.77 14.61 14.79
16470 390.6 8.7 1053 16476 roll 0.83 - - 2689 - 2.58 0.091 570 -547.7 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.97 14.39 15.01
16552 383.7 9.1 1058 16557 done 0.83 - - 2690 - 2.42 0.051 1988 586.0 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
16685 371.7 8.6 1067 16691 roll 0.83 - - 2690 - 2.47 0.074 3398 570.9 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.98 14.58 14.98
16742 367.3 8.8 1070 16749 done 0.83 - - 2690 - 2.47 0.065 1983 -572.9 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.78
16868 355.7 8.6 1079 16874 roll 0.83 - - 2693 - 2.55 0.089 575 -552.2 127.5 - - 1712 - - - - - - - - 14.97 14.56 14.97
16911 352.6 9.0 1081 16918 done 0.83 - - 2692 - 2.42 0.051 1997 587.6 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.63
17037 341.2 8.3 1090 17039 done 0.83 - - 2692 - - - 1997 - 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17157 330.9 8.6 1098 17159 done 0.83 - - 2693 - - - 1997 - 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
17277 320.2 8.9 1106 17279 done 0.83 - - 2692 - - - 1998 - 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.95
17397 309.7 8.7 1114 17398 done 0.83 - - 2693 - - - 1997 - 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
17517 299.0 9.1 1122 17523 roll 0.83 - - 2692 - 2.47 0.075 3391 564.4 127.5 - - 1713 - - - - - - - - 14.96 14.57 14.99
17573 294.1 9.5 1127 17581 done 0.83 - - 2693 - 2.47 0.064 1983 -570.0 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.78
17640 288.0 8.6 1134 17646 roll 0.83 - - 2693 - 2.58 0.090 570 -547.7 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.96 14.39 14.96
17697 283.3 8.7 1139 17703 done 0.83 - - 2692 - 2.42 0.049 1992 587.6 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
17764 277.2 8.6 1146 17765 done 0.83 - - 2693 - - - 1992 - 127.5 - - 1713 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17823 272.1 8.4 1152 17828 roll 0.83 - - 2692 - 2.45 0.073 3390 570.6 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
17879 267.3 9.1 1157 17886 done 0.83 - - 2692 - 2.42 0.063 1986 -580.2 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.77
17946 261.5 8.2 1164 17948 done 0.83 - - 2692 - - - 1986 - 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
18006 256.5 8.4 1170 18007 done 0.83 - - 2692 - - - 1986 - 127.5 - - 1713 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18067 251.5 8.4 1176 18072 roll 0.83 - - 2692 - 2.58 0.087 578 -545.7 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
18099 248.7 8.3 1179 18105 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.050 1990 588.3 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
18172 242.5 8.4 1186 18177 roll 0.83 - - 2693 - 2.47 0.074 3388 566.0 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
18215 238.7 8.8 1190 18220 done 0.83 - - 2693 - 2.45 0.063 1982 -573.9 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.66
18287 232.5 8.3 1197 18293 roll 0.83 - - 2693 - 2.55 0.089 578 -550.6 127.5 - - 1713 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
18341 228.1 8.7 1202 18346 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.049 1982 585.0 127.5 - - 1713 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.62
18414 221.4 8.8 1209 18419 roll 0.83 - - 2693 - 2.47 0.073 3392 570.9 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.92 14.54 14.93
18457 217.7 8.5 1213 18462 done 0.83 - - 2693 - 2.47 0.063 1985 -569.6 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
18530 211.6 8.4 1220 18536 roll 0.83 - - 2692 - 2.55 0.086 577 -552.2 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
18574 207.7 9.1 1224 18579 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.049 1989 588.3 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.75
18647 201.7 8.3 1231 18652 roll 0.83 - - 2692 - 2.47 0.072 3391 567.6 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.90 14.48 14.90
18683 198.9 8.5 1234 18691 done 0.83 - - 2693 - 2.45 0.063 1983 -574.7 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.75
18749 193.0 8.3 1241 18755 roll 0.83 - - 2693 - 2.55 0.088 572 -553.3 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.92
18786 190.1 8.7 1244 18793 done 0.83 - - 2693 - 2.42 0.049 1992 586.8 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.67
18853 184.3 8.2 1251 18858 roll 0.83 - - 2693 - 2.47 0.073 3396 568.4 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.92 14.54 14.92
18886 181.2 9.0 1254 18891 done 0.83 - - 2693 - 2.47 0.063 1986 -570.9 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.61
18958 174.9 8.5 1261 18964 roll 0.83 - - 2693 - 2.55 0.088 578 -552.2 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.91
19011 170.4 8.7 1266 19017 done 0.83 - - 2693 - 2.42 0.048 1992 584.3 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.67
19085 163.9 8.8 1273 19090 roll 0.83 - - 2693 - 2.45 0.072 3392 571.4 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.91
