prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.50 of 91.80 AH used of 24V (44.99% remains) | |
| • Previous NAKs 12, Timeouts 0 | • 24.45 of 61.20 AH used of 10V (60.04% remains) | |
| • Surface angle -49.6 deg, depth 0.61 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 18.1 m depth, ceiling -980.9 m | |
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 78.8 m at 426.3 m, depth 505 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 355 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 139 | done | -1.30 | - | - | 418 | - | - | - | 2107 | - | -117.3 | -111.35 | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 143 | 2.1 | -1.6 | 5 | 159 | roll | -1.30 | 10.57 | 0.143 | 2436 | 190.9 | 2.42 | 0.050 | 753 | -559.5 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 289 | 26.3 | -11.1 | 10 | 296 | done | -1.03 | 0.32 | 0.094 | 2504 | 212.5 | 2.50 | 0.046 | 2156 | 561.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 605 | 51.8 | -8.2 | 26 | 610 | roll | -0.99 | - | - | 2504 | - | 2.53 | 0.053 | 757 | -553.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 863 | 74.7 | -9.7 | 37 | 870 | done | -0.93 | 0.10 | 0.105 | 2524 | 200.0 | 2.45 | 0.046 | 2137 | 563.3 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1180 | 102.5 | -8.4 | 53 | 1181 | done | -0.93 | - | - | 2524 | - | - | - | 2136 | - | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1490 | 128.7 | -7.7 | 68 | 1495 | roll | -0.93 | - | - | 2524 | - | 2.55 | 0.058 | 3564 | 560.0 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1535 | 132.3 | -7.7 | 70 | 1539 | done | -0.93 | - | - | 2524 | - | 2.50 | 0.044 | 2148 | -566.4 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1857 | 153.6 | -5.9 | 86 | 1858 | done | -0.93 | - | - | 2524 | - | - | - | 2128 | - | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2166 | 169.1 | -4.8 | 101 | 2170 | roll | -0.93 | - | - | 2523 | - | 2.58 | 0.061 | 3553 | 552.3 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2210 | 171.5 | -5.2 | 103 | 2214 | done | -0.93 | - | - | 2524 | - | 2.50 | 0.046 | 2143 | -564.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2532 | 189.1 | -5.5 | 119 | 2533 | done | -0.93 | - | - | 2524 | - | - | - | 2143 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2841 | 206.3 | -5.4 | 134 | 2845 | roll | -0.97 | - | - | 2524 | - | 2.58 | 0.061 | 3560 | 549.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2868 | 208.0 | -5.9 | 135 | 2872 | done | -0.97 | - | - | 2524 | - | 2.50 | 0.047 | 2149 | -564.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3185 | 224.6 | -5.2 | 150 | 3187 | done | -1.01 | - | - | 2523 | - | - | - | 2148 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3494 | 241.9 | -6.0 | 165 | 3496 | done | -1.05 | 0.12 | 0.051 | 2487 | -300.0 | - | - | 2148 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3804 | 264.6 | -7.8 | 180 | 3809 | roll | -0.99 | 0.12 | 0.099 | 2512 | 208.3 | 2.58 | 0.062 | 3559 | 546.9 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3882 | 271.0 | -7.6 | 183 | 3888 | done | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.53 | 0.048 | 2143 | -559.7 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4198 | 296.5 | -8.7 | 199 | 4202 | roll | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.50 | 0.062 | 740 | -561.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4254 | 301.9 | -9.6 | 201 | 4260 | done | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.50 | 0.052 | 2131 | 556.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4569 | 329.9 | -9.2 | 217 | 4571 | done | -0.99 | - | - | 2513 | - | - | - | 2131 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4879 | 357.7 | -8.6 | 232 | 4883 | roll | -0.99 | - | - | 2512 | - | 2.53 | 0.061 | 737 | -551.0 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5019 | 370.7 | -9.4 | 238 | 5023 | done | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.47 | 0.054 | 2118 | 559.1 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5335 | 397.3 | -8.1 | 253 | 5339 | roll | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.60 | 0.065 | 3558 | 553.8 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5436 | 405.5 | -7.6 | 257 | 5442 | done | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.58 | 0.051 | 2119 | -557.8 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5754 | 426.3 | -6.5 | 273 | 5759 | roll | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.47 | 0.062 | 741 | -557.9 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5795 | 429.3 | -7.4 | 275 | 5799 | done | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.47 | 0.055 | 2118 | 557.5 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6123 | 451.9 | -6.4 | 291 | 6127 | roll | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.62 | 0.067 | 3563 | 551.5 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6133 | 452.6 | -6.0 | 291 | 6139 | done | -0.99 | - | - | 2512 | - | 2.58 | 0.056 | 2134 | -553.9 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6449 | 472.5 | -6.3 | 307 | 6454 | roll | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.65 | 0.068 | 3561 | 538.5 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6551 | 479.2 | -6.4 | 311 | 6557 | done | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.53 | 0.056 | 2164 | -552.2 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6844 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6844 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6851 | 496.5 | 6.3 | 326 | 6952 | done | -0.33 | 0.68 | 0.084 | 2653 | 205.9 | - | - | 2066 | - | - | 97.90 | 1.161 | 2620 | -4.8 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6953 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6953 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6957 | 498.8 | - | 331 | 7063 | roll | 1.30 | 1.65 | 0.067 | 3010 | 216.4 | 2.75 | 0.068 | 3504 | 522.9 | 117.3 | 96.53 | 1.132 | 2141 | -5.0 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7093 | 488.5 | 9.7 | 337 | 7098 | done | 1.20 | - | - | 3010 | - | 2.58 | 0.058 | 2115 | -538.4 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7410 | 458.6 | 9.1 | 352 | 7415 | roll | 1.11 | 0.17 | 0.093 | 2975 | -205.9 | 2.62 | 0.069 | 3506 | 530.9 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7488 | 452.1 | 7.8 | 355 | 7498 | done | 1.12 | - | - | 2975 | - | 2.55 | 0.058 | 2118 | -544.3 | 121.3 | 4.78 | 0.792 | 2125 | -2.9 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7827 | 429.3 | 6.7 | 372 | 7856 | roll | 1.16 | - | - | 2975 | - | 2.65 | 0.069 | 3504 | 523.0 | 149.2 | 24.23 | 1.088 | 2011 | -4.7 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7909 | 423.4 | 7.7 | 375 | 7923 | done | 1.23 | - | - | 2975 | - | 2.53 | 0.058 | 2134 | -541.5 | 156.5 | 7.60 | 0.945 | 1982 | -3.8 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8246 | 398.9 | 8.1 | 392 | 8251 | roll | 1.28 | 0.15 | 0.054 | 3013 | 253.3 | 2.65 | 0.068 | 682 | -547.9 | 156.5 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8276 | 395.8 | 11.7 | 393 | 8281 | done | 1.22 | - | - | 3012 | - | 2.65 | 0.060 | 2132 | 547.2 | 156.5 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8593 | 360.7 | 10.9 | 408 | 8597 | roll | 1.15 | 0.17 | 0.092 | 2976 | -211.8 | 2.53 | 0.067 | 3511 | 545.1 | 156.5 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8671 | 352.5 | 10.1 | 411 | 8677 | done | 1.15 | - | - | 2977 | - | 2.47 | 0.054 | 2148 | -551.8 | 156.5 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8987 | 323.7 | 9.4 | 427 | 8988 | done | 1.20 | - | - | 2977 | - | - | - | 2143 | - | 156.5 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9296 | 294.8 | 9.2 | 442 | 9301 | roll | 1.25 | 0.12 | 0.054 | 3010 | 275.0 | 2.50 | 0.064 | 3509 | 546.4 | 156.5 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9330 | 290.9 | 12.0 | 443 | 9336 | done | 1.19 | - | - | 3010 | - | 2.42 | 0.052 | 2165 | -555.4 | 156.5 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9646 | 256.8 | 11.0 | 459 | 9650 | roll | 1.19 | - | - | 3010 | - | 2.45 | 0.063 | 3511 | 549.4 | 156.5 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9696 | 251.1 | 11.2 | 461 | 9701 | done | 1.14 | 0.17 | 0.089 | 2976 | -200.0 | 2.40 | 0.050 | 2176 | -556.2 | 156.5 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10014 | 222.6 | 8.5 | 476 | 10015 | done | 1.20 | - | - | 2976 | - | - | - | 2176 | - | 156.5 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10322 | 197.5 | 8.1 | 491 | 10327 | roll | 1.27 | 0.12 | 0.053 | 3011 | 291.7 | 2.45 | 0.061 | 3516 | 546.9 | 156.5 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10355 | 193.9 | 10.0 | 492 | 10361 | done | 1.21 | - | - | 3011 | - | 2.40 | 0.049 | 2174 | -559.2 | 156.5 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10671 | 163.0 | 9.6 | 508 | 10672 | done | 1.21 | - | - | 3011 | - | - | - | 2173 | - | 156.5 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10982 | 134.2 | 9.1 | 523 | 10983 | done | 1.21 | - | - | 3011 | - | - | - | 2173 | - | 156.5 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11290 | 107.8 | 8.3 | 538 | 11294 | roll | 1.21 | - | - | 3011 | - | 2.42 | 0.060 | 3510 | 552.5 | 156.5 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11331 | 104.4 | 8.6 | 540 | 11336 | done | 1.17 | 0.15 | 0.090 | 2981 | -200.0 | 2.35 | 0.048 | 2191 | -561.3 | 156.5 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11658 | 80.5 | 8.1 | 556 | 11662 | roll | 1.23 | - | - | 2981 | - | 2.67 | 0.060 | 690 | -562.2 | 156.5 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11703 | 76.3 | 9.1 | 558 | 11708 | done | 1.27 | 0.10 | 0.056 | 3013 | 320.0 | 2.67 | 0.051 | 2189 | 561.4 | 156.5 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12025 | 44.1 | 10.1 | 574 | 12029 | roll | 1.27 | - | - | 3012 | - | 2.38 | 0.061 | 3512 | 555.9 | 156.5 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12087 | 37.7 | 10.8 | 577 | 12092 | done | 1.27 | - | - | 3012 | - | 2.35 | 0.047 | 2192 | -561.7 | 156.5 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12416 | 5.0 | 10.4 | 593 | 12417 | done | 1.27 | - | - | 3013 | - | - | - | 2174 | - | 156.5 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12453 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12453 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12475 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12475 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.53 | - | - | - | - | -10.62 | - | - | 421 | - | - | - | 2178 | - | 547.02 | 231.30 | 0.782 | 390 | -6.9 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||