prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 30.00 of 145.00 AH used of 24V (79.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.71 of 96.25 AH used of 10V (67.05% remains) | |
| • Surface angle -70.1 deg, depth 2.61 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 57 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 71 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2115 | - | -87.6 | -54.80 | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.1 | -1.4 | 6 | 129 | roll | -0.40 | 10.70 | 0.238 | 2698 | 240.2 | 2.38 | 0.074 | 3529 | 594.1 | -87.6 | -33.85 | - | 2679 | -23.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 25.47 | 25.99 |
| 273 | 18.7 | -16.7 | 32 | 282 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.30 | 0.051 | 2123 | -611.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 341 | 30.0 | -18.0 | 41 | 352 | roll | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.33 | 0.055 | 712 | -605.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 361 | 33.9 | -18.9 | 43 | 371 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.33 | 0.053 | 2118 | 603.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 510 | 58.6 | -15.5 | 68 | 517 | roll | -0.40 | - | - | 2677 | - | 2.35 | 0.063 | 3541 | 605.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 618 | 73.0 | -11.9 | 87 | 625 | done | -0.40 | 0.15 | 0.160 | 2713 | 240.0 | 2.28 | 0.055 | 2124 | -621.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.71 | - |
| 951 | 111.3 | -12.0 | 140 | 952 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1253 | 149.0 | -12.4 | 170 | 1262 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.060 | 3529 | 626.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 1294 | 153.9 | -11.5 | 174 | 1303 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.22 | 0.053 | 2123 | -633.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 1605 | 192.2 | -12.2 | 205 | 1614 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.25 | 0.060 | 3529 | 624.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 1649 | 197.8 | -13.5 | 209 | 1657 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.054 | 2132 | -612.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 1967 | 239.4 | -12.4 | 226 | 1973 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.28 | 0.063 | 3542 | 618.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 2039 | 246.2 | -11.7 | 229 | 2048 | done | -0.40 | 0.12 | 0.157 | 2713 | 241.7 | 2.30 | 0.057 | 2113 | -621.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.91 | - |
| 2847 | 320.4 | -9.5 | 270 | 2853 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.062 | 3547 | 623.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 2927 | 327.4 | -8.8 | 274 | 2933 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.054 | 2119 | -634.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 3746 | 418.0 | -11.1 | 315 | 3750 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.063 | 3538 | 622.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 3866 | 429.8 | -9.9 | 321 | 3870 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.25 | 0.057 | 2124 | -628.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 4678 | 523.0 | -11.7 | 362 | 4684 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.28 | 0.064 | 3535 | 618.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 4745 | 529.8 | -11.5 | 365 | 4750 | done | -0.40 | 0.12 | 0.156 | 2714 | 250.0 | 2.25 | 0.058 | 2124 | -627.1 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.02 | - |
| 5558 | 610.6 | -9.7 | 406 | 5564 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.063 | 3538 | 620.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 5626 | 616.0 | -9.1 | 409 | 5630 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.057 | 2124 | -628.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 6433 | 687.5 | -8.0 | 449 | 6438 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.065 | 3533 | 618.0 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 6486 | 690.8 | -8.3 | 451 | 6493 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.25 | 0.059 | 2125 | -625.8 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 7293 | 767.0 | -9.3 | 492 | 7298 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.30 | 0.063 | 701 | -619.1 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 7314 | 768.9 | -9.3 | 493 | 7319 | done | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.28 | 0.056 | 2128 | 625.9 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 8133 | 852.5 | -10.0 | 534 | 8139 | roll | -0.40 | - | - | 2676 | - | 2.28 | 0.067 | 3545 | 621.5 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 8326 | 869.6 | -9.3 | 543 | 8333 | done | -0.40 | 0.15 | 0.156 | 2713 | 246.7 | 2.28 | 0.059 | 2125 | -622.8 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 26.00 | - |
