Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 46.32 of 91.80 AH used of 24V (49.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.81 of 61.20 AH used of 10V (62.73% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 256.09, SM_CC=250) • surface range 18.6 m at 20.0 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 60.1 m at 775.4 m, depth 836 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 205
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 98 done -0.97 - - 420 - - - 1964 - -146.6 -81.28 - 3430 - - - - - - - - - - -
102 5.2 -6.1 4 118 roll -0.97 10.70 0.136 2480 192.5 2.50 0.061 593 -548.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
322 40.6 -14.6 13 327 done -0.76 0.25 0.087 2532 208.0 2.55 0.052 2015 557.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
650 70.3 -8.6 29 655 roll -0.67 0.10 0.104 2552 200.0 2.62 0.067 598 -540.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
683 73.3 -8.9 30 690 done -0.67 - - 2552 - 2.50 0.053 1995 558.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1001 97.8 -7.7 46 1005 roll -0.67 - - 2552 - 2.55 0.063 3410 554.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1024 99.9 -8.6 47 1029 done -0.67 - - 2552 - 2.53 0.049 1997 -558.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1347 126.2 -8.2 63 1348 done -0.67 - - 2552 - - - 1996 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1657 151.3 -8.1 78 1662 roll -0.67 - - 2552 - 2.58 0.064 3405 546.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1698 154.9 -8.9 80 1702 done -0.67 - - 2552 - 2.50 0.049 2000 -562.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2025 180.4 -7.6 96 2029 roll -0.67 - - 2552 - 2.58 0.063 3408 545.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2052 182.6 -8.2 97 2056 done -0.67 - - 2552 - 2.50 0.050 2007 -560.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2368 208.2 -8.4 112 2370 done -0.67 - - 2552 - - - 2005 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2677 235.1 -8.9 127 2678 done -0.67 - - 2552 - - - 2005 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2986 262.9 -8.7 142 2987 done -0.67 - - 2552 - - - 2005 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3296 286.7 -7.1 157 3300 roll -0.67 - - 2552 - 2.58 0.064 3412 545.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3335 289.5 -7.3 159 3340 done -0.67 - - 2552 - 2.53 0.053 2003 -556.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3662 313.4 -7.6 175 3667 roll -0.67 - - 2552 - 2.55 0.071 595 -552.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3691 315.5 -7.6 176 3695 done -0.67 - - 2552 - 2.53 0.054 2009 558.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4007 338.7 -7.4 191 4011 roll -0.67 - - 2552 - 2.53 0.068 3404 551.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4073 344.1 -7.9 194 4077 done -0.67 - - 2552 - 2.50 0.055 2014 -556.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4395 367.9 -7.3 210 4399 roll -0.67 - - 2552 - 2.55 0.069 3406 545.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4479 374.2 -7.2 214 4483 done -0.67 - - 2552 - 2.47 0.058 2036 -554.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4806 394.6 -5.8 230 4808 done -0.67 - - 2552 - - - 2036 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5115 413.5 -6.4 245 5117 done -0.67 - - 2552 - - - 2036 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5424 435.9 -7.5 260 5428 roll -0.67 - - 2552 - 2.65 0.078 591 -545.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5464 438.9 -8.0 262 5468 done -0.67 - - 2552 - 2.65 0.064 2051 550.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5790 461.2 -7.1 278 5794 roll -0.67 - - 2552 - 2.50 0.081 3402 540.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5834 464.6 -7.8 280 5838 done -0.67 - - 2552 - 2.50 0.067 2045 -542.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6156 486.4 -6.4 296 6160 roll -0.67 - - 2551 - 2.70 0.084 590 -538.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6205 489.8 -6.7 298 6210 done -0.67 - - 2552 - 2.65 0.067 2036 545.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6521 507.5 -5.6 313 6522 done -0.67 - - 2552 - - - 2037 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6832 525.2 -6.3 328 6836 roll -0.67 - - 2552 - 2.75 0.088 589 -526.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6864 527.6 -6.8 329 6871 done -0.67 - - 2552 - 2.65 0.071 2027 542.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7180 548.8 -6.8 345 7184 roll -0.67 - - 2552 - 2.60 0.086 3415 533.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7208 550.8 -7.1 346 7212 done -0.67 - - 2552 - 2.58 0.072 2031 -536.