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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 151.77 of 350.00 AH used of 24V (56.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.5 deg, depth 2.15 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 80 | VBD | -0.72 | - | - | 197 | - | - | - | 2365 | - | -175.1 | -62.42 | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.2 | -2.6 | 6 | 140 | done | -0.72 | 11.12 | 0.466 | 2189 | 179.1 | - | - | 2365 | - | -175.1 | -43.58 | - | 3944 | -45.3 | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | - | 14.52 |
| 438 | 101.7 | -24.2 | 44 | 443 | roll | -0.72 | - | - | 2189 | - | 2.45 | 0.083 | 953 | -576.3 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 473 | 109.8 | -22.9 | 51 | 479 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | 2.53 | 0.097 | 2365 | 558.1 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 778 | 174.3 | -19.9 | 82 | 783 | roll | -0.72 | - | - | 2170 | - | 2.50 | 0.118 | 3769 | 561.6 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 828 | 184.8 | -21.3 | 92 | 833 | done | -0.72 | 0.12 | 0.296 | 2193 | 191.7 | 2.40 | 0.073 | 2356 | -588.8 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.46 | - |
| 1138 | 239.3 | -16.6 | 124 | 1139 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1449 | 284.5 | -13.9 | 139 | 1450 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1748 | 325.4 | -13.3 | 149 | 1753 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.55 | 0.120 | 3771 | 556.1 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 1798 | 332.4 | -14.0 | 159 | 1803 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.40 | 0.075 | 2355 | -590.0 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2108 | 375.0 | -13.9 | 171 | 2109 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2408 | 415.3 | -13.3 | 181 | 2409 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2708 | 454.6 | -13.0 | 191 | 2709 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3008 | 493.3 | -12.8 | 201 | 3013 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.55 | 0.120 | 3773 | 556.1 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 3033 | 496.8 | -14.7 | 206 | 3039 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.38 | 0.074 | 2357 | -595.0 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3338 | 537.8 | -13.3 | 217 | 3339 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3638 | 577.2 | -13.1 | 227 | 3639 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3938 | 616.3 | -12.9 | 237 | 3943 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.53 | 0.119 | 3768 | 557.3 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 3968 | 620.5 | -14.8 | 243 | 3973 | done | -0.72 | 0.15 | 0.273 | 2195 | 220.0 | 2.38 | 0.073 | 2358 | -592.4 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.59 | - |
| 4298 | 659.1 | -11.5 | 259 | 4299 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4598 | 693.4 | -11.5 | 269 | 4603 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.55 | 0.119 | 3772 | 555.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 4623 | 696.6 | -13.0 | 274 | 4629 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.38 | 0.073 | 2358 | -594.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 4928 | 733.7 | -12.2 | 285 | 4929 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5076 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5076 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5081 | 751.9 | -12.1 | 290 | 5271 | done | -0.14 | 0.77 | 0.265 | 2381 | 254.5 | - | - | 2607 | - | - | 186.55 | 1.853 | 3226 | -3.9 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - | 12.97 |
| 5272 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5272 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5274 | 758.5 | - | 296 | 5440 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.148 | 2658 | 291.6 | 2.33 | 0.114 | 3759 | 494.4 | 175.1 | 155.45 | 2.003 | 2509 | -4.6 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 13.59 | 13.14 | 12.45 |
| 5569 | 732.2 | 14.9 | 358 | 5574 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | 2.12 | 0.071 | 2598 | -547.6 | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.75 | - |
