HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.19 of 91.80 AH used of 24V (52.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.29 of 61.20 AH used of 10V (61.95% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -25.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.71 - - 55 - - - 2290 - -77.6 -40.35 - 2113 - - - - - - - - - - -
56 - -4.3 4 95 roll -1.71 11.60 0.132 2209 185.7 2.55 0.056 889 -549.4 -117.3 -23.23 - 3022 -39.1 - - - - - - - - - -
335 - -27.1 44 339 done -1.75 - - 2209 - 2.50 0.032 2301 564.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
645 - -20.7 77 649 roll -1.75 - - 2209 - 2.55 0.044 891 -552.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
890 - -20.8 90 894 done -1.75 - - 2209 - 2.47 0.034 2292 567.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1205 - -17.3 106 1209 roll -1.75 - - 2208 - 2.55 0.048 892 -549.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1450 - -16.7 118 1454 done -1.75 - - 2209 - 2.50 0.038 2292 560.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1765 - -15.6 127 1769 roll -1.75 - - 2209 - 2.58 0.053 894 -541.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2010 - -21.5 133 2013 done -1.75 - - 2209 - 2.53 0.041 2291 552.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2325 - -18.4 141 2329 roll -1.75 - - 2209 - 2.60 0.057 894 -537.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2570 - -15.9 147 2574 done -1.75 - - 2209 - 2.55 0.046 2291 547.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2885 - -17.7 155 2889 roll -1.75 - - 2209 - 2.63 0.063 895 -530.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3130 - -14.8 161 3134 done -1.75 - - 2209 - 2.58 0.051 2290 540.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3445 - -14.9 169 3449 roll -1.75 - - 2209 - 2.65 0.068 895 -526.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3690 - -13.3 175 3694 done -1.75 - - 2209 - 2.60 0.054 2295 538.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4005 - -13.7 183 4009 roll -1.75 - - 2209 - 2.67 0.070 894 -524.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4200 - -13.6 187 4204 done -1.75 - - 2209 - 2.63 0.057 2299 534.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4525 - -12.9 196 4529 roll -1.75 - - 2209 - 2.67 0.072 896 -525.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4760 - -13.3 201 4764 done -1.75 - - 2209 - 2.63 0.058 2295 531.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5085 - -12.6 210 5124 done -1.75 - - 2209 - - - 2295 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5445 - -12.2 219 5449 roll -1.75 - - 2209 - 2.70 0.075 891 -520.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5670 - -12.7 224 5674 done -1.75 - - 2209 - 2.63 0.060 2300 535.7 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6005 - -11.8 233 6009 roll -1.75 - - 2209 - 2.72 0.076 896 -516.2 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6170 - -11.1 237 6174 done -1.75 - - 2209 - 2.63 0.061 2300 533.8 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6406 - 11.0 243 6524 done -0.32 1.55 0.118 2512 195.5 - - 2300 - - 97.20 1.451 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
6525 - 3.6 246 6644 done 1.75 2.22 0.091 2963 203.2 - - 2300 - 117.3 98.03 1.414 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
6965 - 13.2 257 6969 roll 1.75 - - 2963 - 2.78 0.076 894 -505.8 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
7010 - 13.9 258 7014 done 1.75 - - 2963 - 2.65 0.059 2300 530.6 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
7325 - 13.3 266 7329 roll 1.75 - - 2963 - 2.75 0.075 895 -510.9 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
7405 - 14.7 268 7409 done 1.75 - - 2963 - 2.65 0.058 2303 531.3 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
7725 - 13.7 276 7729 roll 1.75 - - 2963 - 2.72 0.074 896 -517.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
