Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.16 of 91.80 AH used of 24V (48.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.82 of 61.20 AH used of 10V (62.72% remains)
• Surface angle -54.1 deg, depth -0.42 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 93.9 m at 400.0 m, depth 494 m (475 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 125 VBD -1.10 - - 40 - - - 2892 - -146.6 -101.25 - 3374 - - - - - - - - - - -
128 3.1 -4.0 5 150 roll -1.10 11.95 0.157 2164 177.7 1.80 0.120 3783 495.0 -146.6 -2.33 - 3501 -54.5 - - - - - - - - - -
308 24.7 -8.0 13 312 done -1.10 - - 2165 - 1.58 0.058 2904 -556.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
640 50.2 -7.8 29 645 roll -1.10 - - 2165 - 2.65 0.074 1481 -537.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
667 52.3 -7.4 30 672 done -1.10 - - 2165 - 2.70 0.078 2902 526.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
985 77.0 -8.3 45 989 roll -1.10 - - 2165 - 2.65 0.070 1484 -535.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1033 81.2 -8.6 47 1038 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.076 2900 530.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1351 105.2 -6.0 62 1352 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1659 127.9 -6.5 77 1663 roll -1.10 - - 2165 - 2.65 0.071 1479 -536.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1698 130.5 -6.5 79 1703 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.073 2901 532.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2024 158.9 -8.3 95 2026 done -1.10 - - 2165 - - - 2902 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2334 181.5 -7.1 110 2338 roll -1.10 - - 2165 - 2.65 0.071 1481 -536.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2383 184.9 -7.1 112 2387 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.072 2905 533.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2704 204.9 -5.3 128 2705 done -1.10 - - 2165 - - - 2905 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3016 225.1 -7.4 143 3020 roll -1.10 - - 2165 - 2.65 0.070 1481 -537.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3054 228.1 -7.1 145 3059 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.075 2900 531.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3381 256.1 -7.4 161 3382 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3690 276.3 -6.2 176 3692 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3999 297.5 -6.9 191 4004 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.068 1486 -543.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4049 301.2 -7.6 193 4053 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.076 2901 534.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4370 321.8 -6.3 209 4371 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4679 340.7 -6.1 224 4680 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4988 360.0 -6.4 239 4993 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 1480 -542.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5039 363.2 -5.8 241 5043 done -1.10 - - 2165 - 2.70 0.074 2909 529.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5354 382.9 -6.5 256 5359 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.066 1483 -544.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5416 386.8 -5.9 259 5421 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.073 2900 534.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5743 405.9 -5.7 275 5747 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 1478 -542.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5770 407.5 -5.6 276 5774 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.074 2901 533.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6086 424.2 -5.0 291 6087 done -1.10 - - 2165 - - - 2902 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6395 439.7 -4.8 306 6400 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 1480 -546.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6423 441.1 -4.7 307 6427 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.071 2903 537.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6738 457.6 -6.2 322 6739 done -1.10 - - 2165 - - - 2903 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7004 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7004 begin apogee
7011 476.2 7.3 335 7138 done -0.42 0.77 0.100 2317 197.4 - - 2093 - - 123.43 1.108 2901 -4.9 0.218 - - - - - - - - -
7138 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7138 begin climb
7141 480.1 - 341 7268 roll 1.10 1.55 0.063 2647 212.9 2.60 0.054 687 -540.8 146.6 118.90 1.085 2303 -5.0 0.232 - - - - - - - - -
7421 468.3 5.5 354 7442 done 1.12 - - 2647 - 2.50 0.035 2121 573.6 164.7 16.60 1.000 2229 -4.5 0.218 - - - - - - - - -
7764 449.9 6.7 371 7768 roll 1.12 - - 2647 - 2.55 0.064 3505 542.7 164.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
7951 433.7 9.2 379 7955 done 1.12 - - 2647 - 2.50 0.037 2083 -568.8 164.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
8266 410.6 6.3 394 8270 roll 1.12 - - 2647 - 2.65 0.066 3506 537.0 164.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
8305 408.5 5.4 396 8329 done 1.15 - - 2647 - 2.45 0.038 2099 -574.3 185.1 17.88 1.017 2146 -4.5 0.190 - - - - - - - - -
8657 393.2 3.7 413 8732 roll 1.25 0.17 0.044 2690 252.9 2.72 0.075 3500 515.1 268.5 68.65 1.055 1806 -5.0 0.193 - - - - - - - - -
8754 388.3 6.2 417 8760 done 1.25 - - 2690 - 2.53 0.047 2100 -553.4 268.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
9070 364.8 8.0 433 9074 roll 1.25 - - 2690 - 2.67 0.074 3508 527.3 268.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
9086 363.3 8.4 434 9090 done 1.25 - - 2689 - 2.50 0.045 2099 -563.6 268.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
9411 336.6 7.7 450 9416 roll 1.25 - - 2690 - 2.55 0.060 692 -551.8 268.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
9484 330.5 8.6 453 9488 done 1.25 - - 2690 - 2.47 0.044 2090 566.0 268.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
9799 304.5 8.3 468 9803 roll 1.25 - - 2690 - 2.67 0.078 3509 531.5 268.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
9860 299.2 8.7 471 9865 done 1.25 - - 2690 - 2.53 0.049 2096 -558.5 268.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
10187 272.6 7.8 487 10188 done 1.25 - - 2689 - - - 2095 - 268.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
10496 250.7 6.9 502 10500 roll 1.25 - - 2690 - 2.70 0.077 3512 524.8 268.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
10535 248.0 7.2 504 10539 done 1.25 - - 2690 - 2.53 0.048 2096 -559.7 268.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
10861 222.7 8.2 520 10862 done 1.25 - - 2690 - - - 2096 - 268.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
11170 195.1 9.1 535 11174 roll 1.25 - - 2690 - 2.70 0.077 3516 525.9 268.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
11213 191.1 9.7 537 11217 done 1.25 - - 2689 - 2.53 0.048 2100 -559.7 268.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
11540 163.4 8.5 553 11541 done 1.25 - - 2690 - - - 2100 - 268.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
11850 137.2 8.6 568 11854 roll 1.25 - - 2690 - 2.67 0.077 3510 528.1 268.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
11882 134.2 8.7 569 11888 done 1.25 - - 2690 - 2.50 0.051 2101 -563.6 268.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12199 107.5 8.4 585 12200 done 1.25 - - 2690 - - - 2102 - 268.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12507 81.7 8.2 600 12511 roll 1.25 - - 2690 - 2.67 0.075 3516 529.6 268.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12533 79.2 8.6 601 12538 done 1.25 - - 2690 - 2.53 0.051 2100 -559.7 268.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12855 52.6 8.5 617 12856 done 1.25 - - 2690 - - - 2100 - 268.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
13166 26.1 8.4 632 13170 roll 1.25 - - 2690 - 2.67 0.075 3514 529.6 268.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
13205 22.7 8.8 634 13209 done 1.25 - - 2690 - 2.53 0.051 2099 -559.3 268.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
13446 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13446 begin surface coast
13468 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13468 begin surface
SM -0.53 - - - - -10.86 - - 48 - - - 2900 - 571.30 232.40 0.756 571 -5.3 -0.000 - - - - - -