SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.26 of 150.00 AH used of 24V (69.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.11 of 100.00 AH used of 10V (70.89% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 67 VBD -0.47 - - 55 - - - 3412 - -146.1 -41.97 - 2525 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -4.0 5 107 roll -0.47 5.80 0.226 1471 244.1 2.22 0.047 1995 -638.3 -146.1 -16.85 - 3072 -32.5 - - - - - - - - - -
162 12.5 -10.3 17 173 done -0.47 - - 1462 - 2.33 0.056 3390 598.7 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
257 23.6 -13.5 30 265 done -0.47 - - 1462 - - - 3390 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
345 35.3 -13.0 43 353 roll -0.47 - - 1462 - 2.15 0.032 2002 -645.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
428 44.9 -11.1 56 437 done -0.47 - - 1452 - 2.33 0.059 3397 598.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
676 75.4 -11.3 97 681 roll -0.47 - - 1447 - 0.90 0.059 3956 621.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
818 92.3 -11.6 121 825 done -0.47 - - 1447 - 0.82 0.035 3411 -664.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1158 131.1 -11.4 150 1162 roll -0.47 - - 1444 - 0.88 0.059 3954 617.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1239 141.7 -11.9 154 1248 done -0.47 0.08 0.137 1468 300.0 0.85 0.034 3399 -652.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1565 170.9 -8.7 175 1567 done -0.47 - - 1468 - - - 3399 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1875 199.4 -9.0 195 1878 roll -0.47 - - 1466 - 0.90 0.060 3958 621.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1904 202.6 -9.9 196 1912 done -0.47 - - 1466 - 0.85 0.036 3401 -655.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2225 233.0 -9.9 217 2226 done -0.47 - - 1466 - - - 3401 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2538 263.6 -9.7 235 2542 roll -0.47 - - 1466 - 2.15 0.031 1972 -664.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2571 267.2 -9.1 236 2580 done -0.47 - - 1455 - 2.35 0.054 3404 609.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2889 301.2 -11.1 252 2892 roll -0.47 - - 1451 - 0.88 0.059 3954 625.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2976 311.6 -12.1 255 2983 done -0.47 - - 1451 - 0.85 0.035 3391 -662.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3295 346.4 -10.7 271 3300 roll -0.47 - - 1447 - 0.90 0.060 3954 625.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3353 353.3 -11.2 273 3357 done -0.47 - - 1447 - 0.82 0.035 3405 -669.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3677 387.0 -10.4 289 3683 roll -0.47 0.10 0.168 1469 220.0 0.90 0.060 3954 610.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3711 391.0 -9.6 290 3715 done -0.47 - - 1469 - 0.85 0.035 3393 -660.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4043 417.2 -8.0 303 4044 done -0.47 - - 1469 - - - 3393 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4348 440.2 -7.4 313 4349 done -0.47 - - 1470 - - - 3393 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4654 462.0 -7.1 323 4655 done -0.47 - - 1469 - - - 3393 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4962 484.2 -7.4 333 4965 roll -0.47 - - 1465 - 0.90 0.060 3953 622.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5023 489.1 -7.8 334 5030 done -0.47 - - 1465 - 0.85 0.037 3394 -657.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5337 512.8 -7.9 345 5340 roll -0.47 - - 1466 - 2.12 0.031 1980 -667.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5366 515.1 -7.8 346 5370 done -0.47 - - 1455 - 2.33 0.055 3410 613.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5702 545.8 -9.6 357 5706 roll -0.47 - - 1450 - 0.85 0.060 3946 630.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5790 555.2 -10.7 359 5794 done -0.47 - - 1451 - 0.82 0.037 3401 -664.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6109 587.9 -10.5 370 6111 done -0.47 - - 1450 - - - 3401 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6417 619.7 -10.5 380 6421 roll -0.47 - - 1447 - 0.88 0.060 3946 619.3 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6500 629.3 -10.9 382 6503 done -0.47 - - 1446 - 0.82 0.037 3402 -663.4 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6825 662.0 -9.8 393 6827 done -0.47 0.10 0.164 1472 260.0 - - 3402 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7131 683.6 -6.5 403 7132 done -0.47 - - 1472 - - - 3402 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7437 703.0 -6.2 413 7438 done -0.47 - - 1472 - - - 3402 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7744 721.7 -6.0 423 7748 roll -0.47 - - 1469 - 0.88 0.062 3945 617.0 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7789 724.9 -6.6 424 7793 done -0.47 - - 1469 - 0.82 0.037 3407 -656.1 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8119 747.3 -7.0 435 8120 done -0.47 - - 1469 - - - 3407 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8425 769.1 -7.0 445 8429 roll -0.47 - - 1466 - 0.88 0.063 3947 613.6 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8470 772.8 -8.3 446 8474 done -0.47 - - 1466 - 0.85 0.038 3393 -651.8 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8801 798.9 -8.1 457 8802 done -0.47 - - 1466 - - - 3393 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9107 824.6 -8.5 467 9108 done -0.47 - - 1466 - - - 3393 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9414 850.5 -8.4 477 9418 roll -0.47 - - 