SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 32.65 of 145.00 AH used of 24V (77.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.23 of 95.00 AH used of 10V (62.91% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 52 VBD -0.65 - - 142 - - - 2271 - -48.7 -25.00 - 2348 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -3.7 3 90 roll -0.65 10.57 0.241 2658 238.0 2.30 0.051 835 -624.3 -48.7 -17.80 - 2849 -28.1 - - - - - - - - - -
225 26.4 -17.5 29 235 done -0.65 - - 2649 - 2.33 0.041 2263 612.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
378 55.4 -18.9 54 386 roll -0.65 - - 2638 - 2.25 0.050 3661 621.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
412 62.2 -18.7 59 419 done -0.65 - - 2642 - 2.20 0.037 2256 -638.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
756 123.7 -16.2 107 760 roll -0.65 - - 2633 - 2.22 0.048 3670 636.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1012 161.7 -14.5 129 1020 done -0.65 - - 2633 - 2.22 0.037 2262 -634.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1338 210.5 -15.7 160 1342 roll -0.65 - - 2623 - 2.22 0.049 3669 633.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1460 230.3 -15.8 170 1465 done -0.65 0.15 0.190 2658 233.3 2.17 0.037 2260 -649.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1792 277.9 -14.7 201 1796 roll -0.65 - - 2650 - 2.22 0.051 3679 639.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1868 289.7 -14.6 207 1879 done -0.65 - - 2653 - 2.22 0.037 2262 -638.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2194 336.9 -15.1 238 2198 roll -0.65 - - 2644 - 2.20 0.053 3668 639.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2216 340.3 -14.3 239 2223 done -0.65 - - 2644 - 2.17 0.039 2261 -648.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2541 387.9 -14.6 270 2545 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.052 3676 637.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2562 391.4 -14.5 271 2570 done -0.65 - - 2635 - 2.22 0.038 2263 -636.5 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2892 438.7 -14.2 290 2896 roll -0.65 - - 2626 - 2.22 0.053 3667 632.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2957 449.0 -15.2 293 2963 done -0.65 0.10 0.177 2654 280.0 2.22 0.038 2259 -634.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3287 492.6 -13.4 309 3291 roll -0.65 - - 2645 - 2.22 0.054 3675 637.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3349 501.6 -14.4 312 3353 done -0.65 - - 2645 - 2.20 0.040 2254 -645.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3676 547.7 -14.4 328 3680 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.054 3670 637.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3731 556.1 -15.2 330 3739 done -0.65 - - 2635 - 2.25 0.040 2253 -629.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4049 599.4 -13.4 346 4054 roll -0.65 - - 2625 - 2.22 0.053 3671 638.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4277 632.0 -14.4 356 4282 done -0.65 0.10 0.177 2654 290.0 2.22 0.041 2260 -635.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4605 672.5 -12.2 372 4609 roll -0.65 - - 2645 - 2.22 0.055 3672 636.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4648 678.2 -12.6 374 4653 done -0.65 - - 2645 - 2.25 0.041 2256 -629.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4977 717.8 -11.7 390 4981 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.054 3667 635.6 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5038 725.6 -13.2 393 5042 done -0.65 - - 2635 - 2.20 0.041 2253 -642.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5364 764.8 -11.9 409 5368 roll -0.65 - - 2625 - 2.22 0.054 3666 636.5 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5441 774.4 -11.4 412 5450 done -0.65 0.10 0.178 2654 290.0 2.22 0.041 2261 -632.9 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5758 807.1 -10.5 428 5760 done -0.65 - - 2654 - - - 2257 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6069 840.1 -10.9 443 6073 roll -0.65 - - 2655 - 2.22 0.050 847 -635.1 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6096 843.7 -12.2 444 6101 done -0.65 - - 2646 - 2.28 0.046 2260 619.7 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6418 879.4 -11.0 460 6422 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.057 3678 638.7 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6502 889.7 -12.9 464 6509 done -0.65 - - 2635 - 2.20 0.042 2260 -644.5 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6836 929.2 -11.9 480 6840 roll -0.65 - - 2625 - 2.22 0.056 3669 634.7 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6863 932.7 -12.5 481 6868 done -0.65 0.10 0.176 2654 290.0 2.25 0.044 2255 -628.4 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7185 967.7 -10.7 497 7189 roll -0.65 - - 2645 - 2.25 0.057 3679 632.9 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7269 976.9 -11.5 501 7273 done -0.65 - - 2645 - 2.22 0.044 2256 -641.0 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7492 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7492 begin apogee
7497 1000.9 10.7 512 7540 done -0.11 0.65 0.166 2829 283.1 - - 1976 - - 39.33 1.278 2650 -5.0 0.402 - - - - - - - - -
7540 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7540 begin climb
7542 1003.0 - 514 7590 roll 0.65 0.75 0.099 3085 341.3 2.38 0.051 586 -584.0 48.7 41.53 1.254 2450 -4.8 0.397 - - - - - - - - -
