• Previous call tries 1 | • 0.26 of 150.00 AH used of 24V (99.83% remains) | |
• 7.00 of 100.00 AH used of 10V (93.00% remains) | ||
• Surface angle -50.0 deg, depth -0.03 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
• VBD pumped to 299.70 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 27 s | ||
• GPS2 time: 19 s | ||
• Time spent turning 267 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9.28 | - | - | - | 70.70 | -0.60 | 60.04 | - | 440.69 | - | - | 0.001 | 2070.25 | - | -146.63 | 0.22 | - | 3099.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.56 | |
72.06 | 1.6 | -2.4 | 12 | 87.99 | turning | -0.60 | - | - | 2322.69 | - | 9.74 | - | 585.38 | -152.5 | -146.63 | 2.96 | - | 3098.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 |
355.06 | 22.6 | -6.2 | 65 | 360.03 | -0.60 | - | - | 2322.19 | - | - | - | 2031.31 | - | -146.63 | 2.85 | - | 3098.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
540.84 | 33.6 | -6.4 | 84 | 545.04 | -0.60 | - | - | 2322.75 | - | - | - | 604.62 | - | -146.63 | 2.86 | - | 3099.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
814.28 | 49.2 | -5.4 | 111 | 818.03 | -0.60 | - | - | 2322.56 | - | - | - | 2058.06 | - | -146.63 | 2.90 | - | 3099.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
995.82 | 59.2 | -5.5 | 129 | 999.70 | -0.60 | - | - | 2324.12 | - | - | - | 572.69 | - | -146.63 | 2.83 | - | 3098.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
1269.33 | 73.6 | -5.3 | 156 | 1273.08 | -0.60 | - | - | 2322.62 | - | - | - | 2059.00 | - | -146.63 | 2.98 | - | 3098.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
1570.03 | 89.3 | -5.2 | 186 | 1574.40 | 1482.04 | -0.60 | - | - | 2325.00 | - | - | - | 559.31 | - | -146.63 | 2.90 | - | 3098.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
1845.29 | 80.6 | 12.4 | 213 | 1850.72 | -0.60 | - | - | 2323.12 | - | - | - | 2043.00 | - | -146.63 | 2.92 | - | 3098.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
2150.07 | 45.9 | 10.8 | 244 | 2154.84 | done | -0.60 | - | - | 2322.56 | - | - | - | 553.50 | - | -146.63 | 3.24 | - | 3098.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
2254 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2255 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2260.60 | 34.8 | -10.2 | 254 | 2385.40 | -0.20 | 121.24 | - | 2461.62 | 1.1 | 0.72 | 0.023 | 2028.38 | 2048.4 | - | 0.01 | - | 2501.84 | -59654.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
2386 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2386 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2387.81 | 22.1 | - | 267 | 2514.41 | 0.60 | 121.14 | - | 2693.00 | 1.9 | 1.24 | - | 3455.62 | 1151.0 | 146.63 | 2.76 | - | 1904.12 | -216.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.55 | |
2666 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2667 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2711 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2712 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.04 | - | - | - | - | 1278.22 | 11.70 | - | - | -0.2 | 2.93 | - | 1081839872 | 369228625.3 | -0.57 | - | - | - | - | - | 1073741824 | 1081260863 | - | - | - | - |