OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.39 of 147.00 AH used of 24V (63.68% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 35.53 of 122.20 AH used of 10V (70.92% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 3.07 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.85, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 952
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 35 VBD -0.67 - - 135 - - - 2402 - -117.3 -12.05 - 1956 - - - - - - - - - - -
38 3.5 - 1 122 done -0.67 13.77 0.281 3093 214.8 - - 2402 - -117.3 -63.45 - 3355 -22.0 - - - - - - - - - -
440 40.1 -10.9 39 445 roll -0.45 0.25 0.172 3168 300.0 2.53 0.080 3817 559.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
496 44.9 -7.2 43 502 done -0.50 - - 3168 - 2.33 0.054 2392 -611.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
820 67.3 -6.8 74 825 roll -0.50 - - 3168 - 2.38 0.068 984 -591.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
872 71.0 -7.0 78 876 done -0.50 - - 3168 - 2.40 0.061 2409 593.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1202 92.1 -6.4 100 1207 roll -0.57 0.10 0.094 3128 -400.0 2.38 0.067 988 -597.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1264 96.8 -7.7 103 1268 done -0.57 - - 3127 - 2.35 0.061 2411 605.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1597 122.1 -7.7 119 1598 done -0.52 - - 3128 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1905 145.4 -7.1 134 1909 roll -0.52 - - 3127 - 2.42 0.080 3812 579.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2005 152.3 -6.8 139 2009 done -0.52 - - 3127 - 2.30 0.054 2400 -613.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2341 172.6 -6.2 150 2345 roll -0.52 - - 3127 - 2.35 0.069 993 -598.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2407 177.0 -6.7 152 2411 done -0.60 - - 3127 - 2.30 0.061 2398 610.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2736 198.0 -6.0 163 2737 done -0.64 - - 3127 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3043 213.3 -4.7 173 3047 roll -0.64 - - 3127 - 2.40 0.081 3819 592.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3071 214.8 -5.2 174 3075 done -0.69 - - 3127 - 2.33 0.055 2391 -612.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3407 231.7 -5.2 185 3408 done -0.73 0.15 0.087 3070 -380.0 - - 2391 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3713 253.5 -7.1 195 3718 roll -0.65 0.12 0.112 3105 291.7 2.38 0.071 985 -590.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3741 255.5 -7.1 196 3745 done -0.65 - - 3100 - 2.35 0.064 2413 607.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4075 279.1 -7.3 207 4080 roll -0.60 - - 3100 - 2.38 0.071 993 -596.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4104 281.4 -7.7 208 4108 done -0.60 - - 3100 - 2.30 0.063 2401 612.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4439 304.9 -6.8 218 4440 done -0.60 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4742 324.4 -6.4 223 4744 done -0.56 0.12 0.166 3132 266.7 - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5045 340.6 -5.3 228 5049 roll -0.63 - - 3132 - 2.40 0.072 987 -589.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5078 342.5 -5.6 228 5082 done -0.70 0.12 0.091 3082 -416.7 2.33 0.064 2407 609.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5403 364.1 -6.7 234 5407 roll -0.70 - - 3082 - 2.35 0.081 3815 599.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5430 366.1 -7.3 234 5434 done -0.66 - - 3082 - 2.30 0.057 2400 -615.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5762 389.2 -6.9 240 5763 done -0.66 - - 3082 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6065 408.4 -6.2 245 6066 done -0.66 - - 3082 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6368 425.9 -5.8 250 6372 roll -0.66 - - 3082 - 2.50 0.081 3818 567.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6422 429.5 -6.5 250 6429 done -0.66 - - 3082 - 2.35 0.057 2403 -602.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6733 449.0 -6.4 256 6734 done -0.66 - - 3082 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7035 471.1 -7.4 261 7039 roll -0.66 - - 3082 - 2.38 0.073 991 -593.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7062 473.5 -8.9 261 7066 done -0.66 - - 3082 - 2.33 0.064 2410 609.