HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.41 of 91.80 AH used of 24V (50.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.78 of 61.20 AH used of 10V (64.42% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 427.80, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.17 - - 46 - - - 2288 - -117.3 -50.97 - 2084 - - - - - - - - - - -
66 - -4.2 5 115 roll -1.17 11.80 0.167 2108 174.7 2.55 0.070 3711 558.0 -117.3 -28.50 - 3027 -33.1 - - - - - - - - - -
340 - -24.6 43 344 done -1.17 - - 2108 - 2.45 0.041 2312 -571.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
650 - -21.4 80 659 done -1.17 - - 2108 - - - 2312 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
970 - -17.5 100 974 roll -1.17 - - 2108 - 2.53 0.058 3710 552.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1025 - -17.0 102 1029 done -1.17 - - 2108 - 2.47 0.041 2294 -573.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1330 - -14.4 118 1349 done -1.17 - - 2108 - - - 2294 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1650 - -14.9 134 1654 roll -1.17 - - 2108 - 2.58 0.064 3708 548.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1715 - -14.2 136 1719 done -1.17 - - 2108 - 2.47 0.045 2305 -568.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2050 - -14.9 145 2054 roll -1.17 - - 2108 - 2.58 0.067 3710 544.6 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2110 - -14.2 146 2114 done -1.17 - - 2108 - 2.50 0.050 2302 -563.2 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2450 - -13.5 155 2454 roll -1.17 - - 2108 - 2.60 0.071 3713 542.7 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2530 - -14.7 157 2534 done -1.17 - - 2108 - 2.53 0.053 2304 -556.9 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2850 - -14.6 165 2854 roll -1.17 - - 2108 - 2.60 0.073 3706 539.2 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2920 - -14.1 166 2924 done -1.17 - - 2108 - 2.53 0.056 2304 -554.2 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3250 - -12.4 175 3254 roll -1.17 - - 2108 - 2.63 0.076 3713 535.7 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3340 - -14.0 177 3344 done -1.17 - - 2108 - 2.58 0.061 2299 -548.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3650 - -12.3 185 3654 roll -1.17 - - 2108 - 2.65 0.080 3707 531.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3710 - -13.0 186 3714 done -1.17 - - 2108 - 2.58 0.063 2302 -544.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
4050 - -12.3 195 4054 roll -1.17 - - 2108 - 2.65 0.082 3704 529.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4140 - -14.8 197 4144 done -1.17 - - 2108 - 2.58 0.065 2302 -543.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4450 - -12.8 205 4454 roll -1.17 - - 2108 - 2.67 0.087 3704 525.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4550 - -13.4 207 4554 done -1.17 - - 2108 - 2.60 0.068 2299 -540.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4890 - -12.1 216 4894 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.090 3706 521.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4990 - -12.1 218 4994 done -1.17 - - 2108 - 2.60 0.071 2310 -536.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5330 - -11.5 227 5334 roll -1.17 - - 2108 - 2.67 0.092 3703 521.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5435 - -11.7 229 5439 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.074 2302 -532.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5770 - -11.5 238 5774 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.094 3703 518.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5910 - -11.9 241 5914 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.075 2305 -531.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6250 - -11.2 250 6254 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.095 3709 516.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6360 - -12.3 252 6364 done -1.17 - - 2108 - 2.65 0.076 2299 -532.1 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6690 - -10.9 261 6694 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.095 3706 517.3 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6830 - -11.4 264 6834 done -1.17 - - 2108 - 2.65 0.075 2292 -533.6 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7170 - -11.2 273 7174 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.094 3703 518.8 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7188 - 11.3 273 7329 done -0.31 0.95 0.112 2292 193.7 - - 2294 - - 100.82 1.504 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7330 - 2.9 277 7439 roll 1.17 1.65 0.095 2621 199.4 2.83 0.110 934 -480.6 117.3 103.53 1.474 2068 -4.6 - - - - - - - - - -
7475 - 7.3 280 7494 done 1.17 - - 2621 - 2.72 0.077 2343 518.0 132.0 12.75 1.493 2008 -4.7 - - - - - - - - - -
7810 - 8.7 289 7814 roll 1.19 - - 2621 - 2.75 0.097 3759 514.9 132.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
7890 - 10.2 291 7894 done 1.19 - - 2622 - 2.65 0.071 2345 -533.6 132.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
8210 - 8.4 299 8248 done 1.19 - - 2621 - - - 2345 - 132.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
8570 - 8.2 308 8574 roll 1.19 - - 2621 - 2.78 0.095 3768 511.9 132.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
