SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.21 of 150.00 AH used of 24V (71.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.23 of 100.00 AH used of 10V (60.77% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 2.73 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.15, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 46 VBD -1.00 - - 92 - - - 1817 - -121.6 -18.75 - 1951 - - - - - - - - - - -
49 3.0 -1.9 3 134 roll -1.00 10.23 0.221 2700 254.9 1.88 0.072 684 -602.7 -121.6 -66.03 - 3359 -21.3 - - - - - - - - - -
173 7.4 -12.7 23 180 done -0.89 0.12 0.156 2731 258.3 1.83 0.044 1815 618.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
253 16.3 -10.6 36 260 roll -0.89 - - 2721 - 2.30 0.057 3230 615.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
381 31.4 -11.2 58 388 done -0.86 0.05 0.162 2738 340.0 2.28 0.046 1806 -624.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
621 56.3 -10.3 99 626 roll -0.86 - - 2728 - 2.30 0.057 3236 621.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
748 69.8 -10.7 121 752 done -0.86 - - 2728 - 2.22 0.046 1817 -639.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1095 105.2 -9.8 177 1099 roll -0.86 - - 2722 - 1.40 0.055 2698 629.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1184 114.6 -9.6 182 1189 done -0.86 0.05 0.155 2739 340.0 1.38 0.047 1825 -632.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1512 144.5 -9.0 203 1516 roll -0.90 - - 2739 - 1.25 0.054 1040 -628.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1550 148.5 -9.0 205 1555 done -0.90 - - 2734 - 1.25 0.044 1830 632.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1877 177.5 -9.0 226 1881 roll -0.92 - - 2734 - 2.28 0.055 407 -624.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1961 186.4 -10.5 231 1965 done -0.89 - - 2723 - 2.22 0.042 1827 639.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2286 218.9 -10.2 252 2290 roll -0.89 - - 2723 - 2.30 0.055 403 -619.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2387 230.8 -11.8 258 2391 done -0.86 0.08 0.151 2747 300.0 2.25 0.042 1825 632.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2714 262.9 -10.0 277 2718 roll -0.90 - - 2747 - 2.25 0.055 411 -628.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2785 271.4 -10.9 280 2789 done -0.90 - - 2737 - 2.22 0.041 1822 635.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3107 304.1 -10.0 296 3111 roll -0.93 - - 2737 - 2.12 0.054 495 -625.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3157 309.7 -10.6 298 3161 done -0.93 - - 2727 - 2.08 0.042 1812 633.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3479 341.4 -9.8 314 3483 roll -0.95 - - 2727 - 2.25 0.054 403 -626.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3545 348.9 -11.0 317 3549 done -0.92 - - 2716 - 2.22 0.042 1815 636.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3874 384.7 -11.2 333 3878 roll -0.92 - - 2716 - 2.28 0.054 400 -620.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3961 395.2 -12.4 337 3966 done -0.87 0.12 0.172 2739 191.7 2.22 0.042 1825 641.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4295 433.3 -11.3 349 4297 done -0.91 - - 2739 - - - 1825 - -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4602 467.0 -10.7 359 4604 done -0.96 0.08 0.119 2698 -512.5 - - 1826 - -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4908 500.9 -10.9 369 4912 roll -0.96 - - 2698 - 2.30 0.055 399 -620.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4990 511.0 -12.3 371 4995 done -0.90 0.10 0.155 2728 300.0 2.25 0.043 1818 630.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5309 541.3 -9.3 382 5312 roll -0.93 - - 2729 - 1.08 0.054 1136 -631.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5343 544.7 -9.8 383 5347 done -0.93 - - 2724 - 1.08 0.046 1824 637.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5683 576.5 -9.5 394 5687 roll -0.95 - - 2724 - 1.23 0.054 1060 -621.