Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.86 of 91.80 AH used of 24V (43.51% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 29.22 of 61.20 AH used of 10V (52.25% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.97, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 78.0 m at 901.3 m, depth 979 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 82 VBD -1.14 - - 388 - - - 2425 - -195.5 -59.33 - 3128 - - - - - - - - - - -
85 4.1 -5.8 3 123 roll -1.14 10.55 0.131 2366 187.5 2.38 0.049 1035 -584.0 -195.5 -11.35 - 3678 -48.5 - - - - - - - - - -
313 35.5 -11.7 14 322 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.031 2453 567.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
643 72.2 -10.5 30 652 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.057 3821 540.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
728 81.1 -10.7 34 736 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.026 2425 -581.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1059 116.9 -10.9 50 1077 done -1.14 - - 2366 - - - 2425 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1388 151.6 -10.4 66 1395 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.052 3822 541.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1481 162.0 -10.6 70 1492 done -1.14 - - 2367 - 2.35 0.025 2451 -583.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1802 195.5 -10.6 86 1819 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2130 229.6 -10.3 102 2139 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.054 3821 541.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2173 234.0 -10.5 104 2181 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.026 2448 -584.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2502 267.0 -10.1 120 2522 done -1.14 - - 2367 - - - 2448 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2833 301.5 -10.4 136 2850 done -1.14 - - 2366 - - - 2446 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3160 335.3 -10.1 152 3179 done -1.14 - - 2366 - - - 2446 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3490 368.0 -9.9 168 3499 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.057 3824 540.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3554 374.7 -10.7 171 3563 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.028 2450 -577.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3883 409.4 -10.3 187 3902 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4212 442.6 -10.0 203 4231 done -1.14 - - 2367 - - - 2448 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4543 476.0 -10.1 219 4551 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.064 3819 531.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4615 483.5 -10.1 222 4625 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.035 2454 -568.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4935 514.6 -9.8 238 4954 done -1.14 - - 2367 - - - 2454 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5264 546.7 -9.8 254 5283 done -1.14 - - 2366 - - - 2453 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5593 577.5 -9.2 270 5603 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.064 3822 530.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5635 581.5 -9.6 272 5645 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.034 2446 -573.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5966 611.0 -9.0 288 5984 done -1.14 - - 2366 - - - 2445 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6295 641.1 -9.3 304 6314 done -1.14 - - 2366 - - - 2445 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6624 673.0 -9.8 320 6645 done -1.14 - - 2367 - - - 2444 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6956 705.6 -10.1 336 6972 done -1.14 - - 2367 - - - 2443 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7283 738.7 -9.7 352 7302 done -1.14 - - 2366 - - - 2443 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7612 770.5 -9.7 368 7631 done -1.14 - - 2367 - - - 2444 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7942 802.2 -9.8 384 7960 done -1.14 - - 2366 - - - 2443 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8271 834.2 -9.3 400 8291 done -1.14 - - 2367 - - - 2443 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8602 863.4 -8.4 416 8609 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.067 3821 530.0 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8759 877.1 -8.3 423 8769 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.034 2456 -568.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9079 903.0 -8.1 439 9097 done -1.14 - - 2366 - - - 2456 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9408 930.5 -8.4 455 9428 done -1.14 - - 2366 - - - 2455 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9738 958.6 -8.5 471 9746 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.054 1052 -543.8 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9779 962.3 -9.0 473 9788 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.042 2444 556.8 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9867 969.6 8.9 477 10044 done -0.36 0.82 0.069 2541 212.2 - - 1603 - - 170.20 1.393 2879 -4.7 0.346 - - - - - - - - -
