QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.27 of 150.00 AH used of 24V (60.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.65 of 100.00 AH used of 10V (59.36% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 332
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 53 VBD -0.89 - - 153 - - - 2164 - -146.0 -39.05 - 1893 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -2.7 6 114 roll -0.89 9.38 0.230 2518 252.1 2.33 0.054 722 -618.9 -146.0 -44.42 - 3451 -35.1 - - - - - - - - - -
156 20.0 -26.2 23 163 done -0.33 0.57 0.145 2704 326.3 2.25 0.041 2140 630.2 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
484 52.6 -8.5 84 489 roll -0.43 - - 2703 - 2.25 0.053 3543 623.6 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
537 57.4 -9.0 94 543 done -0.63 0.25 0.042 2559 -576.0 2.12 0.032 2140 -661.8 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
864 108.5 -15.8 155 871 roll -0.36 0.40 0.133 2690 327.5 2.15 0.041 747 -647.9 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
887 111.5 -14.0 159 894 done -0.25 0.08 0.108 2724 425.0 2.25 0.040 2182 637.8 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
1215 141.7 -7.2 220 1222 roll -0.80 0.43 0.058 2548 -409.3 2.22 0.041 742 -648.6 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
1253 145.2 -9.5 227 1259 done -0.80 - - 2548 - 2.22 0.043 2167 641.9 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
1579 186.6 -13.1 288 1586 roll -0.60 0.22 0.127 2616 309.1 2.17 0.052 3545 635.0 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
1607 189.6 -11.4 293 1613 done -0.53 - - 2616 - 2.08 0.038 2178 -657.2 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
1933 220.4 -8.8 354 1940 roll -0.74 0.12 0.061 2530 -716.7 2.20 0.054 3542 620.0 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
1984 225.5 -10.4 363 1989 done -0.63 0.25 0.117 2610 320.0 2.03 0.033 2177 -672.4 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
2310 247.0 -6.3 424 2316 roll -0.85 0.20 0.048 2485 -625.0 2.17 0.051 3542 629.0 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
2434 262.0 -14.3 447 2440 done -0.54 0.47 0.125 2638 325.5 1.98 0.034 2218 -668.7 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
2760 285.5 -7.5 508 2767 roll -0.86 0.28 0.043 2498 -500.0 2.12 0.054 3536 621.7 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
2969 312.1 -13.5 539 2975 done -0.62 0.32 0.120 2609 346.9 1.92 0.034 2261 -664.1 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
3284 339.3 -7.8 570 3288 roll -0.84 0.20 0.049 2494 -575.0 2.03 0.054 3539 629.6 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
3471 361.6 -12.6 587 3477 done -0.60 0.32 0.120 2606 350.0 1.85 0.039 2326 -655.7 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
3787 385.0 -7.6 618 3790 roll -0.84 0.17 0.052 2505 -594.1 1.95 0.058 3536 620.5 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
3904 398.0 -11.0 629 3908 done -0.65 0.28 0.127 2598 332.1 1.73 0.035 2390 -662.4 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
4225 422.4 -7.7 660 4229 roll -0.89 0.20 0.049 2483 -575.0 2.55 0.045 749 -643.5 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
4257 426.1 -12.4 663 4261 done -0.65 0.38 0.134 2597 300.0 2.55 0.044 2374 637.3 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4577 453.3 -8.8 694 4581 roll -0.87 0.20 0.049 2482 -575.0 1.85 0.058 3531 625.4 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4770 480.3 -14.6 712 4774 done -0.63 0.35 0.122 2600 337.1 1.67 0.036 2421 -664.7 -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5100 504.8 -6.8 741 5103 roll -0.89 0.22 0.046 2478 -554.5 1.80 0.061 3533 617.8 -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5185 513.4 -11.6 745 5189 done -0.64 0.32 0.124 2600 