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5718 580.0 -10.0 395 5721 done -0.95 - - 2718 - 1.20 0.045 1825 637.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6058 615.3 -10.8 406 6062 roll -0.95 - - 2718 - 2.00 0.055 573 -626.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6113 622.1 -12.1 407 6117 done -0.93 - - 2709 - 1.98 0.044 1817 628.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6431 659.1 -11.8 418 6436 roll -0.93 - - 2709 - 2.25 0.055 409 -625.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6503 668.6 -13.3 420 6508 done -0.87 0.10 0.151 2741 320.0 2.25 0.043 1826 629.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6833 706.2 -11.6 431 6836 roll -0.93 - - 2741 - 1.50 0.055 905 -614.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6872 710.9 -11.9 432 6875 done -0.93 - - 2734 - 1.45 0.046 1818 629.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7207 747.1 -10.4 443 7211 roll -0.98 0.08 0.122 2694 -500.0 1.02 0.055 1175 -630.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7233 750.4 -11.4 443 7240 done -0.98 0.08 0.215 2705 137.5 1.02 0.046 1819 631.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7547 784.5 -10.9 454 7551 roll -0.98 - - 2705 - 2.28 0.056 411 -617.5 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7646 796.4 -11.3 457 7651 done -0.93 0.08 0.164 2718 162.5 2.22 0.043 1813 631.5 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7983 831.3 -10.6 468 7987 roll -0.95 - - 2708 - 2.22 0.057 3221 634.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8123 846.7 -10.6 472 8127 done -0.95 - - 2708 - 2.20 0.046 1811 -640.9 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8452 881.8 -10.7 483 8456 roll -0.95 - - 2698 - 2.28 0.059 3230 622.4 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8597 897.9 -10.6 487 8602 done -0.93 0.08 0.196 2716 225.0 2.20 0.046 1820 -640.9 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8915 930.7 -10.3 498 8919 roll -0.93 - - 2706 - 2.22 0.060 3220 630.6 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9126 953.0 -10.6 504 9131 done -0.93 - - 2707 - 2.22 0.047 1822 -629.7 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9451 985.2 -9.9 515 9455 -0.93 0.05 0.237 2707 - 2.10 0.059 3124 620.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9456 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9456 begin apogee
9463 985.8 9.9 515 9568 done -0.23 0.73 0.134 2937 315.1 - - 1632 - - 101.30 1.276 2862 -4.9 0.398 - - - - - - - - -
9569 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9569 begin climb
9570 990.1 - 518 9683 roll 1.00 1.17 0.080 3335 340.2 2.47 0.055 3042 570.9 121.6 104.00 1.239 2365 -4.8 0.406 - - - - - - - - -
9829 978.3 7.8 526 9886 done 0.96 0.05 0.227 3336 - 2.30 0.044 1647 -606.5 176.5 48.70 1.212 2142 -4.6 0.392 - - - - - - - - -
10192 947.8 8.3 538 10236 done 0.96 - - 3336 - - - 1647 - 223.1 41.88 1.208 1952 -4.5 0.378 - - - - - - - - -
10529 918.5 8.5 549 10569 done 0.99 - - 3336 - - - 1647 - 265.3 38.05 1.196 1780 -4.5 0.369 - - - - - - - - -
10865 887.2 9.3 560 10894 done 1.04 0.08 0.125 3370 425.0 - - 1647 - 294.2 26.58 1.170 1662 -4.4 0.357 - - - - - - - - -
11201 848.9 11.7 571 11205 roll 1.07 - - 3377 - 1.52 0.058 725 -606.6 294.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
11268 840.6 12.8 573 11272 done 1.07 - - 3377 - 1.48 0.044 1640 618.2 294.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
11608 798.5 12.2 584 11610 done 1.07 - - 3377 - - - 1641 - 294.2 - - 1654 - - - - - - - - - - -
11915 762.5 11.6 594 11919 roll 1.07 - - 3381 - 0.77 0.059 1156 -629.9 294.2 - - 1654 - - - - - - - - - - -
11971 755.9 11.9 595 11975 done 1.07 0.03 0.194 3372 -300.0 0.77 0.047 1652 644.2 294.2 - - 1654 - - - - - - - - - - -
12289 719.6 11.4 606 12292 roll 1.09 - - 3371 - 0.82 0.053 2188 653.7 294.2 - - 1653 - - - - - - - - - - -
12338 713.7 10.9 607 12347 done 1.11 - - 3375 - 0.85 0.052 1648 -635.3 298.3 3.58 0.692 1645 -2.2 0.245 - - - - - - - - -
