SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.46 of 150.00 AH used of 24V (66.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.87 of 100.00 AH used of 10V (68.13% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 73 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 65 done -0.54 - - 63 - - - 3230 - -49.8 -45.22 - 1704 - - - - - - - - - - -
67 2.8 -1.6 6 93 roll -0.60 6.93 0.235 1701 236.4 1.35 0.050 2308 -683.0 -110.1 -7.93 - 1949 -30.9 - - - - - - - - - -
357 45.3 -13.8 54 366 done -0.60 - - 1696 - 1.45 0.050 3208 620.7 -110.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
709 100.3 -16.1 115 710 done -0.56 - - 1696 - - - 3208 - -110.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
1028 148.2 -14.7 145 1033 roll -0.51 0.15 0.184 1730 226.7 1.17 0.055 3946 630.8 -110.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
1108 159.2 -12.8 152 1112 done -0.51 - - 1730 - 1.05 0.030 3221 -690.5 -110.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
1439 197.2 -11.9 183 1442 roll -0.54 - - 1725 - 1.15 0.055 3948 632.2 -110.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
1556 212.8 -14.1 193 1563 done -0.54 - - 1725 - 1.08 0.029 3201 -691.7 -110.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
1881 252.4 -12.1 224 1885 roll -0.57 - - 1724 - 1.27 0.026 2292 -715.7 -110.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
1932 258.5 -11.3 228 1941 done -0.64 - - 1718 - 1.48 0.049 3210 620.3 -110.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
2259 300.7 -13.1 259 2262 roll -0.67 - - 1713 - 1.15 0.054 3948 641.7 -110.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
2338 312.0 -14.1 266 2342 done -0.67 - - 1713 - 1.08 0.030 3205 -688.0 -110.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
2672 355.4 -13.0 297 2676 roll -0.67 - - 1707 - 1.17 0.054 3948 635.0 -110.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
2778 371.4 -14.7 306 2785 done -0.67 - - 1707 - 1.08 0.029 3205 -688.0 -110.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
3111 417.8 -13.8 332 3112 done -0.67 - - 1707 - - - 3205 - -110.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
3419 461.0 -13.7 347 3423 roll -0.67 - - 1701 - 1.17 0.055 3948 635.0 -110.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
3474 469.4 -14.9 349 3479 done -0.65 - - 1701 - 1.08 0.030 3205 -688.0 -110.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
3796 512.5 -12.7 365 3799 roll -0.65 - - 1696 - 1.17 0.054 3948 635.0 -110.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
3828 517.2 -13.9 366 3832 done -0.61 - - 1696 - 1.08 0.029 3209 -684.3 -110.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
4150 561.9 -13.9 382 4151 done -0.61 - - 1696 - - - 3209 - -110.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
4459 604.5 -13.9 397 4463 roll -0.61 - - 1690 - 1.20 0.056 3949 616.7 -110.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
4536 616.1 -14.6 400 4540 done -0.58 - - 1690 - 1.08 0.030 3213 -681.5 -110.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
4858 661.2 -14.2 416 4862 roll -0.56 0.12 0.190 1717 225.0 1.20 0.056 3956 619.2 -110.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
4952 673.4 -12.7 420 4956 done -0.58 - - 1716 - 1.10 0.030 3202 -685.5 -110.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
5279 712.0 -11.8 436 5280 done -0.62 - - 1717 - - - 3201 - -110.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
5588 749.2 -12.3 451 5592 roll -0.66 - - 1711 - 1.20 0.057 3956 629.2 -110.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
5689 762.4 -13.7 455 5693 done -0.68 - - 1711 - 1.08 0.031 3218 -683.3 -110.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
6010 801.7 -11.8 471 6011 done -0.71 0.10 0.109 1663 -480.0 - - 3218 - -110.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
6319 848.2 -15.2 486 6323 roll -0.66 0.12 0.199 1688 208.3 1.17 0.055 3944 620.5 -110.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
6387 858.1 -14.4 489 6391 done -0.62 - - 1688 - 1.08 0.031 3204 -685.2 -110.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
6720 900.7 -12.3 505 6724 roll -0.62 - - 1683 - 1.20 0.055 3956 626.7 -110.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
6856 919.6 -13.6 511 6860 done -0.58 0.08 0.169 1705 275.0 1.10 0.030 3209 -679.1 -110.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
7189 955.7 -10.8 527 7190 done -0.61 - - 1705 - - - 3209 - -110.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