381.2 1.58 0.037 2486 -662.7 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5513 536.1 -7.1 761 5517 roll -0.93 0.22 0.049 2472 -581.8 2.72 0.046 754 -636.8 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5602 546.9 -13.5 765 5607 done -0.68 0.40 0.135 2591 297.5 2.70 0.047 2458 631.1 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5912 572.8 -8.4 780 5916 roll -0.93 0.22 0.048 2472 -540.9 1.73 0.061 3534 622.0 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6115 598.7 -13.7 789 6119 done -0.67 0.35 0.126 2588 331.4 1.58 0.037 2499 -655.1 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6432 624.0 -7.7 805 6435 roll -0.92 0.20 0.051 2478 -550.0 1.65 0.063 3536 628.5 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6596 642.4 -11.4 812 6603 done -0.71 0.28 0.123 2572 335.7 1.70 0.037 2416 -658.8 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
6907 665.6 -7.3 828 6911 roll -0.82 - - 2572 - 2.65 0.051 749 -629.1 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
6998 672.7 -8.0 832 7002 done -0.91 0.17 0.054 2482 -529.4 2.58 0.047 2370 628.3 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
7313 708.2 -11.5 848 7317 roll -0.68 0.35 0.135 2587 300.0 1.88 0.065 3534 619.1 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7383 713.2 -6.3 851 7386 done -0.82 0.10 0.048 2513 -740.0 1.75 0.038 2391 -653.1 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7703 743.1 -9.4 867 7707 roll -0.69 0.22 0.127 2583 318.2 2.60 0.051 757 -628.5 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7741 745.9 -7.0 868 7746 done -0.80 - - 2583 - 2.58 0.048 2370 625.2 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8051 762.8 -5.5 884 8054 roll -1.04 0.30 0.044 2440 -476.7 1.88 0.064 3537 620.7 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8152 774.4 -12.8 888 8158 done -0.72 0.40 0.136 2570 325.0 1.70 0.038 2422 -655.9 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8463 795.6 -6.7 904 8467 roll -0.78 - - 2570 - 2.67 0.051 751 -625.8 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8516 799.3 -7.3 906 8524 done -0.88 0.10 0.051 2507 -630.0 2.67 0.048 2406 619.9 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8827 829.8 -10.1 922 8830 roll -0.75 0.17 0.137 2564 335.3 1.85 0.064 3543 614.6 -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8858 832.3 -7.0 923 8861 done -0.81 - - 2564 - 1.73 0.038 2421 -648.6 -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9174 855.1 -7.3 939 9178 roll -0.87 - - 2564 - 2.65 0.051 759 -627.2 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9221 858.9 -8.2 941 9225 done -0.94 0.17 0.057 2477 -511.8 2.65 0.049 2412 623.8 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9537 897.1 -12.1 957 9541 roll -0.72 0.32 0.135 2577 312.5 2.67 0.052 754 -621.0 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9580 900.7 -7.0 959 9584 done -0.84 0.12 0.067 2508 -575.0 2.65 0.048 2405 623.0 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9895 931.8 -9.7 975 9899 roll -0.73 0.22 0.130 2576 309.1 2.65 0.051 758 -621.5 -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9932 934.6 -7.1 976 9939 done -0.86 0.12 0.067 2508 -566.7 2.62 0.049 2392 623.7 -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10242 964.5 -10.1 992 10246 roll -0.74 0.20 0.131 2564 280.0 1.88 0.064 3527 603.7 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10269 966.8 -8.9 993 10272 done -0.78 - - 2564 - 1.75 0.039 2401 -643.4 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10588 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10588 begin apogee
10594 990.8 7.4 1009 10716 done -0.24 0.50 0.105 2733 338.0 - - 2443 - - 118.03 1.391 2853 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
