• Previous call tries 1 | • 83.77 of 150.00 AH used of 24V (44.15% remains) | |
• Previous NAKs 15, Timeouts 0 | • 58.88 of 100.00 AH used of 10V (41.12% remains) | |
• Surface angle -46.5 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -15.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 402.78, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 849 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 155 | VBD | -0.88 | - | - | 1433 | - | - | - | 2321 | - | -173.8 | -129.82 | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
158 | 3.1 | -4.4 | 17 | 189 | roll | -0.90 | 11.65 | 0.249 | 2715 | 110.0 | 2.83 | 0.053 | 3695 | 485.5 | -194.7 | -12.75 | - | 3867 | -35.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
421 | 46.5 | -13.7 | 62 | 429 | done | -0.83 | 0.12 | 0.146 | 2731 | 133.3 | 2.75 | 0.034 | 2281 | -514.2 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
568 | 61.5 | -9.2 | 87 | 574 | done | -0.77 | - | - | 2731 | - | - | - | 2280 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
912 | 93.8 | -12.0 | 148 | 919 | done | -0.72 | 0.15 | 0.180 | 2752 | 140.0 | - | - | 2281 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1257 | 139.6 | -14.6 | 209 | 1263 | done | -0.72 | - | - | 2752 | - | - | - | 2281 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1601 | 178.1 | -8.1 | 270 | 1607 | done | -0.72 | - | - | 2752 | - | - | - | 2281 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1945 | 210.3 | -10.5 | 331 | 1951 | done | -0.72 | - | - | 2752 | - | - | - | 2281 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2289 | 249.9 | -12.1 | 392 | 2295 | done | -0.72 | - | - | 2753 | - | - | - | 2281 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2633 | 292.2 | -12.6 | 453 | 2640 | done | -0.72 | - | - | 2752 | - | - | - | 2280 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2977 | 337.1 | -12.5 | 514 | 2983 | done | -0.72 | - | - | 2753 | - | - | - | 2280 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3313 | 378.1 | -11.7 | 554 | 3314 | done | -0.72 | - | - | 2753 | - | - | - | 2280 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3632 | 411.4 | -9.8 | 584 | 3633 | done | -0.72 | - | - | 2753 | - | - | - | 2280 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3951 | 444.8 | -11.0 | 614 | 3952 | done | -0.72 | - | - | 2753 | - | - | - | 2280 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4269 | 481.1 | -11.1 | 644 | 4273 | roll | -0.72 | - | - | 2753 | - | 2.83 | 0.046 | 3688 | 497.5 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4301 | 485.0 | -11.5 | 646 | 4309 | done | -0.72 | - | - | 2753 | - | 2.65 | 0.034 | 2321 | -515.8 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4628 | 521.2 | -10.7 | 677 | 4629 | done | -0.72 | - | - | 2753 | - | - | - | 2321 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4945 | 553.1 | -11.5 | 707 | 4950 | roll | -0.72 | - | - | 2753 | - | 2.88 | 0.051 | 883 | -499.3 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4997 | 559.3 | -12.0 | 711 | 5001 | done | -0.77 | - | - | 2752 | - | 2.75 | 0.030 | 2312 | 519.6 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5326 | 593.5 | -10.0 | 741 | 5330 | roll | -0.77 | - | - | 2753 | - | 2.80 | 0.051 | 3704 | 497.1 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5366 | 597.3 | -8.7 | 744 | 5370 | done | -0.77 | - | - | 2752 | - | 2.70 | 0.036 | 2327 | -510.0 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5695 | 623.7 | -9.3 | 761 | 5696 | done | -0.77 | - | - | 2753 | - | - | - | 2327 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6002 | 653.6 | -8.4 | 776 | 6007 | roll | -0.77 | - | - | 2752 | - | 2.83 | 0.056 | 3702 | 485.9 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6023 | 655.4 | -8.1 | 777 | 6028 | done | -0.77 | - | - | 2752 | - | 2.75 | 0.039 | 2314 | -504.7 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6345 | 688.5 | -11.4 | 793 | 6346 | done | -0.77 | - | - | 2753 | - | - | - | 2314 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6654 | 720.0 | -9.8 | 808 | 6659 | roll | -0.77 | - | - | 2752 | - | 2.92 | 0.065 | 3702 | 475.3 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6694 | 724.5 | -10.9 | 810 | 6699 | done | -0.82 | - | - | 2753 | - | 2.80 | 0.048 | 2323 | -492.5 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7020 | 758.9 | -10.2 | 826 | 7021 | done | -0.82 | - | - | 2753 | - | - | - | 2322 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7331 | 790.1 | -10.8 | 841 | 7332 | done | -0.82 | - | - | 2753 | - | - | - | 2323 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7641 | 794.1 | - | 856 | 7647 | roll | -1.14 | 0.40 | 0.055 | 2673 | -200.0 | 3.25 | 0.098 | 883 | -443.1 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7689 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