19128 159.9 9.3 1277 19133 done 0.83 - - 2688 - 2.47 0.063 1980 -571.7 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.74
19201 153.3 9.0 1284 19207 roll 0.83 - - 2693 - 2.55 0.086 574 -551.4 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.90 14.46 14.90
19254 148.1 8.9 1289 19259 done 0.83 - - 2693 - 2.42 0.048 2000 589.3 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.76
19327 141.5 9.2 1296 19332 roll 0.83 - - 2693 - 2.45 0.070 3391 567.8 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.92
19369 137.2 9.8 1300 19374 done 0.83 - - 2698 - 2.45 0.062 1986 -573.5 127.5 - - 1712 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
19442 130.5 9.1 1307 19447 roll 0.83 - - 2693 - 2.58 0.087 569 -549.2 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.94 14.54 14.94
19495 125.7 9.1 1312 19501 done 0.83 - - 2693 - 2.42 0.047 1993 588.4 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.58
19569 118.6 9.2 1319 19574 roll 0.83 - - 2693 - 2.47 0.071 3399 569.2 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.93 14.56 14.94
19601 115.5 9.3 1322 19607 done 0.83 - - 2693 - 2.47 0.061 1985 -572.5 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.69
19674 108.5 9.2 1329 19679 roll 0.83 - - 2693 - 2.55 0.086 573 -553.7 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.94 14.54 14.94
19721 104.7 8.8 1333 19728 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.049 1985 588.3 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.62
19786 98.5 8.7 1341 19793 done 0.83 - - 2693 - - - 1985 - 127.5 - - 1712 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19825 95.3 8.8 1348 19831 done 0.83 - - 2693 - - - 1986 - 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19863 91.6 9.2 1355 19869 done 0.83 - - 2693 - - - 1984 - 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
19902 88.8 8.2 1362 19907 done 0.83 - - 2693 - - - 1986 - 127.5 - - 1713 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19939 85.5 8.9 1369 19946 done 0.83 - - 2692 - - - 1986 - 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19979 81.8 8.0 1376 19985 roll 0.83 - - 2693 - 2.55 0.083 570 -555.3 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.95 14.56 14.95
20028 77.7 9.1 1385 20035 done 0.83 - - 2693 - 2.42 0.047 1990 586.8 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.77
20068 74.1 8.6 1392 20074 done 0.83 - - 2693 - - - 1990 - 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20105 70.9 8.4 1399 20112 roll 0.83 - - 2693 - 2.47 0.073 3394 568.4 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
20154 66.6 9.4 1408 20161 done 0.83 - - 2692 - 2.45 0.061 1984 -575.5 127.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.75 14.59 14.76
20193 63.5 5.8 1415 20229 roll 0.87 - - 2693 - 2.58 0.086 579 -544.6 158.8 31.00 1.461 1587 -4.1 0.033 - - - - - - 14.93 14.50 13.87
20272 57.2 8.7 1429 20279 done 0.87 - - 2693 - 2.42 0.047 1988 582.2 158.8 - - 1586 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.59
20312 53.7 9.0 1436 20318 roll 0.87 - - 2692 - 2.50 0.070 3396 563.2 158.8 - - 1586 - - - - - - - - 14.76 14.40 14.76
20350 50.2 9.7 1443 20357 done 0.87 - - 2693 - 2.47 0.060 1987 -570.4 158.8 - - 1585 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.50
20390 47.0 7.3 1450 20403 roll 0.87 - - 2693 - 2.55 0.087 573 -554.5 163.2 5.18 1.174 1569 -3.1 0.023 - - - - - - 14.81 14.47 13.78
20452 41.1 9.9 1461 20460 done 0.87 - - 2693 - 2.45 0.047 1994 580.0 163.2 - - 1569 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.66
20492 36.8 10.1 1468 20499 roll 0.87 - - 2693 - 2.47 0.070 3384 562.8 163.2 - - 1569 - - - - - - - - 14.82 14.50 14.82
20527 32.8 12.2 1474 20534 done 0.87 - - 2692 - 2.45 0.060 1987 -570.2 163.2 - - 1568 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.69
20565 28.7 10.1 1481 20572 done 0.87 - - 2693 - - - 1987 - 163.2 - - 1569 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
20604 25.1 9.9 1488 20611 roll 0.87 - - 2693 - 2.55 0.086 578 -552.5 163.2 - - 1568 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.87
20639 21.5 10.3 1494 20646 done 0.87 - - 2693 - 2.40 0.047 1991 588.8 163.2 - - 1569 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
20678 18.4 7.9 1501 20684 done 0.87 - - 2693 - - - 1992 - 163.2 - - 1568 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
20717 14.7 9.6 1508 20723 roll 0.87 - - 2693 - 2.45 0.070 3382 567.3 163.2 - - 1568 - - - - - - - - 14.86 14.45 14.86
20756 10.4 10.8 1515 20762 done 0.87 - - 2693 - 2.42 0.058 1986 -576.9 163.2 - - 1567 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.60
20795 6.7 9.8 1522 20802 roll 0.87 - - 2693 - 2.55 0.083 571 -554.9 163.2 - - 1567 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.88
20822 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20822 begin surface coast
20828 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20829 begin surface
SM 0.79 - - - - -6.96 12.50 0.111 189 15.1 2.42 0.044 1996 -234.7 190.10 17.77 0.214 1462 82.3 -0.031 - - - - - -