10716 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10716 begin climb
10718 996.5 - 1015 10849 roll 0.89 0.98 0.045 3106 380.6 2.17 0.066 3687 573.3 146.0 125.65 1.350 2258 -4.7 0.368 - - - - - - - - -
10876 991.6 13.7 1022 10880 done 0.23 0.77 0.176 2890 -280.5 2.00 0.039 2482 -602.5 146.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
11193 971.2 6.0 1038 11244 roll 0.30 - - 2890 - 2.45 0.054 1042 -587.8 199.9 46.50 1.318 2038 -4.7 0.362 - - - - - - - - -
11304 964.0 7.3 1043 11329 done 0.44 0.17 0.055 2979 523.5 2.30 0.048 2446 610.4 219.7 18.52 1.251 1957 -4.4 0.355 - - - - - - - - -
11647 928.8 10.5 1060 11648 done 0.28 0.25 0.137 2905 -296.0 - - 2446 - 219.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11951 906.6 7.1 1075 11985 roll 0.38 - - 2914 - 2.33 0.052 1038 -604.3 244.6 24.65 1.197 1855 -3.9 0.314 - - - - - - - - -
12066 897.9 8.1 1080 12070 done 0.47 0.10 0.054 2987 730.0 2.30 0.048 2434 607.0 244.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12383 859.8 12.3 1096 12386 roll 0.32 0.22 0.137 2925 -281.8 2.25 0.051 1041 -619.1 244.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12429 855.1 8.8 1098 12433 done 0.39 - - 2925 - 2.22 0.046 2418 620.3 244.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12746 826.8 9.2 1114 12749 roll 0.42 - - 2933 - 2.20 0.051 1044 -624.5 244.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12772 824.4 9.9 1115 12775 done 0.47 - - 2933 - 2.20 0.046 2405 618.6 244.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13092 793.6 9.5 1131 13093 done 0.47 - - 2933 - - - 2405 - 244.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13397 765.7 8.8 1146 13402 roll 0.47 - - 2942 - 2.20 0.050 1047 -617.3 244.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13456 760.6 9.2 1148 13462 done 0.47 - - 2942 - 2.20 0.046 2411 620.0 244.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13766 734.1 8.2 1164 13770 roll 0.47 - - 2942 - 2.10 0.062 3690 609.0 244.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13788 732.3 8.5 1165 13791 done 0.47 - - 2952 - 2.03 0.040 2397 -636.9 244.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14114 705.2 8.3 1181 14117 roll 0.47 - - 2962 - 2.17 0.051 1021 -634.1 244.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14146 702.5 7.8 1182 14149 done 0.47 - - 2962 - 2.22 0.045 2404 623.0 248.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14462 675.4 8.5 1198 14465 roll 0.42 - - 2971 - 2.17 0.050 1039 -629.0 248.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14482 673.6 9.3 1199 14491 done 0.37 0.10 0.137 2936 -350.0 2.20 0.045 2405 620.9 248.9 3.47 0.699 1838 -2.3 0.234 - - - - - - - - -
14810 649.0 7.8 1215 14822 roll 0.38 - - 2945 - 2.22 0.050 1042 -614.0 254.2 6.72 0.996 1816 -3.3 0.225 - - - - - - - - -
14893 641.7 8.5 1219 14896 done 0.42 - - 2944 - 2.12 0.045 2379 630.7 254.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15219 610.7 9.5 1235 15222 roll 0.42 - - 2945 - 2.15 0.061 3690 609.8 254.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15266 605.8 11.5 1237 15270 done 0.38 - - 2954 - 2.08 0.039 2363 -638.0 254.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15588 577.8 7.6 1253 15609 roll 0.40 - - 2962 - 2.10 0.050 1038 -631.0 264.8 11.05 1.037 1773 -3.8 0.223 - - - - - - - - -
15630 574.6 8.1 1255 15633 done 0.40 - - 2963 - 2.15 0.045 2364 616.7 264.8 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15956 547.4 8.5 1271 15960 roll 0.40 - - 2962 - 2.15 0.061 3695 619.1 264.8 - - 1772 - - - - - - - - - - -
16030 540.1 10.1 1274 16035 done 0.33 0.15 0.139 2921 -273.3 2.08 0.039 2373 -635.6 264.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
16346 516.2 7.5 1290 16371 roll 0.55 0.17 0.052 3026 617.6 2.17 0.049 1037 -615.7 278.5 15.50 0.910 1718 -3.4 0.204 - - - - - - - - -