7689 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7699 | 794.0 | - | 858 | 7905 | done | -0.21 | 1.08 | 0.078 | 2868 | 180.6 | - | - | 2745 | - | - | 202.50 | 1.466 | 3071 | -3.9 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7906 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7906 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7909 | 794.3 | - | 868 | 8132 | roll | 0.90 | 1.45 | 0.082 | 3108 | 165.5 | 3.40 | 0.074 | 1340 | -413.2 | 194.7 | 207.43 | 1.400 | 2275 | -3.8 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8183 | 774.5 | 12.3 | 880 | 8188 | done | 0.78 | - | - | 3108 | - | 3.17 | 0.060 | 2756 | 446.7 | 194.7 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8504 | 735.4 | 12.4 | 896 | 8509 | roll | 0.64 | 0.25 | 0.115 | 3066 | -168.0 | 2.40 | 0.069 | 3903 | 477.9 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8598 | 725.5 | 10.0 | 900 | 8602 | done | 0.64 | - | - | 3066 | - | 2.33 | 0.045 | 2772 | -485.4 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8920 | 694.3 | 9.9 | 916 | 8922 | done | 0.64 | - | - | 3066 | - | - | - | 2772 | - | 197.0 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9230 | 665.2 | 9.1 | 931 | 9260 | roll | 0.67 | - | - | 3066 | - | 3.00 | 0.060 | 1337 | -478.3 | 219.2 | 24.85 | 1.315 | 2177 | -3.8 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9301 | 658.3 | 9.8 | 934 | 9318 | done | 0.68 | - | - | 3066 | - | 2.90 | 0.038 | 2786 | 499.7 | 223.3 | 6.07 | 1.008 | 2160 | -2.8 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9626 | 630.7 | 8.3 | 950 | 9673 | done | 0.73 | - | - | 3066 | - | - | - | 2785 | - | 267.2 | 45.53 | 1.335 | 1981 | -3.9 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9975 | 600.7 | 9.5 | 967 | 9996 | done | 0.75 | - | - | 3066 | - | - | - | 2785 | - | 280.8 | 14.57 | 1.215 | 1926 | -3.8 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10315 | 563.2 | 11.9 | 998 | 10317 | done | 0.75 | - | - | 3066 | - | - | - | 2786 | - | 280.8 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10634 | 526.1 | 9.3 | 1028 | 10658 | roll | 0.77 | - | - | 3066 | - | 3.03 | 0.047 | 1334 | -479.2 | 299.2 | 19.48 | 1.220 | 1851 | -3.7 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10687 | 521.7 | 7.6 | 1032 | 10759 | done | 0.89 | 0.25 | 0.048 | 3117 | 204.0 | 2.85 | 0.032 | 2773 | 504.9 | 361.6 | 65.85 | 1.272 | 1596 | -3.9 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11079 | 465.5 | 16.1 | 1068 | 11084 | roll | 0.79 | 0.15 | 0.113 | 3092 | -166.7 | 2.25 | 0.050 | 3895 | 498.7 | 361.6 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11134 | 457.4 | 12.7 | 1072 | 11141 | done | 0.79 | - | - | 3092 | - | 2.22 | 0.032 | 2762 | -510.4 | 361.6 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11461 | 417.5 | 12.6 | 1103 | 11466 | roll | 0.79 | - | - | 3092 | - | 2.85 | 0.048 | 1338 | -499.6 | 361.6 | - | - | 1587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11490 | 413.6 | 12.9 | 1105 | 11494 | done | 0.79 | - | - | 3092 | - | 2.83 | 0.031 | 2781 | 509.9 | 361.6 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11816 | 373.2 | 12.4 | 1135 | 11817 | done | 0.79 | - | - | 3092 | - | - | - | 2781 | - | 361.6 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12139 | 333.5 | 13.1 | 1176 | 12146 | done | 0.79 | - | - | 3092 | - | - | - | 2781 | - | 361.6 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12483 | 284.6 | 14.0 | 1237 | 12490 | done | 0.79 | - | - | 3092 | - | - | - | 2781 | - | 361.6 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12827 | 241.6 | 11.2 | 1298 | 12835 | roll | 0.79 | - | - | 3092 | - | 2.88 | 0.044 | 1347 | -497.9 | 361.6 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12870 | 236.8 | 11.5 | 1305 | 12877 | done | 0.79 | - | - | 3092 | - | 2.80 | 0.032 | 2782 | 512.5 | 361.6 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13215 | 197.3 | 11.5 | 1366 | 13222 | done | 0.79 | - | - | 3092 | - | - | - | 2782 | - | 361.6 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13559 | 158.2 | 10.9 | 1427 | 13565 | done | 0.79 | - | - | 3091 | - | - | - | 2782 | - | 361.6 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13903 | 116.2 | 13.3 | 1488 | 13910 | roll | 0.79 | - | - | 3092 | - | 2.88 | 0.045 | 1346 | -498.6 | 361.6 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13950 | 109.3 | 13.6 | 1496 | 13958 | done | 0.79 | - | - | 3092 | - | 2.78 | 0.032 | 2772 | 512.9 | 361.6 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14295 | 69.0 | 10.6 | 1557 | 14302 | roll | 0.79 | - | - | 3092 | - | 2.88 | 0.045 | 1341 | -496.9 | 361.6 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14331 | 65.0 | 10.9 | 1563 | 14338 | done | 0.79 | - | - | 3092 | - | 2.75 | 0.031 | 2757 | 514.9 | 361.6 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14675 | 31.7 | 9.0 | 1624 | 14710 | roll | 0.82 | - | - | 3092 | - | 2.90 | 0.045 | 1347 | -486.2 | 387.6 | 25.05 | 0.944 | 1489 | -3.8 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14735 | 26.0 | 9.9 | 1633 | 14743 | done | 0.88 | - | - | 3092 | - | 2.72 | 0.031 | 2742 | 512.9 | 389.3 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14882 | 12.7 | 9.5 | 1658 | 14904 | done | 0.94 | 0.15 | 0.054 | 3127 | 233.3 | - | - | 2741 | - | 401.5 | 15.15 | 0.901 | 1433 | -3.6 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14959 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14959 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14972 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14972 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.82 | - | - | - | - | -6.80 | 8.77 | 0.051 | 1435 | -192.9 | - | - | 2297 | - | 402.78 | - | - | 1428 | - | - | - | - | - | - | - | - |