| 5891 | 689.6 | 13.2 | 372 | 5892 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | - | - | 2597 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6189 | 650.3 | 13.0 | 382 | 6194 | roll | 0.72 | - | - | 2677 | - | 2.40 | 0.080 | 1194 | -584.6 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 6239 | 643.9 | 13.0 | 392 | 6245 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | 2.50 | 0.095 | 2604 | 564.0 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 6550 | 602.2 | 13.4 | 404 | 6550 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6849 | 561.8 | 13.4 | 414 | 6850 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7150 | 521.7 | 13.4 | 424 | 7155 | roll | 0.72 | - | - | 2688 | - | 2.42 | 0.080 | 1193 | -583.5 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 7204 | 514.5 | 13.1 | 435 | 7211 | done | 0.72 | - | - | 2687 | - | 2.47 | 0.094 | 2604 | 571.3 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7509 | 472.5 | 13.8 | 446 | 7510 | done | 0.72 | - | - | 2687 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7809 | 431.2 | 13.7 | 456 | 7810 | done | 0.72 | - | - | 2687 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8109 | 390.4 | 13.7 | 466 | 8114 | roll | 0.72 | - | - | 2698 | - | 2.42 | 0.079 | 1196 | -581.4 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 8144 | 385.8 | 13.3 | 473 | 8149 | done | 0.72 | - | - | 2702 | - | 2.47 | 0.094 | 2601 | 568.8 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 8471 | 340.6 | 13.8 | 488 | 8471 | done | 0.72 | - | - | 2698 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8769 | 300.8 | 12.8 | 498 | 8774 | roll | 0.72 | - | - | 2708 | - | 2.42 | 0.080 | 1189 | -583.5 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 8814 | 295.4 | 12.0 | 507 | 8820 | done | 0.72 | 0.17 | 0.291 | 2672 | -211.8 | 2.50 | 0.093 | 2608 | 567.6 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.45 | - |
| 9131 | 260.5 | 10.6 | 520 | 9136 | roll | 0.77 | - | - | 2680 | - | 2.42 | 0.079 | 1189 | -586.4 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 9195 | 254.5 | 9.0 | 533 | 9252 | done | 0.83 | - | - | 2680 | - | 2.47 | 0.094 | 2599 | 570.9 | 235.2 | 51.40 | 1.474 | 2266 | -4.6 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 13.60 |
| 9551 | 216.3 | 9.9 | 574 | 9556 | roll | 0.90 | 0.12 | 0.155 | 2724 | 366.7 | 2.08 | 0.119 | 3766 | 561.1 | 235.2 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.33 | - |
| 9585 | 211.7 | 13.6 | 581 | 9592 | done | 0.90 | - | - | 2732 | - | 2.03 | 0.073 | 2592 | -578.3 | 235.2 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 9890 | 176.0 | 11.2 | 612 | 9891 | done | 0.90 | - | - | 2732 | - | - | - | 2592 | - | 235.2 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10191 | 147.2 | 8.8 | 642 | 10251 | done | 0.96 | - | - | 2732 | - | - | - | 2592 | - | 299.1 | 55.72 | 1.402 | 2000 | -4.6 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.59 |
| 10550 | 110.6 | 9.2 | 681 | 10602 | roll | 1.01 | - | - | 2732 | - | 2.28 | 0.119 | 3772 | 517.5 | 353.0 | 46.92 | 1.352 | 1782 | -4.6 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 13.55 |
| 10657 | 99.0 | 12.6 | 702 | 10663 | done | 1.01 | - | - | 2741 | - | 2.08 | 0.075 | 2605 | -561.1 | 353.0 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 10962 | 65.5 | 10.8 | 733 | 10967 | roll | 1.05 | - | - | 2751 | - | 2.42 | 0.082 | 1200 | -580.6 | 353.0 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 11037 | 58.6 | 8.7 | 748 | 11074 | done | 1.11 | 0.12 | 0.151 | 2797 | 383.3 | 2.50 | 0.096 | 2599 | 559.6 | 417.9 | 30.33 | 0.342 | 1526 | -8.0 | 0.269 | - | - | 1 | - | - | - | 14.31 | 14.27 | 14.04 |
| 11372 | 28.3 | 4.0 | 785 | 11470 | roll | 1.29 | 0.15 | 0.131 | 2861 | 426.7 | 2.53 | 0.083 | 1200 | -553.0 | 590.3 | 88.43 | 0.252 | 822 | -8.0 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.21 | 14.09 |
| 11627 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11627 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11648 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11648 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.53 | - | - | - | - | -6.96 | 8.38 | 0.115 | 198 | 23.6 | 2.12 | 0.096 | 2358 | -3961.3 | 669.67 | 40.40 | 0.194 | 498 | 12.3 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||