DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.17 of 350.00 AH used of 24V (81.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 64 VBD -0.92 - - 160 - - - 2457 - -136.3 -43.47 - 2371 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -1.8 4 117 roll -0.92 12.45 0.415 2786 210.9 2.40 0.121 3782 552.1 -136.3 -27.40 - 3267 -32.7 - - - - - - - 14.17 14.40 14.71
241 31.7 -19.4 35 248 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.053 2448 -600.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.53 -
574 89.1 -16.2 50 583 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.096 3776 553.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.47 -
595 92.8 -15.7 53 601 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.050 2442 -606.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.62 -
916 142.4 -15.7 68 922 roll -0.92 - - 2784 - 2.40 0.096 3776 555.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.50 -
960 149.6 -15.8 76 967 done -0.92 - - 2784 - 2.22 0.051 2440 -601.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.64 -
1287 199.7 -14.9 95 1293 roll -0.92 - - 2774 - 2.40 0.093 3780 558.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.52 -
1343 208.4 -15.3 105 1350 done -0.92 - - 2774 - 2.22 0.053 2440 -603.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.64 -
1658 252.6 -13.2 122 1659 done -0.92 - - 2774 - - - 2441 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1959 289.7 -12.0 137 1960 done -0.92 - - 2774 - - - 2441 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2259 326.4 -12.2 152 2266 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.096 3775 555.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.53 -
2334 336.1 -13.1 166 2342 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.053 2440 -606.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.68 -
2651 376.0 -13.1 183 2658 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.096 3776 556.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.53 -
2718 385.2 -14.4 195 2725 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.052 2439 -607.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.68 -
3043 428.1 -12.9 214 3044 done -0.92 - - 2772 - - - 2439 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3344 466.8 -12.9 229 3346 done -0.92 - - 2773 - - - 2439 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3644 504.7 -12.7 244 3646 done -0.92 - - 2772 - - - 2439 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3945 542.3 -12.3 259 3952 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.096 3777 557.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
4023 552.5 -13.0 273 4030 done -0.92 - - 2773 - 2.17 0.052 2452 -610.6 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.69 -
4338 590.9 -12.2 290 4339 done -0.92 - - 2772 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4639 626.6 -11.7 305 4640 done -0.92 - - 2772 - - - 2452 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4939 662.5 -12.2 320 4940 done -0.92 - - 2772 - - - 2452 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5240 698.1 -11.8 335 5241 done -0.92 - - 2772 - - - 2452 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5539 732.5 -11.3 350 5540 done -0.92 - - 2772 - - - 2452 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5840 766.5 -11.4 365 5847 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.099 3774 555.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.54 -
5865 769.7 -11.7 369 5872 done -0.92 - - 2772 - 2.15 0.052 2455 -613.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.67 -
6190 806.1 -11.4 388 6191 done -0.92 - - 2772 - - - 2455 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6492 840.2 -11.3 403 6499 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.096 3777 555.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
6532 845.1 -11.5 410 6542 done -0.92 - - 2772 - 2.17 0.051 2448 -612.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.69 -
6556 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6556 begin apogee
6562 848.2 -12.4 412 6681 done -0.18 0.95 0.252 3031 272.6 - - 2392 - - 114.88 1.913 2710 -4.9 0.411 - - - - - - 14.32 - 13.30
6682 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6682 begin climb
6684 852.6 - 418 6807 done 0.92 1.17 0.168 3372 291.5 - - 2392 - 136.3 117.47 1.877 2152 -4.8 0.411 - - - - - - 13.98 - 12.88
7098 817.2 10.0 448 7105 roll 0.92 - - 3382 - 2.50 0.069 975 -566.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.11 -
7132 813.4 10.5 454 7141 done 0.92 - - 3382 - 2.45 0.058 2371 569.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.16 -
7450 780.7 10.7 471 7451 done 0.92 - - 3382 - - - 2373 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
7750 748.7 10.4 486 7758 roll 0.92 - - 3392 - 2.42 0.067 970 -579.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.47 -