1462 - 0.90 0.062 3949 617.8 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9469 855.6 -8.7 478 9473 done -0.47 - - 1462 - 0.82 0.038 3409 -658.5 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9789 881.5 -8.0 489 9792 roll -0.47 - - 1457 - 0.88 0.063 3949 613.6 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9827 885.0 -8.8 490 9831 done -0.47 - - 1458 - 0.85 0.038 3396 -650.6 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10164 910.8 -7.5 501 10165 done -0.47 - - 1457 - - - 3396 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10470 933.7 -7.5 511 10471 done -0.47 - - 1457 - - - 3396 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10777 955.8 -7.1 521 10779 done -0.47 - - 1458 - - - 3396 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11082 978.3 -7.3 531 11083 done -0.47 - - 1458 - - - 3396 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11388 998.8 -6.6 541 11390 done -0.47 - - 1457 - - - 3396 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11416 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11416 begin apogee
11423 1000.5 6.4 542 11574 done -0.13 0.43 0.129 1585 297.7 - - 3281 - - 142.98 1.808 2473 -4.1 0.254 - - - - 1 - - - -
11576 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11576 begin climb
11578 1001.4 - 547 11741 roll 0.47 0.57 0.082 1784 349.1 2.45 0.032 1864 -578.4 146.1 149.98 1.765 1878 -4.0 0.250 - - - - 1 - - - -
11782 977.8 12.2 553 11786 done 0.47 - - 1784 - 2.53 0.051 3286 562.1 146.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12100 928.6 15.5 564 12104 roll 0.47 - - 1784 - 1.10 0.058 3946 600.0 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12135 922.9 17.2 565 12139 done 0.47 - - 1789 - 1.05 0.034 3271 -642.9 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12476 869.2 15.4 576 12477 done 0.47 - - 1789 - - - 3271 - 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12782 821.8 15.5 586 12785 roll 0.47 - - 1789 - 1.12 0.059 3954 609.8 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12843 811.2 17.8 587 12851 done 0.47 - - 1794 - 1.02 0.034 3281 -659.8 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13156 761.7 15.5 598 13162 roll 0.47 - - 1804 - 2.20 0.034 1868 -642.3 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13173 759.1 15.2 598 13177 done 0.47 - - 1805 - 2.30 0.052 3285 616.1 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13492 708.2 15.9 609 13495 roll 0.47 - - 1804 - 1.08 0.058 3952 617.6 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13566 695.2 17.9 611 13570 done 0.47 0.08 0.181 1789 -187.5 1.02 0.033 3270 -668.6 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13901 646.5 14.3 622 13902 done 0.47 - - 1789 - - - 3270 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14209 603.7 13.8 632 14212 roll 0.47 - - 1788 - 1.10 0.057 3949 617.3 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14247 597.5 16.0 633 14250 done 0.47 - - 1792 - 1.00 0.033 3278 -671.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14582 549.1 14.4 644 14583 done 0.47 - - 1792 - - - 3278 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14888 504.4 14.6 654 14890 done 0.47 - - 1792 - - - 3279 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15196 459.6 14.6 664 15199 roll 0.47 - - 1792 - 1.08 0.056 3947 618.5 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15232 453.9 15.6 665 15235 done 0.47 - - 1797 - 1.00 0.032 3275 -672.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15574 401.1 15.4 676 15577 roll 0.47 - - 1808 - 2.12 0.031 1872 -661.8 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15623 394.1 13.7 678 15628 done 0.47 - - 1808 - 2.30 0.049 3283 613.5 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15947 343.2 15.9 694 15950 roll 0.47 - - 1808 - 1.05 0.055 3944 629.5 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16007 332.9 18.0 696 16011 done 0.47 0.10 0.174 1785 -230.0 1.00 0.031 3273 -671.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16329 288.4 13.2 712 16333 roll 0.47 - - 1793 - 2.10 0.031 1871 -667.6 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16364 283.9 11.9 713 16371 done 0.47 - - 1793 - 2.28 0.049 3288 621.5 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16682 240.8 14.0 730 16684 done 0.47 - - 1793 - - - 3288 - 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16994 197.3 13.6 750 16996 done 0.47 - - 1793 - - - 3288 - 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17307 151.5 14.7 770 17311 roll 0.47 - - 1804 - 2.12 0.030 1869 -669.3 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17341 146.4 13.5 772 17347 done 0.47 - - 1804 - 2.30 0.049 3283 614.8 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17664 96.1 15.8 794 17671 roll 0.47 - - 1804 - 1.08 0.054 3957 624.1 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17702 90.3 16.8 799 17707 done 0.47 0.08 0.171 1788 -200.0 1.00 0.031 3277 -680.0 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18065 43.6 12.0 860 18073 roll 0.47 - - 1788 - 1.08 0.054 3948 621.3 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18143 34.0 11.7 872 18152 done 0.47 - - 1791 - 1.00 0.032 3275 -673.0 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18406 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18406 begin surface coast
18434 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18434 begin surface
SM 2.24 - - - - -4.94 - - 46 - - - 3420 - 230.09 40.92 0.715 1531 -7.9 0.003 - - - - - -