16563 492.6 10.8 1303 16566 done 0.41 0.28 0.135 2945 -289.3 2.08 0.045 2340 626.4 278.5 - - 1714 - - - - - - - - - - -
16883 468.1 7.7 1334 16896 done 0.51 - - 2945 - - - 2339 - 287.6 9.07 0.927 1681 -3.6 0.193 - - - - - - - - -
17205 440.9 8.8 1365 17209 roll 0.68 0.20 0.049 3056 555.0 2.08 0.048 1038 -625.5 287.6 - - 1680 - - - - - - - - - - -
17301 429.2 12.2 1373 17307 done 0.47 0.25 0.136 2965 -364.0 2.05 0.044 2315 622.9 287.6 - - 1680 - - - - - - - - - - -
17616 404.1 8.1 1404 17620 roll 0.47 - - 2972 - 2.05 0.048 1039 -622.4 287.6 - - 1680 - - - - - - - - - - -
17637 402.4 8.1 1406 17641 done 0.52 - - 2972 - 2.05 0.042 2325 627.3 287.6 - - 1679 - - - - - - - - - - -
17960 374.8 8.4 1437 17963 roll 0.52 - - 2972 - 2.20 0.060 3692 621.4 287.6 - - 1679 - - - - - - - - - - -
17986 372.4 9.6 1439 17991 done 0.52 - - 2981 - 2.17 0.036 2275 -653.0 287.6 - - 1680 - - - - - - - - - - -
18302 344.9 8.0 1470 18306 roll 0.52 - - 2981 - 2.30 0.057 3696 617.8 287.6 - - 1680 - - - - - - - - - - -
18333 341.7 8.9 1472 18339 done 0.46 - - 2990 - 2.20 0.037 2284 -641.8 287.6 - - 1680 - - - - - - - - - - -
18651 314.4 7.9 1503 18654 roll 0.47 - - 2999 - 1.95 0.049 1031 -642.6 289.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
18725 308.5 7.3 1510 18749 done 0.49 0.08 0.122 2972 -337.5 2.00 0.041 2295 632.0 308.1 19.48 0.875 1596 -4.3 0.160 - - - - - - - - -
19065 282.9 8.3 1562 19072 roll 0.56 - - 2972 - 2.28 0.057 3689 611.4 308.1 - - 1595 - - - - - - - - - - -
19098 279.9 9.4 1568 19104 done 0.56 - - 2980 - 2.20 0.037 2282 -639.5 308.1 - - 1595 - - - - - - - - - - -
19424 252.5 8.2 1629 19430 roll 0.62 - - 2987 - 1.95 0.048 1030 -642.1 308.1 - - 1595 - - - - - - - - - - -
19461 249.5 8.2 1636 19467 done 0.69 0.10 0.046 3056 690.0 2.03 0.041 2310 630.5 308.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
19788 217.0 10.0 1697 19794 roll 0.56 0.17 0.135 3005 -300.0 2.03 0.046 1026 -632.5 308.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
19863 210.9 7.9 1711 19868 done 0.61 - - 3005 - 1.98 0.041 2297 641.9 309.5 - - 1593 - - - - - - - - - - -
20188 184.7 8.1 1772 20195 roll 0.61 - - 3005 - 2.25 0.056 3689 618.7 309.5 - - 1593 - - - - - - - - - - -
20242 179.8 9.4 1782 20249 done 0.61 - - 3015 - 2.15 0.036 2297 -647.4 309.5 - - 1593 - - - - - - - - - - -
20570 155.5 8.0 1843 20575 roll 0.61 - - 3024 - 1.98 0.046 1040 -634.8 309.9 - - 1593 - - - - - - - - - - -
20623 150.9 8.4 1853 20629 done 0.61 - - 3024 - 2.03 0.040 2332 636.5 309.9 - - 1593 - - - - - - - - - - -
20950 122.8 7.7 1914 20964 roll 0.62 - - 3033 - 2.03 0.044 1033 -639.9 317.6 9.32 0.665 1559 -3.6 0.071 - - - - - - - - -
21022 117.4 6.9 1927 21054 done 0.69 - - 3032 - 2.03 0.039 2322 635.0 348.1 26.67 0.713 1434 -4.7 0.081 - - - - - - - - -
21376 92.8 7.3 1992 21397 roll 0.78 - - 3033 - 2.25 0.054 3696 610.7 367.8 17.40 0.674 1353 -4.7 0.067 - - - - - - - - -
21439 87.5 8.4 2003 21446 done 0.83 0.08 0.054 3097 800.0 2.15 0.035 2310 -644.7 367.8 - - 1354 - - - - - - - - - - -
21766 57.2 7.8 2064 21778 roll 0.78 0.12 0.133 3070 -225.0 2.00 0.045 1041 -634.5 372.0 5.07 0.504 1336 -3.6 0.042 - - - - - - - - -
21842 51.1 8.5 2078 21849 done 0.85 - - 3070 - 2.00 0.038 2316 637.5 372.0 - - 1336 - - - - - - - - - - -
22170 25.7 7.3 2139 22195 roll 0.95 0.12 0.061 3152 683.3 2.03 0.044 1041 -628.1 389.7 15.93 0.609 1263 -4.6 0.020 - - - - - - - - -
22248 17.3 10.4 2153 22254 done 0.81 0.25 0.118 3068 -336.0 2.00 0.038 2319 639.0 389.7 - - 1262 - - - - - - - - - - -
22465 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22465 begin surface coast
22514 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22514 begin surface
SM 2.56 - - - - -8.29 - - 157 - - - 2103 - 475.15 66.85 0.604 916 -5.2 0.002 - - - - - -