10047 975.9 2.9 486 10224 roll 1.14 1.52 0.060 2865 213.2 2.67 0.080 267 -500.4 195.5 166.35 1.363 2082 -4.8 0.364 - - - - - - - - -
10298 964.0 7.2 498 10329 done 1.14 - - 2865 - 2.42 0.039 1612 555.8 225.4 25.23 1.360 1960 -4.8 0.364 - - - - - - - - -
10638 940.4 7.1 515 10677 done 1.18 - - 2865 - - - 1612 - 257.5 27.50 1.358 1828 -4.8 0.353 - - - - - - - - -
10987 916.2 6.8 532 11027 done 1.21 - - 2865 - - - 1612 - 300.5 36.65 1.358 1652 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
11337 890.5 7.6 549 11357 done 1.27 0.15 0.044 2929 426.7 - - 1612 - 315.2 12.18 1.381 1593 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
11666 855.7 10.4 565 11687 done 1.29 0.15 0.080 2897 -213.3 - - 1612 - 315.2 - - 1593 - - - - - - - - - - -
11997 822.8 10.2 581 12014 done 1.29 - - 2897 - - - 1612 - 315.2 - - 1591 - - - - - - - - - - -
12325 792.4 9.3 597 12334 roll 1.29 - - 2898 - 2.55 0.065 265 -528.2 315.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
12398 784.7 10.4 600 12409 done 1.29 - - 2898 - 2.35 0.031 1619 576.2 315.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
12719 755.8 8.7 616 12727 roll 1.29 - - 2898 - 2.55 0.063 265 -531.0 315.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
12771 750.8 9.9 618 12780 done 1.29 - - 2898 - 2.33 0.031 1609 576.8 315.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
13090 721.4 9.1 634 13109 done 1.29 - - 2898 - - - 1609 - 315.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
13419 691.3 9.2 650 13428 roll 1.29 - - 2899 - 2.53 0.061 263 -532.0 315.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
13472 685.9 10.3 652 13481 done 1.29 - - 2899 - 2.30 0.029 1605 583.5 315.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
13791 655.9 9.4 668 13810 done 1.29 - - 2899 - - - 1605 - 315.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
14120 625.8 9.1 684 14139 done 1.29 - - 2899 - - - 1605 - 315.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
14450 597.8 8.2 700 14459 roll 1.29 - - 2900 - 2.50 0.060 264 -536.4 315.2 - - 1591 - - - - - - - - - - -
14514 591.9 9.4 703 14522 done 1.29 - - 2900 - 2.28 0.029 1602 586.8 315.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
14843 564.3 8.6 719 14862 done 1.29 - - 2900 - - - 1602 - 315.2 - - 1591 - - - - - - - - - - -
15172 535.4 9.0 735 15193 done 1.29 - - 2900 - - - 1602 - 315.2 - - 1591 - - - - - - - - - - -
15503 505.2 9.3 751 15511 roll 1.29 - - 2901 - 2.50 0.060 262 -536.0 315.2 - - 1591 - - - - - - - - - - -
15586 496.7 10.1 755 15595 done 1.29 - - 2901 - 2.30 0.030 1604 583.5 315.2 - - 1592 - - - - - - - - - - -
15918 466.5 8.8 771 15935 done 1.29 - - 2901 - - - 1604 - 315.2 - - 1592 - - - - - - - - - - -
16245 437.0 9.2 787 16254 roll 1.29 - - 2901 - 2.50 0.060 264 -536.0 315.2 - - 1593 - - - - - - - - - - -
16308 430.5 10.2 790 16318 done 1.29 - - 2901 - 2.30 0.029 1606 583.5 315.2 - - 1593 - - - - - - - - - - -
16640 400.1 9.2 806 16657 done 1.29 - - 2901 - - - 1608 - 315.2 - - 1593 - - - - - - - - - - -
16968 369.4 9.2 822 16977 roll 1.29 - - 2901 - 2.50 0.060 264 -537.6 315.2 - - 1593 - - - - - - - - - - -
17020 364.3 10.1 824 17030 done 1.29 - - 2901 - 2.30 0.029 1605 583.0 315.2 - - 1594 - - - - - - - - - - -
17340 334.5 9.4 840 17360 done 1.29 - - 2901 - - - 1608 - 315.2 - - 1594 - - - - - - - - - - -
17670 303.5 9.3 856 17678 roll 1.29 - - 2901 - 2.50 0.059 264 -537.6 315.2 - - 1594 - - - - - - - - - - -
17732 297.2 10.1 859 17741 done 1.29 - - 2901 - 2.30 0.029 1604 582.6 315.2 - - 1594 - - - - - - - - - - -
18062 265.5 9.7 875 18083 done 1.29 - - 2901 - - - 1604 - 315.2 - - 1594 - - - - - - - - - - -
18393 234.8 9.3 891 18401 roll 1.29 - - 2901 - 2.50 0.059 263 -536.4 315.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
18455 228.6 10.3 894 18464 done 1.29 - - 2901 - 2.30 0.029 1597 580.0 315.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
18785 196.8 9.6 910 18805 done 1.29 - - 2901 - - - 1598 - 315.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
19116 165.4 9.8 926 19123 roll 1.29 - - 2901 - 2.47 0.059 264 -540.1 315.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
19177 158.8 10.3 929 19186 done 1.29 - - 2901 - 2.28 0.027 1602 586.8 315.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
19509 125.6 10.2 945 19528 done 1.29 - - 2901 - - - 1602 - 315.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
19838 94.6 9.9 961 19857 done 1.29 - - 2901 - - - 1603 - 315.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
20169 62.5 9.4 977 20175 roll 1.29 - - 2901 - 2.50 0.059 258 -538.0 315.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
20232 57.3 8.3 980 20238 done 1.29 - - 2901 - 2.30 0.029 1602 584.3 315.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
20563 26.1 8.6 996 20580 done 1.29 - - 2901 - - - 1602 - 315.2 - - 1596 - - - - - - - - - - -