RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.55 of 150.00 AH used of 24V (66.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.16 of 100.00 AH used of 10V (67.84% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 18.4 m at 19.9 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 54.3 m at 603.7 m, depth 658 m (636 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 79 VBD -0.76 - - 425 - - - 2649 - -146.0 -62.05 - 2815 - - - - - - - - - - -
81 3.1 -2.6 9 132 roll -0.76 8.90 0.200 2805 267.4 2.33 0.062 1241 -604.3 -146.0 -34.90 - 3559 -21.3 - - - - - - - - - -
152 6.2 -9.9 19 159 done -0.76 - - 2797 - 2.33 0.057 2656 607.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
294 30.9 -18.1 44 302 roll -0.76 - - 2788 - 1.83 0.063 3763 604.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
327 37.0 -18.7 49 334 done -0.76 - - 2788 - 1.77 0.042 2629 -640.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
469 63.5 -18.7 74 479 roll -0.76 0.10 0.184 2806 180.0 1.90 0.063 3756 593.2 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
504 69.6 -18.6 79 511 done -0.76 - - 2806 - 1.73 0.043 2674 -625.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
643 93.6 -16.4 104 651 roll -0.76 - - 2798 - 1.83 0.064 3766 596.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
669 98.3 -17.4 108 677 done -0.76 - - 2798 - 1.75 0.042 2667 -628.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
813 122.8 -17.3 122 814 done -0.76 - - 2798 - - - 2666 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
940 144.1 -16.2 134 942 done -0.76 - - 2798 - - - 2666 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1067 164.7 -16.2 146 1071 roll -0.76 - - 2789 - 1.77 0.063 3766 621.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1091 168.7 -16.3 148 1095 done -0.76 - - 2789 - 1.67 0.042 2680 -650.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1232 192.3 -16.7 161 1236 roll -0.76 - - 2782 - 1.75 0.064 3763 618.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1269 198.4 -17.8 164 1274 done -0.76 0.12 0.166 2815 275.0 1.65 0.042 2691 -649.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1411 219.7 -14.5 177 1419 done -0.76 - - 2815 - - - 2689 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1546 239.7 -14.7 190 1550 roll -0.76 - - 2808 - 1.75 0.062 3771 618.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1573 244.2 -16.1 192 1581 done -0.76 - - 2808 - 1.70 0.044 2696 -632.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1707 264.6 -15.7 205 1708 done -0.76 - - 2808 - - - 2695 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1898 294.0 -15.5 223 1902 roll -0.76 - - 2800 - 1.73 0.063 3761 616.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1937 300.5 -16.0 226 1945 done -0.76 - - 2800 - 1.67 0.042 2708 -630.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2135 331.4 -15.4 245 2136 done -0.76 - - 2800 - - - 2707 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2327 361.1 -15.6 263 2330 roll -0.76 - - 2792 - 1.73 0.063 3770 614.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2375 369.3 -16.3 267 2383 done -0.76 - - 2791 - 1.67 0.042 2713 -632.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2573 399.5 -15.5 286 2575 done -0.76 - - 2792 - - - 2713 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2765 428.5 -15.1 304 2769 roll -0.76 - - 2783 - 1.70 0.063 3763 617.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2800 433.9 -15.8 307 2804 done -0.76 0.12 0.167 2817 283.3 1.65 0.042 2694 -647.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3003 460.6 -12.7 326 3007 roll -0.76 - - 2810 - 1.75 0.063 3769 614.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3029 464.8 -14.3 328 3037 done -0.76 - - 2810 - 1.67 0.042 2720 -628.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3228 491.1 -13.4 347 3229 done -0.76 - - 2810 - - - 2719 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3425 517.0 -13.0 358 3428 roll -0.76 - - 2802 - 1.70 0.064 3767 616.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3451 521.0 -13.9 358 3460 done -0.76 - - 2802 - 1.65 0.042 2734 -626.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3642 547.6 -14.0 365 3643 done -0.76 - - 2801 - - - 2733 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3826 572.7 -13.6 371 3830 roll -0.76 - - 2795 - 1.67 0.064 3766 618.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3881 580.8 -14.2 372 3885 done -0.76 - - 2795 - 1.62 0.043 2743 -631.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4078 608.0 -13.9 379 4079 done -0.76 - - 2795 - - - 2741 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4261 633.8 -14.1 385 4262 done -0.76 - - 2795 - - - 2741 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4290 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4290 begin apogee
4295 638.2 14.2 386 4439 roll -0.17 0.65 0.130 3004 321.5 - - 2497 - - 136.98 1.193 2960 -4.4 0.284 - - - - - - - - -
4440 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4440 begin climb
4441 643.1 - 390 4604 roll 0.76 0.98 0.073 3309 311.2 2.58 0.048 1092 -544.6 146.0 151.95 1.114 2364 -3.9 0.274 - - - - - - - - -