7497 989.5 -10.9 542 7501 roll -0.64 - - 1701 - 1.20 0.057 3945 613.3 -110.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
7586 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7586 begin apogee
7592 1000.1 11.8 546 7749 done -0.09 0.57 0.153 1867 291.2 - - 2902 - - 129.40 1.792 1498 -3.5 0.221 - - - - 4 - - - -
7750 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7750 begin climb
7752 1003.9 - 554 7883 roll 0.60 0.70 0.087 2097 328.6 1.45 0.028 2055 -584.1 110.1 119.47 1.781 1050 -3.7 0.240 - - - - 1 - - - -
8009 974.6 14.3 566 8013 done 0.63 - - 2097 - 1.45 0.045 2919 595.9 110.1 - - 1045 - - - - - - - - - - -
8341 920.7 16.2 582 8345 roll 0.63 - - 2097 - 1.42 0.053 3812 628.9 110.1 - - 1043 - - - - - - - - - - -
8397 910.6 20.1 584 8401 done 0.57 - - 2104 - 1.33 0.028 2910 -678.2 110.1 - - 1042 - - - - - - - - - - -
8718 859.4 16.0 600 8722 roll 0.55 - - 2104 - 1.45 0.054 3802 615.2 110.1 - - 1042 - - - - - - - - - - -
8859 833.9 17.7 606 8863 done 0.48 0.15 0.190 2069 -233.3 1.27 0.028 2932 -685.0 110.1 - - 1040 - - - - - - - - - - -
9185 792.3 12.0 622 9189 roll 0.51 - - 2069 - 1.42 0.054 3812 619.7 110.1 - - 1041 - - - - - - - - - - -
9257 781.9 15.2 625 9261 done 0.51 - - 2074 - 1.30 0.028 2923 -683.8 110.1 - - 1040 - - - - - - - - - - -
9585 740.7 12.4 641 9588 roll 0.54 - - 2074 - 1.42 0.054 3803 619.7 110.1 - - 1040 - - - - - - - - - - -
9698 724.6 14.5 646 9702 done 0.52 - - 2081 - 1.27 0.028 2926 -690.6 110.1 - - 1040 - - - - - - - - - - -
10030 682.1 12.6 662 10034 roll 0.52 - - 2081 - 1.42 0.054 3809 621.8 110.1 - - 1040 - - - - - - - - - - -
10091 673.0 15.2 664 10098 done 0.49 - - 2087 - 1.30 0.028 2920 -683.8 110.1 - - 1039 - - - - - - - - - - -
10407 630.1 13.4 680 10410 roll 0.49 - - 2087 - 1.42 0.053 3804 622.5 110.1 - - 1039 - - - - - - - - - - -
10490 617.1 15.9 683 10498 done 0.44 0.12 0.181 2058 -241.7 1.27 0.028 2933 -685.8 110.1 - - 1039 - - - - - - - - - - -
10807 581.0 11.4 699 10810 roll 0.50 - - 2058 - 1.40 0.054 3803 621.4 110.1 - - 1039 - - - - - - - - - - -
10874 572.0 13.8 702 10878 done 0.50 - - 2063 - 1.27 0.028 2929 -688.2 110.1 - - 1039 - - - - - - - - - - -
11207 532.6 11.5 718 11210 roll 0.55 - - 2064 - 1.42 0.054 3812 621.8 110.1 - - 1038 - - - - - - - - - - -
11267 524.0 14.9 720 11275 done 0.55 - - 2070 - 1.30 0.028 2912 -692.3 110.1 - - 1039 - - - - - - - - - - -
11584 484.5 12.8 736 11587 roll 0.58 - - 2070 - 1.45 0.054 3809 618.6 110.1 - - 1038 - - - - - - - - - - -
11633 477.4 14.9 738 11637 done 0.58 - - 2077 - 1.27 0.028 2934 -689.0 110.1 - - 1039 - - - - - - - - - - -
11960 435.6 12.8 754 11964 roll 0.61 - - 2077 - 1.40 0.054 3802 620.0 110.1 - - 1038 - - - - - - - - - - -
12038 424.0 15.3 757 12042 done 0.59 - - 2083 - 1.27 0.028 2921 -693.7 110.1 - - 1038 - - - - - - - - - - -
12365 380.6 13.3 779 12368 roll 0.61 - - 2083 - 1.42 0.054 3802 620.4 110.1 - - 1038 - - - - - - - - - - -
12422 371.8 14.7 784 12426 done 0.58 - - 2090 - 1.27 0.028 2923 -692.1 110.1 - - 1038 - - - - - - - - - - -
12752 323.9 14.2 815 12756 roll 0.58 - - 2090 - 1.42 0.055 3802 619.0 110.1 - - 1038 - - - - - - - - - - -
12877 303.7 16.5 826 12880 done 0.54 - - 2097 - 1.27 0.028 2923 -692.1 110.1 - - 1038 - - - - - - - - - - -
13210 257.8 13.8 857 13214 roll 0.54 - - 2097 - 1.42 0.055 3800 617.6 110.1 - - 1039 - - - - - - - - - - -
13271 247.8 15.3 862 13279 done 0.48 0.12 0.179 2068 -241.7 1.27 0.028 2925 -689.0 110.1 - - 1038 - - - - - - - - - - -
13600 211.0 10.8 893 13606 done 0.53 - - 2068 - - - 2925 - 110.1 - - 1038 - - - - - - - - - - -
13926 173.8 11.7 924 13930 roll 0.58 - - 2068 - 1.42 0.054 3804 619.0 110.1 - - 1038 - - - - - - - - - - -
14179 139.1 14.1 946 14187 done 0.58 - - 2073 - 1.27 0.028 2927 -690.6 110.1 - - 1038 - - - - - - - - - - -
14509 102.1 11.2 977 14515 done 0.63 0.10 0.109 2122 490.0 - - 2927 - 110.1 - - 1038 - - - - - - - - - - -
14856 52.7 14.3 1037 14863 roll 0.60 - - 2122 - 1.42 0.054 3813 623.9 110.1 - - 1038 - - - - - - - - - - -
14970 34.8 17.0 1056 14979 done 0.51 0.17 0.184 2080 -247.1 1.30 0.028 2924 -683.8 110.1 - - 1038 - - - - - - - - - - -
15125 16.7 10.7 1081 15134 roll 0.56 - - 2080 - 1.42 0.054 3809 623.2 110.1 - - 1038 - - - - - - - - - - -
15234 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15234 begin surface coast
15249 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15249 begin surface
SM 2.40 - - - - -5.72 - - 69 - - - 3210 - 200.16 51.85 0.225 682 -6.9 0.007 - - - - - -