8645 - 10.1 309 8649 done 1.19 - - 2621 - 2.65 0.071 2347 -536.2 132.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
8970 - 8.1 318 8974 roll 1.19 - - 2621 - 2.78 0.094 3768 511.2 132.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
9080 - 9.7 320 9084 done 1.19 - - 2621 - 2.65 0.071 2352 -534.3 132.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
9410 - 8.1 329 9448 done 1.19 - - 2621 - - - 2352 - 132.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
9770 - 8.0 338 9774 roll 1.19 - - 2621 - 2.72 0.093 3760 517.6 132.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
9830 - 9.7 339 9834 done 1.19 - - 2622 - 2.65 0.070 2342 -535.1 132.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
10170 - 7.8 348 10179 roll 1.19 - - 2621 - 2.75 0.094 3760 515.6 137.2 2.40 1.607 1987 -5.0 - - - - - - - - - -
10215 - 8.9 349 10219 done 1.20 - - 2621 - 2.65 0.070 2347 -533.2 137.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10530 - 7.3 357 10569 done 1.20 - - 2621 - - - 2347 - 152.8 13.55 1.440 1924 -4.6 - - - - - - - - - -
10890 - 6.8 366 10929 done 1.21 - - 2621 - - - 2347 - 178.6 21.80 1.395 1818 -4.9 - - - - - - - - - -
11250 - 9.0 375 11289 done 1.24 - - 2621 - - - 2347 - 178.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
11610 - 9.3 384 11614 roll 1.24 - - 2621 - 2.75 0.092 3761 514.2 178.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
11690 - 9.3 386 11694 done 1.24 - - 2621 - 2.63 0.067 2348 -537.3 178.6 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12010 - 8.7 394 12014 roll 1.24 - - 2621 - 2.75 0.092 3761 513.8 178.6 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12085 - 9.4 395 12089 done 1.24 - - 2621 - 2.63 0.067 2352 -535.7 178.6 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12410 - 8.0 404 12448 done 1.24 - - 2621 - - - 2352 - 178.6 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12770 - 7.9 413 12808 done 1.24 - - 2621 - - - 2352 - 180.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
13130 - 7.8 422 13169 done 1.24 - - 2621 - - - 2352 - 184.4 4.15 1.393 1794 -5.1 - - - - - - - - - -
13490 - 7.4 431 13509 roll 1.25 - - 2621 - 2.78 0.088 3761 506.8 197.1 10.70 1.295 1743 -4.8 - - - - - - - - - -
13545 - 9.0 432 13549 done 1.26 0.08 0.069 2656 437.5 2.63 0.063 2355 -534.6 197.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
13850 - 8.7 440 13889 done 1.26 - - 2657 - - - 2355 - 197.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
14210 - 8.7 449 14214 roll 1.26 - - 2657 - 2.70 0.087 3762 521.1 197.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
14250 - 9.7 450 14254 done 1.26 - - 2657 - 2.60 0.061 2346 -544.6 197.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
14570 - 8.5 458 14608 done 1.26 - - 2657 - - - 2347 - 197.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
14930 - 8.4 467 14934 roll 1.26 - - 2657 - 2.70 0.084 3762 524.1 197.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
15085 - 8.9 470 15089 done 1.26 - - 2657 - 2.58 0.059 2357 -544.6 197.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
15410 - 7.8 479 15419 roll 1.26 - - 2657 - 2.67 0.082 942 -530.0 202.0 3.75 1.224 1722 -5.3 - - - - - - - - - -
15475 - 7.3 480 15494 done 1.27 - - 2657 - 2.63 0.062 2355 537.3 217.5 13.07 1.127 1660 -4.7 - - - - - - - - - -
15810 - 8.0 489 15814 roll 1.28 - - 2657 - 2.65 0.084 3763 531.3 217.6 - - 1659 - - - - - - - - - - -
15850 - 8.2 491 15854 done 1.28 - - 2657 - 2.58 0.055 2344 -550.0 217.6 - - 1659 - - - - - - - - - - -
16170 - 6.7 507 16199 roll 1.28 - - 2656 - 2.75 0.079 3755 513.1 246.6 23.75 1.045 1541 -5.0 - - - - - - - - - -
16245 - 9.3 510 16250 done 1.32 - - 2657 - 2.58 0.054 2353 -543.4 246.6 - - 1541 - - - - - - - - - - -
16550 - 7.7 526 16559 roll 1.32 - - 2657 - 2.70 0.077 934 -525.6 252.6 4.45 1.083 1516 -5.6 - - - - - - - - - -
16585 - 9.0 527 16589 done 1.32 - - 2657 - 2.63 0.057 2342 535.4 252.6 - - 1516 - - - - - - - - - - -
16890 - 9.4 543 16894 roll 1.32 - - 2657 - 2.63 0.077 3757 538.0 252.6 - - 1516 - - - - - - - - - - -
16980 - 9.4 547 16984 done 1.32 - - 2657 - 2.55 0.050 2345 -553.7 252.6 - - 1516 - - - - - - - - - - -
17290 - 6.7 563 17329 done 1.32 - - 2657 - - - 2345 - 282.2 24.15 0.934 1395 -5.0 - - - - - - - - - -
17630 - 7.4 580 17644 roll 1.35 - - 2656 - 2.67 0.070 3758 529.2 294.7 9.75 0.929 1345 -5.1 - - - - - - - - - -
17725 - 8.0 585 17729 done 1.37 - - 2656 - 2.53 0.046 2352 -555.7 294.7 - - 1344 - - - - - - - - - - -
18030 - 7.6 616 18044 roll 1.37 - - 2657 - 2.63 0.069 935 -538.8 303.1 6.72 0.903 1309 -5.2 - - - - - - - - - -
18100 - 7.7 623 18110 done 1.38 - - 2657 - 2.58 0.048 2359 551.9 308.8 4.70 0.907 1286 -4.9 - - - - - - - - - -
18410 - 5.3 654 18459 done 1.38 - - 2657 - - - 2359 - 367.8 46.80 0.805 1046 -5.1 - - - - - - - - - -
18760 - 5.6 694 18805 roll 1.45 0.13 0.050 2699 323.1 2.67 0.059 940 -531.5 419.9 41.03 0.773 834 -5.2 - - - - - - - - - -
18825 - 7.7 707 18835 done 1.50 - - 2699 - 2.55 0.045 2346 551.4 427.0 5.45 0.793 805 -5.3 - - - - - - - - - -
19135 - 9.6 769 19139 done 1.51 - - 2699 - - - 2346 - 427.0 - - 804 - - - - - - - - - - -
19445 - 8.9 806 19449 roll 1.51 - - 2699 - 2.58 0.056 938 -545.7 427.0 - - 805 - - - - - - - - - - -
19520 - 8.2 813 19524 done 1.51 - - 2699 - 2.53 0.043 2346 556.5 427.0 - - 805 - - - - - - - - - - -