OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  266 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -23202.264 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130438,5001.971,-14513.009,41,1.5,41,18.4 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.027,-0.176
_SM_DEPTHo  3.07 KALMAN_X  38105.5,-378.6,-31.8,-65400.0,1351.5
_SM_ANGLEo  -74.1 KALMAN_Y  208936.8,-233.1,-257.5,-215039.6,3600.3
GPS2  131037,5001.986,-14513.042,14,2.0,30,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  170.2,14827,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.2,1.025396 XPDR_PINGS  952
SM_CCo  31797,0.00,0.000,0,0,1515,333.85 _24V_AH  21.9,53.393
SM_GC  3.13,9.50,0.00,0.00,0.060,0.000,0.000,142,2411,1515,-9.87,0.31,333.85 _10V_AH  10.6,35.530
IRIDIUM_FIX  4946.36,-14517.23,020398,040416 DATA_FILE_SIZE  47431,828
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  172941,0
HUMID  2096 CFSIZE  260165632,237932544
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.00 GPS  061208,220237,4958.826,-14514.023,33,1.3,33,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27281170.61 SBE_CT63424333.56
Roll_motor18685350.81 SBE_O262019258.22
VBD_pump_during_apogee408149713407.46 WL_BB2F14061053235.29
VBD_pump_during_surface000.00 Optode85333616.66
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2610358.93 nil000.00
Iridium_during_connect2616092.91 nil000.00
Iridium_during_xfer165223806.94
Transponder_ping2384202189.12
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS305015.93
TT8172819362.70
LPSleep270282627.44
TT8_Active55419116.38
TT8_Sampling226639956.25
TT8_CF856745275.75
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits167412213.03
GPS_charging000.00
Compass22328189.32
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
21 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 35 0.00 0.00 -12.05 0.000 2 0.000 0.000 135 2402 1956
38 -0.67 -117.3 3.5 -0.0 1 122 13.77 0.00 -63.45 0.000 6 0.281 0.000 3093 2402 3355
440 -0.45 -117.3 40.1 -10.9 39 445 0.25 2.53 0.00 0.000 4 0.172 0.080 3168 3817 3357
496 -0.50 -117.3 44.9 -7.2 43 502 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3168 2392 3357
820 -0.50 -117.3 67.3 -6.8 74 825 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3168 984 3357
872 -0.50 -117.3 71.0 -7.0 78 876 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3168 2409 3357
1202 -0.57 -117.3 92.1 -6.4 100 1207 0.10 2.38 0.00 0.000 4 0.094 0.067 3128 988 3358
1264 -0.57 -117.3 96.8 -7.7 103 1268 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3127 2411 3358
1597 -0.52 -117.3 122.1 -7.7 119 1598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2410 3358
1905 -0.52 -117.3 145.4 -7.1 134 1909 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3127 3812 3358
2005 -0.52 -117.3 152.3 -6.8 139 2009 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3127 2400 3358
2341 -0.52 -117.3 172.6 -6.2 150 2345 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3127 993 3359
2407 -0.60 -117.3 177.0 -6.7 152 2411 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3127 2398 3358
2736 -0.64 -117.3 198.0 -6.0 163 2737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2398 3358
3043 -0.64 -117.3 213.3 -4.7 173 3047 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3127 3819 3358
3071 -0.69 -117.3 214.8 -5.2 174 3075 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3127 2391 3358
3407 -0.73 -117.3 231.7 -5.2 185 3408 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 3070 2391 3358
3713 -0.65 -117.3 253.5 -7.1 195 3718 0.12 2.38 0.00 0.000 4 0.112 0.071 3105 985 3357
3741 -0.65 -117.3 255.5 -7.1 196 3745 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3100 2413 3358
4075 -0.60 -117.3 279.1 -7.3 207 4080 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 993 3357
4104 -0.60 -117.3 281.4 -7.7 208 4108 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3100 2401 3357
4439 -0.60 -117.3 304.9 -6.8 218 4440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2401 3357
4742 -0.56 -117.3 324.4 -6.4 223 4744 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.166 0.000 3132 2401 3357
5045 -0.63 -117.3 340.6 -5.3 228 5049 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3132 987 3357
5078 -0.70 -117.3 342.5 -5.6 228 5082 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.091 0.064 3082 2407 3356
5403 -0.70 -117.3 364.1 -6.7 234 5407 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3082 3815 3356
5430 -0.66 -117.3 366.1 -7.3 234 5434 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3082 2400 3356
5762 -0.66 -117.3 389.2 -6.9 240 5763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2400 3356
6065 -0.66 -117.3 408.4 -6.2 245 6066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2400 3356
6368 -0.66 -117.3 425.9 -5.8 250 6372 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3082 3818 3355
6422 -0.66 -117.3 429.5 -6.5 250 6429 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3082 2403 3355
6733 -0.66 -117.3 449.0 -6.4 256 6734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2403 3355
7035 -0.66 -117.3 471.1 -7.4 261 7039 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3082 991 3354
7062 -0.66 -117.3 473.5 -8.9 261 7066 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3082 2410 3355
7400 -0.66 -117.3 501.8 -8.4 267 7401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2410 3355
7703 -0.66 -117.3 526.3 -8.1 272 7704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2410 3355
8007 -0.66 -117.3 549.5 -7.6 277 8011 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3082 983 3354
8033 -0.66 -117.3 551.7 -8.2 277 8037 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3082 2403 3354
8371 -0.66 -117.3 575.0 -6.8 283 8375 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3082 3808 3354
8403 -0.66 -117.3 577.0 -6.9 283 8408 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3082 2391 3354
8736 -0.66 -117.3 597.6 -6.2 289 8737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2391 3354
9038 -0.66 -117.3 615.0 -5.7 294 9039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2391 3354
9341 -0.66 -117.3 631.1 -5.3 299 9343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2391 3354
9645 -0.66 -117.3 646.4 -5.0 304 9646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2391 3353
9948 -0.66 -117.3 662.7 -5.4 309 9949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2391 3354
10251 -0.66 -117.3 678.7 -5.2 314 10252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2391 3354
10554 -0.66 -117.3 693.6 -4.9 319 10556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2391 3353
10857 -0.66 -117.3 708.7 -5.0 324 10858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2391 3353
11160 -0.66 -117.3 725.0 -5.4 329 11161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2391 3353
11464 -0.66 -117.3 743.1 -6.0 334 11465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2391 3353
11766 -0.66 -117.3 761.1 -5.9 339 11767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2391 3353
12069 -0.66 -117.3 779.4 -6.1 344 12073 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3082 3808 3352
12095 -0.66 -117.3 781.1 -6.9 344 12100 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3082 2401 3352
12434 -0.66 -117.3 802.0 -6.2 350 12435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2401 3353
12736 -0.66 -117.3 820.0 -5.9 355 12738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2401 3352
13040 -0.66 -117.3 837.5 -5.7 360 13041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2401 3352
13343 -0.66 -117.3 854.6 -5.7 365 13344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2401 3352
13646 -0.66 -117.3 871.0 -5.4 370 13650 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3082 3811 3352
13678 -0.66 -117.3 872.8 -6.0 370 13682 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3082 2392 3352
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state 31653 begin surface coast
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state 31718 begin surface