| 9133 | 932.3 | -7.4 | 584 | 9139 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.28 | 0.062 | 703 | -623.7 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 9166 | 933.9 | -7.5 | 585 | 9174 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.057 | 2131 | 620.9 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 9972 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9972 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9976 | 1000.6 | -8.3 | 626 | 10054 | done | - | 0.45 | 0.134 | 2839 | 297.8 | - | - | 2085 | - | - | 70.50 | 1.327 | 2322 | -5.0 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - | 23.87 |
| 10055 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10055 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10853 | 1015.2 | -1.7 | 670 | 10914 | roll | 0.08 | - | - | 2848 | - | 2.42 | 0.052 | 690 | -576.4 | 63.0 | 54.67 | 1.323 | 2064 | -4.7 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | 24.75 | 23.88 |
| 10979 | 1012.8 | 3.1 | 676 | 10984 | done | 0.08 | - | - | 2849 | - | 2.35 | 0.050 | 2106 | 602.6 | 63.0 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | - |
| 11791 | 982.7 | 3.9 | 717 | 11795 | roll | 0.08 | - | - | 2849 | - | 2.25 | 0.059 | 3513 | 625.3 | 63.0 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 11830 | 981.1 | 4.2 | 719 | 11834 | done | 0.08 | - | - | 2857 | - | 2.22 | 0.047 | 2103 | -635.1 | 63.0 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 12647 | 946.2 | 4.1 | 760 | 12651 | roll | 0.08 | - | - | 2857 | - | 2.25 | 0.057 | 3511 | 625.8 | 63.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 12743 | 941.3 | 5.0 | 765 | 12747 | done | 0.08 | - | - | 2866 | - | 2.22 | 0.050 | 2096 | -637.4 | 63.0 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 13560 | 900.5 | 5.0 | 806 | 13565 | roll | 0.08 | - | - | 2866 | - | 2.25 | 0.057 | 3514 | 630.2 | 63.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 13767 | 889.1 | 5.6 | 816 | 13771 | done | 0.08 | - | - | 2876 | - | 2.22 | 0.048 | 2094 | -639.6 | 63.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 14579 | 849.7 | 4.3 | 857 | 14583 | roll | 0.08 | - | - | 2888 | - | 2.22 | 0.052 | 679 | -637.4 | 63.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 14838 | 837.5 | 4.7 | 870 | 14842 | done | 0.08 | - | - | 2888 | - | 2.30 | 0.047 | 2101 | 618.3 | 63.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 15656 | 801.1 | 4.8 | 911 | 15657 | done | 0.08 | - | - | 2888 | - | - | - | 2103 | - | 63.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16456 | 760.2 | 5.0 | 951 | 16457 | done | 0.08 | - | - | 2888 | - | - | - | 2103 | - | 63.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17256 | 718.3 | 6.3 | 991 | 17260 | roll | 0.08 | - | - | 2898 | - | 2.22 | 0.049 | 685 | -638.7 | 63.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 17380 | 710.6 | 6.7 | 997 | 17385 | done | 0.08 | - | - | 2898 | - | 2.22 | 0.048 | 2098 | 636.5 | 63.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 18187 | 660.9 | 5.6 | 1037 | 18193 | roll | 0.08 | - | - | 2908 | - | 2.22 | 0.050 | 686 | -636.0 | 63.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 18229 | 658.7 | 5.3 | 1039 | 18234 | done | 0.08 | 0.10 | 0.136 | 2875 | -330.0 | 2.28 | 0.047 | 2097 | 618.9 | 63.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.10 | - |
| 19047 | 633.0 | 2.7 | 1080 | 19053 | roll | 0.08 | - | - | 2885 | - | 2.22 | 0.050 | 686 | -635.6 | 63.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 19120 | 631.4 | 2.7 | 1083 | 19127 | done | 0.08 | - | - | 2885 | - | 2.25 | 0.049 | 2104 | 630.2 | 63.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 19928 | 600.4 | 4.5 | 1124 | 19933 | roll | 0.08 | - | - | 2885 | - | 2.20 | 0.058 | 3508 | 638.2 | 63.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 19946 | 599.4 | 4.6 | 1125 | 19951 | done | 0.08 | - | - | 2895 | - | 2.20 | 0.047 | 2091 | -644.1 | 63.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 20763 | 560.3 | 4.6 | 1166 | 20769 | roll | 0.08 | - | - | 2906 | - | 2.20 | 0.050 | 686 | -638.6 | 63.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 20865 | 555.8 | 4.7 | 1171 | 20870 | done | 0.08 | 0.12 | 0.159 | 2876 | -250.0 | 2.25 | 0.047 | 2111 | 633.3 | 63.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.08 | - |
