NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.77 of 150.00 AH used of 24V (44.15% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 0 • 58.88 of 100.00 AH used of 10V (41.12% remains)
• Surface angle -46.5 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 402.78, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 849
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 155 VBD -0.88 - - 1433 - - - 2321 - -173.8 -129.82 - 3421 - - - - - - - - - - -
158 3.1 -4.4 17 189 roll -0.90 11.65 0.249 2715 110.0 2.83 0.053 3695 485.5 -194.7 -12.75 - 3867 -35.0 - - - - - - - - - -
421 46.5 -13.7 62 429 done -0.83 0.12 0.146 2731 133.3 2.75 0.034 2281 -514.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
568 61.5 -9.2 87 574 done -0.77 - - 2731 - - - 2280 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
912 93.8 -12.0 148 919 done -0.72 0.15 0.180 2752 140.0 - - 2281 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1257 139.6 -14.6 209 1263 done -0.72 - - 2752 - - - 2281 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1601 178.1 -8.1 270 1607 done -0.72 - - 2752 - - - 2281 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1945 210.3 -10.5 331 1951 done -0.72 - - 2752 - - - 2281 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2289 249.9 -12.1 392 2295 done -0.72 - - 2753 - - - 2281 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2633 292.2 -12.6 453 2640 done -0.72 - - 2752 - - - 2280 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2977 337.1 -12.5 514 2983 done -0.72 - - 2753 - - - 2280 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3313 378.1 -11.7 554 3314 done -0.72 - - 2753 - - - 2280 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3632 411.4 -9.8 584 3633 done -0.72 - - 2753 - - - 2280 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3951 444.8 -11.0 614 3952 done -0.72 - - 2753 - - - 2280 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4269 481.1 -11.1 644 4273 roll -0.72 - - 2753 - 2.83 0.046 3688 497.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4301 485.0 -11.5 646 4309 done -0.72 - - 2753 - 2.65 0.034 2321 -515.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4628 521.2 -10.7 677 4629 done -0.72 - - 2753 - - - 2321 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4945 553.1 -11.5 707 4950 roll -0.72 - - 2753 - 2.88 0.051 883 -499.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4997 559.3 -12.0 711 5001 done -0.77 - - 2752 - 2.75 0.030 2312 519.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5326 593.5 -10.0 741 5330 roll -0.77 - - 2753 - 2.80 0.051 3704 497.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5366 597.3 -8.7 744 5370 done -0.77 - - 2752 - 2.70 0.036 2327 -510.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5695 623.7 -9.3 761 5696 done -0.77 - - 2753 - - - 2327 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6002 653.6 -8.4 776 6007 roll -0.77 - - 2752 - 2.83 0.056 3702 485.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6023 655.4 -8.1 777 6028 done -0.77 - - 2752 - 2.75 0.039 2314 -504.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6345 688.5 -11.4 793 6346 done -0.77 - - 2753 - - - 2314 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6654 720.0 -9.8 808 6659 roll -0.77 - - 2752 - 2.92 0.065 3702 475.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6694 724.5 -10.9 810 6699 done -0.82 - - 2753 - 2.80 0.048 2323 -492.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7020 758.9 -10.2 826 7021 done -0.82 - - 2753 - - - 2322 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7331 790.1 -10.8 841 7332 done -0.82 - - 2753 - - - 2323 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7641 794.1 - 856 7647 roll -1.14 0.40 0.055 2673 -200.0 3.25 0.098 883 -443.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7689 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7689 begin apogee
7699 794.0 - 858 7905 done -0.21 1.08 0.078 2868 180.6 - - 2745 - - 202.50 1.466 3071 -3.9 0.271 - - - - - - - - -