7796 743.7 11.0 494 7805 done 0.92 - - 3392 - 2.40 0.055 2381 587.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
8123 708.6 10.6 513 8129 roll 0.92 - - 3403 - 2.40 0.067 978 -584.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
8162 704.2 10.5 520 8169 done 0.92 - - 3403 - 2.38 0.056 2385 591.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
8468 669.7 11.2 536 8475 roll 0.92 - - 3414 - 2.42 0.067 968 -585.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
8497 666.3 11.4 541 8504 done 0.92 - - 3413 - 2.38 0.055 2381 593.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.61 -
8818 629.5 11.3 559 8825 roll 0.92 - - 3425 - 2.40 0.065 977 -585.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.59 -
8837 627.0 11.3 562 8847 done 0.92 0.12 0.262 3396 -241.7 2.35 0.054 2378 596.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.40 14.62 -
9143 594.1 10.9 578 9151 roll 0.92 - - 3407 - 2.40 0.065 967 -587.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.60 -
9178 590.2 10.5 584 9185 done 0.92 - - 3408 - 2.38 0.054 2383 595.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.63 -
9493 555.5 10.7 601 9499 roll 0.92 - - 3418 - 2.40 0.064 970 -588.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.62 -
9531 551.4 10.7 608 9539 done 0.92 - - 3418 - 2.35 0.054 2376 598.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.64 -
9838 518.2 10.7 624 9839 done 0.92 - - 3418 - - - 2376 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10140 486.0 11.1 639 10147 roll 0.92 - - 3430 - 2.35 0.066 968 -599.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.62 -
10212 477.5 11.3 652 10219 done 0.92 0.15 0.258 3394 -240.0 2.38 0.056 2383 594.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.40 14.64 -
10532 443.6 10.8 670 10540 roll 0.92 - - 3405 - 2.42 0.065 969 -584.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.62 -
10568 439.6 11.2 676 10574 done 0.92 - - 3405 - 2.35 0.054 2376 598.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.66 -
10882 405.4 10.7 693 10889 roll 0.92 - - 3415 - 2.38 0.063 975 -588.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.64 -
10911 402.2 10.9 698 10919 done 0.92 - - 3421 - 2.35 0.057 2377 596.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.66 -
11232 366.7 10.9 716 11233 done 0.92 - - 3415 - - - 2377 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11534 334.2 10.8 731 11541 roll 0.92 - - 3426 - 2.38 0.065 979 -587.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.63 -
11586 328.2 11.7 740 11594 done 0.92 0.12 0.257 3397 -241.7 2.35 0.055 2381 596.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.42 14.64 -
11907 295.0 10.4 758 11908 done 0.92 - - 3398 - - - 2381 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12208 264.1 10.1 773 12209 done 0.92 - - 3397 - - - 2381 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12508 235.2 9.7 788 12515 roll 0.92 - - 3408 - 2.40 0.067 970 -587.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.62 -
12593 226.8 10.0 804 12600 done 0.92 - - 3409 - 2.35 0.057 2376 598.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.64 -
12920 194.8 9.6 823 12926 roll 0.92 - - 3419 - 2.38 0.063 974 -589.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.64 -
12982 188.5 10.1 834 12992 done 0.92 - - 3419 - 2.35 0.056 2376 596.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
13287 160.2 8.9 850 13297 roll 0.94 - - 3429 - 2.42 0.063 976 -578.5 141.5 2.88 0.605 2135 -2.8 0.140 - - - - - - - 14.72 13.90
13370 152.5 9.0 865 13386 done 0.94 - - 3429 - 2.38 0.057 2380 589.9 145.4 6.40 0.919 2112 -3.6 0.114 - - - - - - - 14.65 14.06
13704 121.1 9.4 885 13712 roll 0.94 0.12 0.268 3406 -191.7 2.40 0.062 969 -587.9 145.4 - - 2112 - - - - - - - - 14.42 14.62 -
13741 117.8 9.1 891 13748 done 0.95 - - 3406 - 2.35 0.055 2376 598.7 147.3 - - 2112 - - - - - - - - - 14.64 -
14078 91.6 7.2 907 14122 roll 1.04 - - 3405 - 2.45 0.090 3774 570.6 190.7 36.75 0.978 1931 -4.9 0.088 - - - - - - - 14.55 14.07
14183 82.3 9.5 925 14190 done 1.04 - - 3416 - 2.35 0.050 2356 -603.4 190.7 - - 1926 - - - - - - - - - 14.56 -
14518 53.0 9.2 941 14525 roll 1.04 - - 3424 - 2.33 0.067 992 -585.4 190.7 - - 1926 - - - - - - - - - 14.54 -
14648 42.9 7.2 965 14694 done 1.14 0.08 0.205 3455 387.5 2.35 0.057 2385 592.8 234.4 39.17 0.916 1750 -4.5 0.040 - - - - - - 14.51 14.57 14.02
15004 11.1 7.1 995 15033 roll 1.24 0.08 0.217 3486 387.5 2.55 0.092 3780 547.1 280.0 21.55 0.117 1572 -8.3 0.149 - - - - - - 14.52 14.47 14.42
15040 6.7 12.0 1000 15048 done 1.24 - - 3497 - 2.33 0.049 2383 -599.6 280.0 - - 1572 - - - - - - - - - 14.57 -
15074 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15075 begin surface coast
15085 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15085 begin surface
SM 2.46 - - - - -8.98 9.82 0.095 208 21.2 0.12 0.150 2457 11891.7 350.04 33.65 0.093 1282 38.1 -0.103 - - - - - -