| 21684 | 532.3 | 2.7 | 1212 | 21689 | roll | 0.08 | - | - | 2885 | - | 2.22 | 0.050 | 687 | -641.4 | 63.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 21775 | 529.9 | 2.9 | 1216 | 21782 | done | 0.08 | - | - | 2885 | - | 2.22 | 0.048 | 2097 | 635.1 | 63.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 22582 | 502.5 | 3.7 | 1257 | 22584 | done | 0.08 | - | - | 2885 | - | - | - | 2098 | - | 63.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23382 | 472.2 | 4.1 | 1297 | 23384 | done | 0.08 | - | - | 2885 | - | - | - | 2098 | - | 63.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24182 | 438.5 | 4.0 | 1337 | 24187 | roll | 0.08 | - | - | 2885 | - | 2.22 | 0.058 | 3506 | 634.2 | 63.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 24241 | 435.7 | 4.6 | 1340 | 24245 | done | 0.08 | - | - | 2895 | - | 2.25 | 0.046 | 2090 | -629.3 | 63.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 24457 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24457 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24459 | 426.0 | - | 1351 | 24486 | roll | 0.40 | 0.20 | 0.063 | 3002 | 535.0 | 2.20 | 0.045 | 683 | -639.5 | 87.6 | 19.75 | 0.933 | 1962 | -4.8 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.01 | 25.15 |
| 24526 | 420.7 | 9.7 | 1354 | 24531 | done | 0.40 | - | - | 3002 | - | 2.28 | 0.044 | 2092 | 618.0 | 87.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 25339 | 324.8 | 11.6 | 1395 | 25340 | done | 0.40 | - | - | 3003 | - | - | - | 2091 | - | 87.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26139 | 243.2 | 10.4 | 1435 | 26144 | roll | 0.40 | - | - | 3003 | - | 2.20 | 0.051 | 3507 | 643.6 | 87.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 26308 | 225.0 | 11.7 | 1443 | 26313 | done | 0.40 | 0.15 | 0.200 | 2980 | -153.3 | 2.20 | 0.043 | 2083 | -647.3 | 87.6 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 26.03 | - |
| 27115 | 151.3 | 9.0 | 1509 | 27126 | roll | 0.41 | - | - | 2989 | - | 2.25 | 0.047 | 684 | -621.8 | 93.5 | 6.30 | 0.623 | 1939 | -3.8 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.29 |
| 27198 | 143.4 | 9.5 | 1517 | 27202 | done | 0.41 | - | - | 2989 | - | 2.22 | 0.044 | 2106 | 640.5 | 93.5 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 27505 | 111.5 | 10.3 | 1547 | 27513 | roll | 0.41 | - | - | 3000 | - | 2.20 | 0.045 | 685 | -645.9 | 93.5 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 27535 | 108.2 | 10.4 | 1550 | 27544 | done | 0.41 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.044 | 2106 | 640.1 | 93.5 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 27865 | 68.8 | 12.5 | 1604 | 27872 | roll | 0.41 | - | - | 3009 | - | 2.28 | 0.045 | 680 | -625.4 | 93.5 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 27889 | 65.7 | 12.8 | 1608 | 27900 | done | 0.41 | 0.10 | 0.174 | 2982 | -270.0 | 2.25 | 0.044 | 2091 | 627.1 | 93.5 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.10 | - |
| 28257 | 24.4 | 11.4 | 1669 | 28268 | roll | 0.41 | - | - | 2991 | - | 2.22 | 0.046 | 692 | -630.2 | 93.5 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 28312 | 17.3 | 13.2 | 1676 | 28322 | done | 0.41 | - | - | 2991 | - | 2.22 | 0.043 | 2091 | 630.2 | 93.5 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 28381 | 10.5 | 8.3 | 1685 | 28402 | roll | 0.45 | - | - | 2991 | - | 2.30 | 0.054 | 3514 | 618.7 | 127.0 | 16.10 | 0.616 | 1802 | -8.6 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.39 |
| 28412 | 7.8 | 8.6 | 1688 | 28431 | done | 0.47 | - | - | 3001 | - | 2.22 | 0.041 | 2093 | -640.1 | 147.8 | 9.48 | 0.561 | 1717 | -9.0 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.32 |
| 28453 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28453 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28483 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28483 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.60 | - | - | - | - | -8.40 | 7.60 | 0.034 | 135 | 17.7 | - | - | 2091 | - | 446.93 | 137.18 | 0.054 | 499 | 3.6 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||