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* dive
| • Previous call tries 2 | • 39.97 of 91.80 AH used of 24V (56.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.14 of 61.20 AH used of 10V (58.92% remains) | |
| • Surface angle -57.7 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -20.9 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 999.0 m at 74.3 m, depth 1073 m (99 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 113 | VBD | -1.72 | - | - | 403 | - | - | - | 2179 | - | -92.8 | -82.97 | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 2.0 | -4.4 | 14 | 166 | roll | -1.73 | 13.35 | 0.198 | 2517 | 158.4 | 2.65 | 0.070 | 3598 | 535.5 | -97.8 | -30.62 | - | 3602 | -24.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 369 | 26.3 | -9.8 | 49 | 377 | done | -1.73 | - | - | 2517 | - | 2.42 | 0.036 | 2214 | -571.9 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 566 | 45.2 | -10.1 | 65 | 567 | done | -1.73 | - | - | 2517 | - | - | - | 2214 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 757 | 63.8 | -9.5 | 80 | 758 | done | -1.73 | - | - | 2517 | - | - | - | 2214 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 946 | 83.7 | -10.4 | 95 | 951 | roll | -1.73 | - | - | 2517 | - | 2.62 | 0.067 | 801 | -539.3 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 971 | 86.7 | -10.8 | 96 | 978 | done | -1.73 | - | - | 2516 | - | 2.47 | 0.036 | 2197 | 565.2 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1089 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1089 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1096 | 99.1 | 10.7 | 106 | 1178 | done | -0.38 | 1.52 | 0.107 | 2812 | 194.7 | - | - | 2069 | - | - | 77.82 | 0.673 | 3202 | -5.2 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1179 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1179 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1182 | 102.0 | - | 113 | 1267 | done | 1.73 | 2.15 | 0.062 | 3277 | 216.3 | - | - | 2069 | - | 97.8 | 76.40 | 0.654 | 2803 | -5.2 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1456 | 86.7 | 7.3 | 135 | 1481 | roll | 1.76 | - | - | 3277 | - | 2.65 | 0.065 | 687 | -521.5 | 122.7 | 19.00 | 0.670 | 2700 | -5.4 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1539 | 79.1 | 9.6 | 141 | 1547 | done | 1.76 | - | - | 3277 | - | 2.47 | 0.035 | 2071 | 560.3 | 122.7 | - | - | 2699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1736 | 62.1 | 9.5 | 157 | 1737 | done | 1.76 | - | - | 3277 | - | - | - | 2071 | - | 122.7 | - | - | 2699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1927 | 44.0 | 8.9 | 172 | 1931 | roll | 1.76 | - | - | 3277 | - | 2.55 | 0.058 | 3478 | 551.8 | 122.7 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2084 | 28.4 | 9.5 | 183 | 2092 | done | 1.76 | - | - | 3276 | - | 2.45 | 0.037 | 2097 | -563.7 | 122.7 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2285 | 13.0 | 6.2 | 206 | 2323 | roll | 1.81 | - | - | 3277 | - | 2.60 | 0.054 | 3471 | 528.5 | 164.4 | 32.17 | 0.629 | 2530 | -5.2 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2400 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2400 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2493 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2494 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -11.47 | - | - | 407 | - | - | - | 2187 | - | 500.17 | 153.20 | 0.578 | 1163 | -8.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||