7906 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7906 begin climb
7909 794.3 - 868 8132 roll 0.90 1.45 0.082 3108 165.5 3.40 0.074 1340 -413.2 194.7 207.43 1.400 2275 -3.8 0.278 - - - - - - - - -
8183 774.5 12.3 880 8188 done 0.78 - - 3108 - 3.17 0.060 2756 446.7 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
8504 735.4 12.4 896 8509 roll 0.64 0.25 0.115 3066 -168.0 2.40 0.069 3903 477.9 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8598 725.5 10.0 900 8602 done 0.64 - - 3066 - 2.33 0.045 2772 -485.4 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8920 694.3 9.9 916 8922 done 0.64 - - 3066 - - - 2772 - 197.0 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9230 665.2 9.1 931 9260 roll 0.67 - - 3066 - 3.00 0.060 1337 -478.3 219.2 24.85 1.315 2177 -3.8 0.247 - - - - - - - - -
9301 658.3 9.8 934 9318 done 0.68 - - 3066 - 2.90 0.038 2786 499.7 223.3 6.07 1.008 2160 -2.8 0.234 - - - - - - - - -
9626 630.7 8.3 950 9673 done 0.73 - - 3066 - - - 2785 - 267.2 45.53 1.335 1981 -3.9 0.237 - - - - - - - - -
9975 600.7 9.5 967 9996 done 0.75 - - 3066 - - - 2785 - 280.8 14.57 1.215 1926 -3.8 0.238 - - - - - - - - -
10315 563.2 11.9 998 10317 done 0.75 - - 3066 - - - 2786 - 280.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
10634 526.1 9.3 1028 10658 roll 0.77 - - 3066 - 3.03 0.047 1334 -479.2 299.2 19.48 1.220 1851 -3.7 0.206 - - - - - - - - -
10687 521.7 7.6 1032 10759 done 0.89 0.25 0.048 3117 204.0 2.85 0.032 2773 504.9 361.6 65.85 1.272 1596 -3.9 0.203 - - - - - - - - -
11079 465.5 16.1 1068 11084 roll 0.79 0.15 0.113 3092 -166.7 2.25 0.050 3895 498.7 361.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
11134 457.4 12.7 1072 11141 done 0.79 - - 3092 - 2.22 0.032 2762 -510.4 361.6 - - 1588 - - - - - - - - - - -
11461 417.5 12.6 1103 11466 roll 0.79 - - 3092 - 2.85 0.048 1338 -499.6 361.6 - - 1587 - - - - - - - - - - -
11490 413.6 12.9 1105 11494 done 0.79 - - 3092 - 2.83 0.031 2781 509.9 361.6 - - 1586 - - - - - - - - - - -
11816 373.2 12.4 1135 11817 done 0.79 - - 3092 - - - 2781 - 361.6 - - 1586 - - - - - - - - - - -
12139 333.5 13.1 1176 12146 done 0.79 - - 3092 - - - 2781 - 361.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
12483 284.6 14.0 1237 12490 done 0.79 - - 3092 - - - 2781 - 361.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
12827 241.6 11.2 1298 12835 roll 0.79 - - 3092 - 2.88 0.044 1347 -497.9 361.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
12870 236.8 11.5 1305 12877 done 0.79 - - 3092 - 2.80 0.032 2782 512.5 361.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
13215 197.3 11.5 1366 13222 done 0.79 - - 3092 - - - 2782 - 361.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
13559 158.2 10.9 1427 13565 done 0.79 - - 3091 - - - 2782 - 361.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
13903 116.2 13.3 1488 13910 roll 0.79 - - 3092 - 2.88 0.045 1346 -498.6 361.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
13950 109.3 13.6 1496 13958 done 0.79 - - 3092 - 2.78 0.032 2772 512.9 361.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
14295 69.0 10.6 1557 14302 roll 0.79 - - 3092 - 2.88 0.045 1341 -496.9 361.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
14331 65.0 10.9 1563 14338 done 0.79 - - 3092 - 2.75 0.031 2757 514.9 361.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
14675 31.7 9.0 1624 14710 roll 0.82 - - 3092 - 2.90 0.045 1347 -486.2 387.6 25.05 0.944 1489 -3.8 0.016 - - - - - - - - -
14735 26.0 9.9 1633 14743 done 0.88 - - 3092 - 2.72 0.031 2742 512.9 389.3 - - 1488 - - - - - - - - - - -
14882 12.7 9.5 1658 14904 done 0.94 0.15 0.054 3127 233.3 - - 2741 - 401.5 15.15 0.901 1433 -3.6 0.007 - - - - - - - - -
14959 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14959 begin surface coast
14972 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14972 begin surface
SM 0.82 - - - - -6.80 8.77 0.051 1435 -192.9 - - 2297 - 402.78 - - 1428 - - - - - - - -