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7524 572.2 -7.1 361 7525 done -0.67 - - 2552 - - - 2031 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7833 594.6 -7.0 376 7838 roll -0.67 - - 2552 - 2.70 0.090 586 -535.2 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7861 596.7 -7.8 377 7865 done -0.67 - - 2552 - 2.67 0.072 2033 541.9 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8177 617.4 -6.5 392 8178 done -0.67 - - 2552 - - - 2033 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8486 636.9 -6.1 407 8487 done -0.67 - - 2552 - - - 2033 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8795 656.9 -6.3 422 8797 done -0.67 - - 2552 - - - 2033 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9104 676.4 -6.3 437 9109 roll -0.67 - - 2552 - 2.78 0.095 592 -518.3 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9131 678.3 -7.1 438 9136 done -0.67 - - 2552 - 2.67 0.075 2027 537.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9448 697.7 -6.1 453 9449 done -0.67 - - 2552 - - - 2028 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9756 716.8 -6.2 468 9757 done -0.67 - - 2552 - - - 2027 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10066 736.1 -6.3 483 10067 done -0.67 - - 2552 - - - 2028 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10376 754.8 -5.9 498 10377 done -0.67 - - 2552 - - - 2028 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10685 773.5 -6.2 513 10689 roll -0.72 - - 2552 - 2.78 0.098 593 -516.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10725 776.1 -6.5 515 10730 done -0.72 - - 2551 - 2.67 0.077 2027 537.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11053 795.9 -6.1 531 11054 done -0.77 - - 2552 - - - 2028 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11362 815.8 -6.7 546 11367 roll -0.81 0.15 0.068 2516 -240.0 2.78 0.097 593 -516.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11404 818.8 -7.9 548 11410 done -0.74 0.10 0.112 2535 190.0 2.67 0.078 2024 536.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11502 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11502 begin apogee
11509 825.8 6.9 553 11644 done -0.33 0.43 0.094 2623 204.7 - - 2205 - - 129.90 1.532 2831 -4.5 0.253 - - - - - - - - -
11645 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11645 begin climb
11648 830.6 - 560 11791 roll 0.97 1.40 0.082 2911 205.7 2.85 0.091 797 -494.0 146.6 133.05 1.479 2234 -4.5 0.263 - - - - - - - - -
11836 822.8 5.7 569 11855 done 0.89 - - 2911 - 2.67 0.077 2201 525.8 158.9 12.73 1.316 2183 -4.0 0.261 - - - - - - - - -
12187 801.4 6.3 586 12192 roll 0.85 0.15 0.100 2883 -186.7 2.75 0.094 793 -512.0 158.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
12215 799.3 6.2 587 12219 done 0.85 - - 2882 - 2.65 0.077 2190 527.2 158.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
12531 780.5 6.0 602 12536 roll 0.89 - - 2883 - 2.72 0.094 793 -513.6 158.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
12564 778.3 6.4 603 12570 done 0.89 - - 2883 - 2.60 0.077 2169 529.2 158.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
12882 760.7 5.7 619 12899 done 0.95 0.10 0.076 2907 240.0 - - 2169 - 169.3 11.05 1.337 2140 -3.9 0.231 - - - - - - - - -
13209 742.8 5.3 635 13239 roll 0.99 - - 2906 - 2.78 0.093 796 -493.9 195.1 24.40 1.430 2036 -4.3 0.231 - - - - - - - - -
13268 739.8 5.4 637 13296 done 1.02 - - 2906 - 2.62 0.077 2171 524.8 218.4 22.55 1.408 1941 -4.2 0.231 - - - - - - - - -
13605 721.4 5.9 654 13619 roll 1.03 - - 2907 - 2.78 0.093 791 -496.4 223.4 6.45 1.184 1921 -3.1 0.197 - - - - - - - - -
13631 719.7 6.2 655 13635 done 1.03 - - 2907 - 2.60 0.077 2156 525.0 223.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13953 699.6 6.3 671 13957 roll 1.03 - - 2906 - 2.65 0.094 793 -514.3 223.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13974 698.0 6.9 672 13979 done 1.03 - - 2907 - 2.55 0.077 2144 529.8 223.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
14296 678.5 5.6 688 14318 roll 1.05 0.10 0.074 2933 260.0 2.70 0.092 789 -501.9 237.1 13.65 1.355 1865 -4.1 0.214 - - - - - - - - -
14342 675.1 7.5 690 14346 done 1.01 - - 2933 - 2.55 0.075 2131 526.3 237.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14669 652.1 7.2 706 14670 done 1.01 - - 2933 - - - 2131 - 237.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14979 627.6 8.1 721 14983 roll 1.01 - - 2933 - 2.60 0.093 793 -514.6 237.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
15008 625.4 8.3 722 15013 done 0.97 0.12 0.104 2908 -208.3 2.50 0.076 2123 532.0 237.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
15324 603.7 6.5 737 15325 done 1.01 - - 2909 - - - 2123 - 237.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
15634 584.7 5.7 752 15653 done 1.09 0.12 0.071 2940 258.3 - - 2123 - 249.9 13.20 1.313 1812 -4.0 0.187 - - - - - - - - -