7820 - 13.7 278 7824 done 1.75 - - 2963 - 2.63 0.057 2300 533.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
8125 - 11.8 286 8129 roll 1.75 - - 2963 - 2.70 0.071 3718 525.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
8235 - 13.1 288 8239 done 1.75 - - 2963 - 2.63 0.054 2305 -537.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
8565 - 10.5 297 8569 roll 1.75 - - 2963 - 2.72 0.075 889 -520.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
8660 - 11.3 299 8664 done 1.75 - - 2964 - 2.63 0.055 2302 537.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
8965 - 9.9 307 9003 done 1.75 - - 2964 - - - 2303 - 118.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
9325 - 11.2 316 9329 roll 1.75 - - 2963 - 2.67 0.068 3712 527.7 118.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
9365 - 12.0 317 9369 done 1.75 - - 2963 - 2.65 0.054 2300 -532.8 118.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
9685 - 10.7 325 9689 roll 1.75 - - 2964 - 2.70 0.064 3711 522.6 118.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
9790 - 11.2 327 9794 done 1.75 - - 2964 - 2.60 0.052 2298 -543.5 118.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
10125 - 9.8 336 10163 done 1.75 - - 2963 - - - 2299 - 120.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
10485 - 9.9 345 10489 roll 1.76 - - 2963 - 2.67 0.072 890 -527.7 122.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
10590 - 9.1 347 10604 done 1.76 - - 2964 - 2.60 0.051 2298 541.5 132.3 10.02 1.261 2000 -5.1 - - - - - - - - - -
10925 - 8.0 356 10964 done 1.77 - - 2964 - - - 2297 - 155.8 18.25 1.187 1905 -5.2 - - - - - - - - - -
11285 - 10.4 365 11289 roll 1.79 - - 2963 - 2.70 0.065 3716 525.6 155.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11325 - 12.6 366 11329 done 1.79 - - 2964 - 2.60 0.048 2301 -544.2 155.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11645 - 11.3 374 11683 done 1.79 - - 2963 - - - 2301 - 155.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
12005 - 9.5 383 12044 done 1.79 - - 2963 - - - 2301 - 161.8 4.18 1.206 1880 -5.7 - - - - - - - - - -
12365 - 11.6 392 12369 roll 1.80 - - 2964 - 2.67 0.059 3717 530.3 161.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
12575 - 10.6 397 12579 done 1.80 - - 2963 - 2.58 0.044 2303 -548.1 161.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
12885 - 8.9 405 12899 roll 1.80 - - 2964 - 2.70 0.063 891 -523.0 174.5 9.70 1.041 1828 -5.4 - - - - - - - - - -
13025 - 10.9 412 13029 done 1.81 - - 2963 - 2.58 0.042 2308 549.2 174.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13345 - 9.7 428 13364 done 1.81 - - 2963 - - - 2308 - 177.8 2.67 1.095 1815 -4.9 - - - - - - - - - -
13665 - 8.7 444 13684 roll 1.82 - - 2963 - 2.67 0.058 893 -530.0 192.9 12.07 0.947 1752 -5.2 - - - - - - - - - -
13770 - 9.9 449 13774 done 1.83 - - 2963 - 2.55 0.041 2290 547.8 193.7 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14085 - 9.4 465 14099 roll 1.83 0.08 0.091 2983 250.0 2.65 0.055 3710 535.8 200.2 5.57 0.943 1723 -5.2 - - - - - - - - - -
14145 - 12.4 468 14149 done 1.84 - - 2983 - 2.55 0.038 2300 -552.9 200.2 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14455 - 8.9 487 14474 done 1.84 - - 2983 - - - 2300 - 213.2 9.35 0.863 1671 -5.6 - - - - - - - - - -
14775 - 11.6 519 14784 done 1.86 - - 2983 - - - 2299 - 213.2 - - 1671 - - - - - - - - - - -
15085 - 8.1 550 15109 roll 1.86 - - 2983 - 2.63 0.049 3713 537.6 235.3 17.45 0.755 1581 -5.2 - - - - - - - - - -
15220 - 11.3 577 15224 done 1.88 - - 2983 - 2.53 0.035 2308 -555.3 235.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
15530 - 9.5 637 15540 roll 1.88 - - 2983 - 2.63 0.057 898 -536.1 241.2 4.50 0.758 1557 -5.3 - - - - - - - - - -
15670 - 8.7 651 15690 done 1.89 - - 2983 - 2.47 0.034 2302 568.4 256.2 11.07 0.696 1495 -5.6 - - - - - - - - - -