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7400 501.8 -8.4 267 7401 done -0.66 - - 3082 - - - 2410 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7703 526.3 -8.1 272 7704 done -0.66 - - 3082 - - - 2410 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8007 549.5 -7.6 277 8011 roll -0.66 - - 3082 - 2.40 0.073 983 -594.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8033 551.7 -8.2 277 8037 done -0.66 - - 3082 - 2.38 0.064 2403 596.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8371 575.0 -6.8 283 8375 roll -0.66 - - 3082 - 2.40 0.083 3808 585.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8403 577.0 -6.9 283 8408 done -0.66 - - 3082 - 2.35 0.057 2391 -603.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8736 597.6 -6.2 289 8737 done -0.66 - - 3082 - - - 2391 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9038 615.0 -5.7 294 9039 done -0.66 - - 3082 - - - 2391 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9341 631.1 -5.3 299 9343 done -0.66 - - 3082 - - - 2391 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9645 646.4 -5.0 304 9646 done -0.66 - - 3082 - - - 2391 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9948 662.7 -5.4 309 9949 done -0.66 - - 3082 - - - 2391 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10251 678.7 -5.2 314 10252 done -0.66 - - 3082 - - - 2391 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10554 693.6 -4.9 319 10556 done -0.66 - - 3082 - - - 2391 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10857 708.7 -5.0 324 10858 done -0.66 - - 3082 - - - 2391 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11160 725.0 -5.4 329 11161 done -0.66 - - 3082 - - - 2391 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11464 743.1 -6.0 334 11465 done -0.66 - - 3082 - - - 2391 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11766 761.1 -5.9 339 11767 done -0.66 - - 3082 - - - 2391 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12069 779.4 -6.1 344 12073 roll -0.66 - - 3082 - 2.50 0.084 3808 566.8 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12095 781.1 -6.9 344 12100 done -0.66 - - 3082 - 2.33 0.058 2401 -603.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12434 802.0 -6.2 350 12435 done -0.66 - - 3082 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12736 820.0 -5.9 355 12738 done -0.66 - - 3082 - - - 2401 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13040 837.5 -5.7 360 13041 done -0.66 - - 3082 - - - 2401 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13343 854.6 -5.7 365 13344 done -0.66 - - 3082 - - - 2401 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13646 871.0 -5.4 370 13650 roll -0.66 - - 3082 - 2.47 0.085 3811 570.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13678 872.8 -6.0 370 13682 done -0.66 - - 3082 - 2.33 0.059 2392 -609.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14004 890.3 -5.4 376 14005 done -0.66 - - 3082 - - - 2392 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14307 906.9 -5.4 381 14308 done -0.66 - - 3082 - - - 2392 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14611 922.3 -5.1 386 14615 roll -0.66 - - 3082 - 2.50 0.084 3818 570.4 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14637 923.7 -5.7 386 14642 done -0.66 - - 3082 - 2.33 0.059 2401 -608.2 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14975 940.6 -5.0 392 14980 roll -0.66 - - 3082 - 2.40 0.074 991 -587.5 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15003 942.1 -4.7 392 15007 done -0.66 - - 3082 - 2.35 0.066 2405 601.7 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15340 959.6 -5.2 398 15345 roll -0.66 - - 3082 - 2.40 0.086 3810 585.4 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15373 961.4 -5.3 398 15377 done -0.66 - - 3082 - 2.33 0.059 2395 -607.3 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15706 979.6 -5.5 404 15707 done -0.66 - - 3082 - - - 2395 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15947 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15947 begin apogee
15953 992.8 5.5 408 16061 done -0.22 0.55 0.146 3247 300.0 - - 2186 - - 104.97 1.498 2876 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