4712 617.5 12.7 399 4717 done 0.76 - - 3309 - 2.47 0.051 2505 572.1 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
4925 588.5 13.7 406 4929 roll 0.76 - - 3318 - 2.28 0.050 1101 -615.8 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
5035 573.6 13.1 409 5040 done 0.76 - - 3319 - 2.35 0.053 2516 602.1 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
5237 545.4 14.0 416 5241 roll 0.76 - - 3319 - 2.00 0.059 3768 626.0 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5308 534.0 16.6 418 5313 done 0.76 - - 3328 - 1.95 0.042 2545 -627.2 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5522 503.1 14.5 425 5525 roll 0.76 - - 3328 - 1.98 0.060 3768 617.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5560 496.9 16.1 426 5568 done 0.76 - - 3337 - 1.98 0.042 2529 -625.8 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5758 466.8 16.0 445 5762 roll 0.76 - - 3337 - 2.00 0.059 3772 621.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5784 462.1 17.4 447 5792 done 0.76 0.10 0.148 3315 -220.0 1.95 0.043 2549 -627.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5983 435.3 12.5 466 5986 roll 0.76 - - 3314 - 1.95 0.060 3763 622.6 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6008 431.4 15.1 468 6016 done 0.76 - - 3322 - 1.95 0.042 2540 -627.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6208 405.4 12.7 487 6212 roll 0.76 - - 3322 - 2.00 0.061 3767 613.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6234 401.2 14.4 489 6242 done 0.76 - - 3331 - 1.92 0.041 2556 -630.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6434 373.8 13.8 508 6438 roll 0.76 - - 3331 - 1.95 0.060 3762 618.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6457 370.1 15.6 510 6461 done 0.76 - - 3341 - 1.88 0.042 2553 -643.1 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6660 340.4 14.7 529 6663 roll 0.76 - - 3341 - 1.95 0.060 3762 620.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6693 335.0 17.1 532 6697 done 0.76 0.15 0.161 3309 -213.3 1.85 0.042 2563 -648.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6897 310.6 11.8 551 6901 roll 0.76 - - 3309 - 1.98 0.062 3778 613.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6930 306.1 13.5 554 6934 done 0.76 - - 3317 - 1.90 0.043 2580 -630.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7133 281.5 12.3 573 7137 roll 0.76 - - 3317 - 1.90 0.060 3762 622.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7171 276.2 13.9 576 7178 done 0.76 - - 3326 - 1.88 0.042 2584 -626.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7371 251.3 12.6 595 7375 roll 0.76 - - 3326 - 1.90 0.060 3763 620.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7406 246.4 14.2 598 7410 done 0.76 - - 3335 - 1.80 0.042 2597 -647.8 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7548 227.7 13.0 611 7549 done 0.76 - - 3335 - - - 2594 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7675 210.8 13.7 623 7676 done 0.76 - - 3335 - - - 2594 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7801 193.6 13.8 635 7805 roll 0.76 - - 3335 - 1.90 0.060 3771 619.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7827 189.2 16.1 637 7836 done 0.76 0.08 0.148 3319 -200.0 1.85 0.043 2609 -628.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7964 172.0 12.4 650 7973 done 0.76 - - 3318 - - - 2609 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8100 155.2 12.3 663 8101 done 0.76 - - 3318 - - - 2609 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8227 139.6 12.7 675 8231 roll 0.76 - - 3319 - 1.88 0.062 3767 616.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8273 133.3 14.7 679 8277 done 0.76 - - 3326 - 1.80 0.041 2605 -645.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8415 115.3 12.3 692 8419 roll 0.76 - - 3326 - 1.88 0.060 3765 617.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8441 111.2 14.6 694 8451 done 0.76 - - 3335 - 1.83 0.042 2612 -630.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8579 93.4 13.8 711 8585 done 0.76 - - 3335 - - - 2611 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8720 74.7 13.8 736 8728 roll 0.76 - - 3335 - 1.90 0.061 3758 603.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8775 66.4 15.8 745 8782 done 0.76 0.12 0.166 3310 -208.3 1.77 0.043 2621 -642.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8919 49.0 11.0 770 8927 done 0.76 - - 3310 - - - 2620 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
9064 32.3 12.3 795 9070 done 0.76 - - 3310 - - - 2620 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
9203 16.4 10.9 820 9212 roll 0.76 - - 3310 - 1.90 0.061 3765 602.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9241 12.0 12.3 826 9250 done 0.76 - - 3317 - 1.80 0.042 2628 -631.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
9320 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9320 begin surface coast
9353 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
9353 begin surface
SM 2.39 - - - - -8.27 - - 420 - - - 2627 - 300.24 81.38 0.734 1736 -7.5 0.002 - - - - - -