12660 675.3 12.2 618 12664 roll 1.13 - - 3378 - 0.50 0.063 1316 -664.0 298.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
12728 667.1 12.4 620 12731 done 1.13 - - 3378 - 0.50 0.052 1645 658.0 298.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
13068 627.3 11.4 631 13072 roll 1.15 - - 3383 - 1.08 0.059 987 -609.3 298.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
13136 619.5 12.0 633 13139 done 1.15 - - 3383 - 1.05 0.045 1651 632.4 298.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
13476 580.8 11.3 644 13480 roll 1.15 - - 3384 - 0.38 0.064 1403 -652.6 298.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
13536 573.9 11.4 645 13542 done 1.15 - - 3384 - 0.40 0.055 1659 640.0 298.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
13849 538.1 11.6 656 13852 roll 1.15 - - 3386 - 0.38 0.065 1412 -650.0 298.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
13887 533.7 11.0 657 13891 done 1.15 - - 3386 - 0.38 0.055 1656 642.1 300.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14222 496.3 10.9 668 14233 roll 1.15 - - 3396 - 2.08 0.057 376 -615.4 303.8 6.50 0.803 1623 -3.2 0.212 - - - - - - - - -
14294 488.1 10.9 670 14304 done 1.15 - - 3395 - 2.00 0.043 1635 629.5 306.9 4.78 0.686 1609 -2.9 0.221 - - - - - - - - -
14623 453.4 10.6 681 14637 roll 1.15 - - 3401 - 1.10 0.057 970 -604.5 315.9 9.75 0.858 1574 -3.6 0.201 - - - - - - - - -
14715 443.5 10.9 683 14724 done 1.15 - - 3401 - 1.10 0.044 1659 626.4 318.7 3.95 0.578 1562 -3.0 0.248 - - - - - - - - -
15061 405.9 11.1 695 15065 roll 1.15 - - 3411 - 2.33 0.059 231 -612.9 319.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
15132 397.1 12.1 697 15137 done 1.13 0.08 0.159 3387 -300.0 2.28 0.043 1650 622.4 319.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
15456 362.4 10.7 713 15471 roll 1.15 - - 3398 - 2.35 0.060 240 -600.0 326.6 8.77 0.784 1529 -3.5 0.174 - - - - - - - - -
15548 351.8 11.4 717 15552 done 1.15 - - 3398 - 2.25 0.044 1657 629.8 326.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
15877 315.6 11.2 733 15880 roll 1.17 - - 3405 - 1.65 0.058 655 -607.3 326.6 - - 1527 - - - - - - - - - - -
15937 308.1 11.4 735 15943 done 1.17 - - 3405 - 1.58 0.043 1648 628.5 326.6 - - 1527 - - - - - - - - - - -
16255 271.9 11.4 751 16259 roll 1.17 - - 3409 - 0.98 0.057 1046 -614.3 326.6 - - 1527 - - - - - - - - - - -
16310 265.0 12.5 753 16315 done 1.17 - - 3409 - 0.98 0.044 1656 622.4 326.6 - - 1527 - - - - - - - - - - -
16634 225.0 12.6 772 16637 roll 1.17 - - 3415 - 1.23 0.057 901 -613.8 326.6 - - 1527 - - - - - - - - - - -
16707 215.4 13.3 776 16711 done 1.17 0.05 0.166 3398 -340.0 1.17 0.044 1645 635.9 326.6 - - 1527 - - - - - - - - - - -
17034 175.2 12.3 797 17038 roll 1.19 - - 3408 - 2.30 0.060 238 -611.7 326.6 - - 1527 - - - - - - - - - - -
17150 159.0 13.1 804 17155 done 1.19 - - 3409 - 2.25 0.043 1651 628.0 326.6 - - 1527 - - - - - - - - - - -
17477 118.1 12.6 825 17481 roll 1.19 - - 3418 - 2.33 0.060 233 -608.6 326.6 - - 1527 - - - - - - - - - - -
17566 105.9 12.7 830 17574 done 1.16 0.05 0.172 3402 -320.0 2.22 0.042 1638 632.9 326.6 - - 1527 - - - - - - - - - - -
17906 66.7 9.4 885 17938 roll 1.19 - - 3402 - 2.25 0.057 3044 624.9 354.0 25.38 0.669 1417 -4.3 0.046 - - - - - - - - -
17986 57.3 12.4 899 17991 done 1.19 - - 3412 - 2.22 0.046 1641 -632.0 354.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
18224 28.4 11.8 940 18231 roll 1.19 - - 3422 - 2.33 0.060 238 -602.1 354.0 - - 1411 - - - - - - - - - - -
18333 13.5 12.6 958 18341 done 1.19 0.05 0.165 3406 -320.0 2.25 0.042 1644 624.9 354.0 - - 1409 - - - - - - - - - - -
18414 4.2 12.8 971 18421 roll 1.21 - - 3407 - 0.30 0.067 1443 -670.0 354.0 - - 1409 - - - - - - - - - - -
18428 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18428 begin surface coast
18453 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18453 begin surface
SM 2.85 - - - - -9.10 8.77 0.038 82 -379.1 - - 1818 - 357.15 - - 1406 - - - - - - - -