16061 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16062 begin climb
16064 994.7 - 409 16182 roll 0.67 0.85 0.095 3533 336.5 2.65 0.077 796 -524.5 117.3 110.12 1.439 2395 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
16198 995.7 4.4 410 16225 done 0.32 0.45 0.183 3423 -244.4 2.53 0.062 2204 556.5 137.5 20.20 1.339 2315 -4.0 0.330 - - - - - - - - -
16546 974.5 6.2 416 16547 done 0.32 - - 3423 - - - 2204 - 137.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16849 956.0 6.1 421 16850 done 0.32 - - 3423 - - - 2204 - 137.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17152 937.8 6.0 426 17156 roll 0.32 - - 3423 - 2.42 0.081 786 -586.0 137.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17184 935.7 6.6 426 17188 done 0.32 - - 3423 - 2.35 0.064 2218 609.4 137.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17517 916.1 5.9 432 17518 done 0.32 - - 3422 - - - 2218 - 137.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17819 899.0 5.6 437 17823 roll 0.32 - - 3423 - 2.45 0.081 791 -582.4 137.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17863 896.7 6.4 437 17867 done 0.32 - - 3423 - 2.33 0.064 2210 609.0 137.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18184 880.1 5.2 443 18185 done 0.32 - - 3423 - - - 2210 - 137.5 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18488 865.8 4.7 448 18501 done 0.33 - - 3423 - - - 2210 - 148.8 10.93 1.305 2269 -3.8 0.279 - - - - - - - - -
18791 852.2 4.4 453 18812 done 0.36 - - 3423 - - - 2210 - 168.9 18.95 1.368 2187 -4.3 0.302 - - - - - - - - -
19094 838.2 4.7 458 19112 roll 0.37 - - 3422 - 2.55 0.080 789 -557.3 180.4 11.60 1.292 2140 -4.1 0.294 - - - - - - - - -
19147 835.7 4.0 458 19185 done 0.48 0.15 0.087 3477 366.7 2.35 0.064 2198 599.6 214.6 31.88 1.364 2001 -4.4 0.299 - - - - - - - - -
19525 808.6 7.5 465 19529 roll 0.41 - - 3478 - 2.42 0.081 786 -583.5 214.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19558 805.6 8.2 465 19563 done 0.35 0.17 0.160 3431 -276.5 2.35 0.064 2212 606.8 214.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19890 784.0 6.6 471 19894 roll 0.40 - - 3431 - 2.33 0.082 3606 598.3 214.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19933 780.6 7.1 471 19938 done 0.40 - - 3435 - 2.30 0.065 2202 -610.4 214.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
20255 757.9 7.2 477 20256 done 0.44 - - 3436 - - - 2202 - 214.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20559 734.6 7.6 482 20564 roll 0.49 0.12 0.097 3489 441.7 2.45 0.082 3615 576.7 214.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
20593 731.1 10.2 482 20598 done 0.31 0.28 0.171 3415 -264.3 2.38 0.065 2195 -596.6 214.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
20919 707.4 7.2 488 20924 roll 0.42 0.12 0.087 3461 383.3 2.38 0.080 788 -591.2 214.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
20953 704.6 9.5 488 20958 done 0.42 - - 3461 - 2.30 0.065 2200 613.9 214.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
21280 678.1 8.0 494 21281 done 0.42 - - 3461 - - - 2201 - 214.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
21582 655.4 7.5 499 21587 roll 0.42 - - 3462 - 2.42 0.080 786 -584.7 214.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
21632 651.7 6.5 499 21636 done 0.42 - - 3462 - 2.33 0.065 2201 607.3 214.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
21947 629.2 7.2 505 21949 done 0.42 - - 3462 - - - 2201 - 214.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
22250 607.6 7.1 510 22254 roll 0.42 - - 3462 - 2.38 0.081 3616 594.5 214.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
22277 605.4 7.5 510 22281 done 0.36 - - 3462 - 2.38 0.065 2197 -596.2 214.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
22608 580.8 7.5 516 22612 roll 0.36 - - 3462 - 2.40 0.080 782 -589.6 214.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
22646 577.8 8.0 516 22650 done 0.36 - - 3462 - 2.33 0.064 2211 613.3 214.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
22967 553.0 7.8 522 22968 done 0.36 - - 3462 - - - 2211 - 214.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
23270 528.6 8.1 527 23271 done 0.36 - - 3462 - - - 2211 - 214.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
