• Previous call tries 1 | • 77.58 of 150.00 AH used of 24V (48.28% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.55 of 100.00 AH used of 10V (30.45% remains) | |
• Surface angle -1.0 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 22 | VBD | -1.80 | 6.40 | 0.022 | 1759 | - | - | - | 1935 | - | -487.5 | -1.10 | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | 26.22 |
29 | 0.1 | - | 1 | 39 | roll | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.33 | 1.220 | 2374 | 330.1 | -487.5 | -5.07 | - | 3058 | -109.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 23.87 | 26.45 |
184 | 22.1 | -17.1 | 23 | 193 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.05 | 0.031 | 1954 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.13 | 26.18 |
234 | 28.0 | -9.6 | 29 | 243 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.54 |
284 | 34.1 | -12.6 | 35 | 293 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.57 |
333 | 40.8 | -13.9 | 41 | 342 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.60 |
383 | 47.5 | -13.4 | 47 | 391 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.62 |
432 | 54.5 | -13.7 | 53 | 441 | roll | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.08 | 0.051 | 1527 | -395.4 | -487.5 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.11 | 26.64 |
449 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
449 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
465 | 57.9 | -14.2 | 55 | 501 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.055 | 2186 | 92.4 | - | - | 2135 | - | - | 28.98 | 1.281 | 2484 | -20.2 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.18 | 23.90 |
502 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
502 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
509 | 62.3 | - | 59 | 553 | done | 1.80 | 7.62 | 0.031 | 2900 | 93.7 | - | - | 2135 | - | 487.5 | 28.50 | 1.258 | 1915 | -20.0 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.87 | 23.50 |
594 | 56.3 | 11.7 | 69 | 603 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.71 | 25.71 |
645 | 49.8 | 12.8 | 75 | 654 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.94 | 25.93 |
696 | 43.3 | 13.1 | 81 | 706 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.047 | 1715 | -375.0 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.63 | 26.08 |
825 | 27.0 | 12.3 | 99 | 834 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.031 | 2134 | 410.8 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.96 | 26.02 |
875 | 21.0 | 11.6 | 105 | 884 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.38 | 26.37 |
924 | 15.9 | 10.5 | 111 | 934 | done | 1.83 | - | - | 2901 | - | - | - | 2134 | - | 507.4 | 2.45 | 0.177 | 1892 | -5.3 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 24.52 | 23.81 |
974 | 10.7 | 10.9 | 117 | 983 | done | 1.83 | - | - | 2901 | - | - | - | 2134 | - | 507.4 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.46 |
1023 | 5.4 | 10.9 | 123 | 1032 | roll | 1.83 | - | - | 2900 | - | 1.12 | 0.048 | 1710 | -378.6 | 507.4 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.98 | 26.49 |
1047 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1047 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1063 | 1.9 | 11.5 | 126 | 1083 | roll | 0.13 | 5.28 | 0.023 | 2383 | -97.9 | 1.25 | 1.219 | 1723 | 10.4 | 89.9 | -4.40 | - | 2384 | -112.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 23.82 | 26.26 |
1084 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1084 | begin surface |