15962 558.8 8.4 768 15966 roll 1.09 - - 2940 - 2.55 0.091 794 -521.2 249.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
16008 555.0 8.9 770 16012 done 1.03 - - 2940 - 2.50 0.075 2123 531.6 249.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
16330 527.8 8.3 786 16331 done 1.03 - - 2940 - - - 2124 - 249.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
16638 502.8 8.0 801 16642 roll 1.03 - - 2940 - 2.58 0.090 786 -518.6 249.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
16678 499.5 8.9 803 16683 done 0.99 0.12 0.107 2915 -208.3 2.45 0.074 2102 537.1 249.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17006 477.0 7.5 819 17010 roll 1.04 - - 2916 - 2.53 0.089 792 -517.8 249.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17028 475.0 8.2 820 17032 done 1.08 - - 2915 - 2.45 0.074 2101 534.3 249.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17350 450.8 7.9 836 17352 done 1.14 0.12 0.071 2946 258.3 - - 2101 - 249.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17659 423.7 8.3 851 17660 done 1.10 - - 2947 - - - 2101 - 249.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17968 400.6 6.9 866 17969 done 1.05 - - 2947 - - - 2101 - 249.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18277 379.9 6.6 881 18279 done 1.05 - - 2947 - - - 2101 - 249.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18586 361.0 6.2 896 18587 done 1.05 - - 2946 - - - 2101 - 249.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18897 340.8 6.5 911 18898 done 1.05 - - 2947 - - - 2101 - 249.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19205 319.4 7.4 926 19210 roll 1.05 - - 2947 - 2.47 0.081 791 -530.4 249.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19239 316.6 8.5 927 19246 done 0.99 0.15 0.099 2918 -193.3 2.40 0.068 2092 542.1 249.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19555 295.7 6.6 943 19560 roll 1.05 - - 2917 - 2.80 0.078 3608 541.4 249.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
19578 294.1 7.5 944 19583 done 1.12 0.10 0.071 2944 270.0 2.78 0.063 2086 -547.5 249.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
19899 270.5 7.1 960 19903 roll 1.12 - - 2944 - 2.38 0.076 793 -543.3 249.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
19940 267.5 7.0 961 19946 done 1.12 - - 2944 - 2.38 0.061 2099 548.7 249.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
20256 245.4 7.1 977 20260 roll 1.12 - - 2944 - 2.78 0.074 3612 544.2 249.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
20288 242.7 6.9 978 20295 done 1.12 - - 2944 - 2.75 0.061 2091 -553.1 249.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
20604 219.7 7.7 994 20608 roll 1.12 - - 2944 - 2.35 0.072 793 -552.3 249.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
20627 217.8 7.9 995 20631 done 1.12 - - 2944 - 2.38 0.058 2106 551.7 249.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
20954 190.1 8.9 1011 20959 roll 1.12 - - 2944 - 2.75 0.070 3619 550.2 249.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
20982 187.5 8.9 1012 20986 done 1.12 - - 2944 - 2.75 0.054 2087 -557.1 249.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
21297 163.7 6.7 1027 21298 done 1.12 - - 2944 - - - 2087 - 249.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
21607 141.1 7.4 1042 21611 roll 1.12 - - 2944 - 2.80 0.066 3614 545.4 249.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
21651 137.5 8.1 1044 21655 done 1.12 - - 2944 - 2.70 0.052 2100 -560.7 249.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
21973 114.3 7.1 1060 21974 done 1.12 - - 2943 - - - 2100 - 249.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
22281 90.2 7.7 1075 22286 roll 1.12 - - 2944 - 2.78 0.065 3614 544.6 249.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
22330 86.3 7.7 1077 22335 done 1.12 - - 2944 - 2.67 0.051 2112 -562.5 249.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
22647 63.8 6.9 1092 22651 roll 1.12 - - 2944 - 2.40 0.067 783 -553.8 249.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
22665 62.6 6.6 1093 22669 done 1.12 - - 2944 - 2.40 0.053 2124 558.8 249.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
22992 40.8 6.9 1109 22993 done 1.12 - - 2944 - - - 2125 - 249.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
23302 20.8 5.8 1124 23316 roll 1.13 - - 2944 - 2.75 0.065 3608 539.3 255.9 8.20 0.760 1788 -3.9 0.011 - - - - - - - - -
23350 17.4 6.4 1126 23355 done 1.13 - - 2944 - 2.70 0.051 2108 -555.6 255.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
23568 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23568 begin surface coast
23630 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23630 begin surface
SM 1.42 - - - - -10.40 11.05 0.040 420 -228.4 - - 1981 - 256.09 - - 1788 - - - - - - - -