7656 994.4 10.8 519 7661 done 0.65 - - 3083 - 2.38 0.047 1989 589.5 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
7978 959.3 11.1 535 7982 roll 0.65 - - 3082 - 2.33 0.058 3410 609.9 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
8026 953.4 11.7 537 8031 done 0.65 - - 3092 - 2.33 0.045 1997 -606.4 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
8348 916.5 11.5 553 8352 roll 0.65 - - 3103 - 2.30 0.056 581 -615.7 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
8402 910.0 11.7 555 8410 done 0.65 - - 3095 - 2.33 0.047 1994 606.4 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
8718 874.9 11.0 571 8719 done 0.65 - - 3095 - - - 1998 - 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9028 841.3 10.9 586 9029 done 0.65 - - 3095 - - - 1997 - 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9337 810.3 9.9 601 9341 roll 0.65 - - 3104 - 2.30 0.054 570 -620.4 48.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
9422 802.0 10.3 605 9426 done 0.65 - - 3099 - 2.28 0.048 1994 624.6 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9749 770.4 9.2 621 9763 roll 0.66 - - 3108 - 2.38 0.054 575 -596.2 56.6 7.15 0.918 2418 -4.1 0.351 - - - - - - - - -
9897 754.4 10.8 627 9905 done 0.66 - - 3101 - 2.30 0.047 1985 613.0 56.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
10213 721.6 10.5 643 10214 done 0.66 - - 3101 - - - 1986 - 56.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
10523 689.0 10.7 658 10524 done 0.66 - - 3101 - - - 1986 - 56.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
10832 656.6 10.5 673 10836 roll 0.66 - - 3109 - 2.28 0.055 571 -620.6 56.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
10942 644.6 11.3 678 10947 done 0.66 - - 3110 - 2.30 0.047 1988 616.1 56.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
11270 610.1 10.6 694 11271 done 0.66 - - 3110 - - - 1990 - 56.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
11579 577.9 10.3 709 11583 roll 0.66 - - 3110 - 2.22 0.057 3402 636.0 56.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
11712 563.2 10.6 715 11717 done 0.66 0.15 0.223 3087 -153.3 2.22 0.046 1981 -640.1 56.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
12039 532.9 8.8 731 12051 done 0.67 - - 3087 - - - 1977 - 68.6 10.77 0.900 2370 -4.4 0.266 - - - - - - - - -
12349 502.9 9.6 746 12358 roll 0.68 - - 3097 - 2.28 0.056 582 -611.8 72.3 4.60 0.655 2355 -3.3 0.258 - - - - - - - - -
12396 498.0 9.7 748 12407 done 0.68 - - 3097 - 2.30 0.046 1997 615.2 74.6 3.85 0.620 2344 -2.9 0.237 - - - - - - - - -
12723 467.0 9.5 764 12733 roll 0.68 - - 3106 - 2.30 0.054 578 -617.0 79.8 5.75 0.762 2323 -3.7 0.231 - - - - - - - - -
12794 459.5 9.9 767 12799 done 0.69 - - 3106 - 2.30 0.047 1988 613.0 80.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
13116 428.4 9.3 783 13130 roll 0.69 - - 3115 - 2.35 0.054 582 -598.3 87.0 7.20 0.767 2294 -4.0 0.232 - - - - - - - - -
13159 424.0 10.8 785 13163 done 0.69 - - 3115 - 2.25 0.046 1992 626.7 87.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
13477 390.3 10.8 804 13481 roll 0.69 - - 3125 - 2.28 0.054 579 -619.7 87.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
13505 387.3 10.4 806 13510 done 0.69 0.12 0.201 3097 -233.3 2.28 0.047 1996 621.5 87.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
13829 353.6 10.1 836 13833 roll 0.69 - - 3107 - 2.28 0.054 580 -621.1 87.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
13858 350.9 9.6 838 13871 done 0.70 - - 3106 - 2.25 0.047 1989 626.2 90.2 3.85 0.584 2282 -3.1 0.193 - - - - - - - - -
14191 316.3 10.2 869 14195 roll 0.70 - - 3116 - 2.30 0.054 574 -615.2 90.2 - - 2282 - - - - - - - - - - -
14212 313.6 10.1 870 14220 done 0.70 - - 3117 - 2.30 0.047 1988 614.8 90.2 - - 2283 - - - - - - - - - - -
14541 277.5 11.2 901 14545 roll 0.70 - - 3127 - 2.28 0.054 582 -616.7 90.2 - - 2283 - - - - - - - - - - -
14559 275.1 10.9 902 14563 done 0.70 0.12 0.198 3099 -233.3 2.25 0.047 1997 628.9 90.2 - - 2283 - - - - - - - - - - -
14883 240.7 11.0 932 14884 done 0.70 - - 3099 - - - 1999 - 90.2 - - 2283 - - - - - - - - - - -
15203 206.0 11.3 962 15207 roll 0.70 - - 3098 - 2.22 0.055 3412 636.5 90.2 - - 2284 - - - - - - - - - - -
15234 202.1 11.7 964 15244 done 0.70 - - 3107 - 2.28 0.045 1986 -625.4 90.2 - - 2284 - - - - - - - - - - -
15560 166.4 11.0 995 15561 done 0.70 - - 3107 - - - 1985 - 90.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15882 137.0 8.2 1025 15906 roll 0.72 - - 3118 - 2.28 0.054 582 -615.4 108.8 16.88 0.723 2205 -4.7 0.093 - - - - - - - - -
16087 118.3 7.8 1043 16112 done 0.75 - - 3118 - 2.25 0.046 1993 627.1 131.1 19.08 0.725 2115 -4.7 0.079 - - - - - - - - -
16439 77.5 12.8 1091 16446 roll 0.75 - - 3129 - 2.30 0.054 574 -617.0 131.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
16480 72.1 12.6 1098 16489 done 0.75 - - 3129 - 2.33 0.047 1993 609.0 131.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
16838 24.8 14.5 1159 16846 done 0.75 - - 3129 - - - 1996 - 131.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
16992 3.5 16.9 1184 17001 roll 0.75 - - 3139 - 2.30 0.050 580 -615.7 131.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
17008 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17009 begin surface coast
17035 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17035 begin surface
SM 2.51 - - - - -8.55 - - 137 - - - 2278 - 220.03 37.62 0.053 1752 -9.5 0.046 - - - - - -