23573 505.2 7.7 532 23574 done 0.36 - - 3462 - - - 2210 - 214.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
23876 482.8 7.3 537 23877 done 0.36 - - 3462 - - - 2211 - 214.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
24179 461.0 7.2 542 24183 roll 0.36 - - 3462 - 2.45 0.080 783 -582.9 214.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
24241 456.7 7.0 543 24245 done 0.36 - - 3462 - 2.33 0.064 2203 609.4 214.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
24606 432.6 6.5 549 24607 done 0.36 - - 3462 - - - 2203 - 214.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
24910 414.0 6.1 554 24914 roll 0.36 - - 3462 - 2.40 0.080 780 -592.9 214.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
24971 410.3 5.4 555 24976 done 0.36 - - 3462 - 2.33 0.063 2207 612.4 214.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
25337 388.6 6.0 561 25338 done 0.36 - - 3462 - - - 2207 - 214.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
25640 370.6 5.9 566 25641 done 0.36 - - 3462 - - - 2207 - 214.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
25944 353.2 5.8 571 25945 done 0.36 - - 3462 - - - 2207 - 214.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
26246 334.2 6.3 576 26247 done 0.36 - - 3462 - - - 2207 - 214.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
26549 314.6 6.4 581 26553 roll 0.36 - - 3462 - 2.35 0.081 3606 595.3 214.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
26581 312.2 5.3 581 26585 done 0.36 - - 3462 - 2.35 0.064 2189 -603.0 214.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
26915 291.9 6.0 589 26916 done 0.36 - - 3462 - - - 2189 - 214.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
27221 273.7 5.9 599 27222 done 0.36 - - 3462 - - - 2189 - 214.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
27527 256.4 5.6 609 27528 done 0.36 - - 3462 - - - 2189 - 214.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
27833 238.0 6.0 619 27834 done 0.36 - - 3462 - - - 2189 - 214.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
28140 219.2 6.1 629 28141 done 0.36 - - 3462 - - - 2189 - 214.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
28446 201.3 5.8 639 28450 roll 0.41 - - 3463 - 2.40 0.079 790 -582.9 214.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
28478 199.3 5.9 640 28482 done 0.46 - - 3462 - 2.33 0.063 2207 608.2 214.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
28808 179.4 6.1 651 28812 roll 0.52 - - 3462 - 2.40 0.080 3621 589.2 214.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
28846 176.7 7.1 652 28850 done 0.52 - - 3462 - 2.38 0.063 2199 -597.5 214.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
29177 158.5 5.3 663 29178 done 0.57 0.12 0.096 3515 441.7 - - 2199 - 214.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
29495 137.9 5.9 676 29500 roll 0.51 0.12 0.146 3490 -208.3 2.40 0.077 790 -587.1 214.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
29662 128.8 6.4 683 29669 done 0.51 - - 3490 - 2.35 0.063 2206 602.6 214.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
29978 113.8 4.5 699 30000 roll 0.53 - - 3490 - 2.35 0.079 3617 600.4 233.2 16.35 0.914 1922 -4.4 0.061 - - - - - - - - -
30073 108.5 5.7 703 30077 done 0.53 - - 3490 - 2.38 0.063 2189 -600.0 233.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
30401 91.7 4.5 719 30420 done 0.61 - - 3490 - - - 2189 - 250.8 15.75 0.897 1852 -4.4 0.050 - - - - - - - - -
30731 77.4 4.3 737 30757 roll 0.75 0.15 0.090 3559 460.0 2.53 0.080 3618 564.8 274.1 20.35 0.892 1757 -4.7 0.045 - - - - - - - - -
30959 60.1 8.3 757 30966 done 0.59 0.20 0.173 3506 -265.0 2.38 0.064 2192 -599.2 274.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
31284 41.3 5.5 788 31288 roll 0.65 - - 3506 - 2.40 0.077 786 -585.8 274.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
31325 39.6 3.4 791 31380 done 0.84 0.22 0.076 3593 395.5 2.33 0.061 2211 611.6 331.0 47.60 0.864 1525 -4.8 0.025 - - - - - - - - -
31653 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31653 begin surface coast
31718 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31718 begin surface
SM 3.13 - - - - -9.87 9.50 0.060 142 -363.3 - - 2411 - 333.85 - - 1515 - - - - - - - -