SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.85 of 150.00 AH used of 24V (74.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.58 of 100.00 AH used of 10V (70.42% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 66 done -0.54 - - 56 - - - 3384 - -51.0 -47.72 - 2684 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -4.1 6 87 roll -0.57 6.20 0.239 1525 236.9 0.93 0.083 3955 614.0 -91.1 -4.28 - 2848 -38.3 - - - - - - - - - -
334 56.1 -17.7 50 341 done -0.57 - - 1525 - 0.88 0.036 3382 -651.1 -91.1 - - 2851 - - - - - - - - - - -
683 116.6 -16.0 103 687 roll -0.57 - - 1525 - 2.15 0.031 1954 -664.2 -91.1 - - 2852 - - - - - - - - - - -
716 121.6 -14.5 105 723 done -0.57 - - 1515 - 2.33 0.051 3392 617.2 -91.1 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1041 171.7 -14.7 136 1044 roll -0.57 - - 1510 - 0.90 0.059 3954 624.4 -91.1 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1113 183.1 -15.3 142 1121 done -0.57 - - 1510 - 0.90 0.034 3354 -666.7 -91.1 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1441 229.9 -14.6 173 1442 done -0.57 - - 1510 - - - 3354 - -91.1 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1758 276.5 -14.5 203 1762 roll -0.57 - - 1505 - 0.95 0.058 3949 626.3 -91.1 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1807 284.8 -16.3 207 1815 done -0.57 0.12 0.181 1536 258.3 0.88 0.035 3380 -646.6 -91.1 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2133 327.5 -13.0 238 2136 roll -0.57 - - 1533 - 0.93 0.060 3941 603.2 -91.1 - - 2854 - - - - - - - - - - -
2238 342.3 -13.8 247 2246 done -0.57 - - 1533 - 0.88 0.036 3371 -647.7 -91.1 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2564 385.0 -13.1 278 2568 roll -0.57 - - 1533 - 2.10 0.031 1963 -670.5 -91.1 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2595 389.2 -12.3 280 2605 done -0.57 - - 1523 - 2.33 0.053 3387 611.2 -91.1 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2914 431.7 -13.5 300 2918 roll -0.57 - - 1518 - 0.90 0.060 3954 630.0 -91.1 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2964 439.1 -14.9 302 2968 done -0.57 - - 1518 - 0.88 0.036 3382 -650.0 -91.1 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3291 484.8 -13.9 318 3292 done -0.57 - - 1518 - - - 3382 - -91.1 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3600 527.0 -13.3 333 3604 roll -0.57 - - 1514 - 0.93 0.060 3955 616.1 -91.1 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3650 534.1 -13.9 335 3654 done -0.57 - - 1514 - 0.88 0.034 3380 -653.4 -91.1 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3977 577.8 -13.3 351 3978 done -0.57 - - 1514 - - - 3379 - -91.1 - - 2853 - - - - - - - - - - -
4287 619.8 -13.4 366 4291 roll -0.57 - - 1510 - 0.93 0.060 3954 618.3 -91.1 - - 2852 - - - - - - - - - - -
4355 629.5 -14.1 369 4358 done -0.57 - - 1510 - 0.88 0.036 3373 -660.2 -91.1 - - 2852 - - - - - - - - - - -
4687 674.1 -13.2 385 4688 done -0.57 - - 1510 - - - 3372 - -91.1 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4998 716.1 -13.4 400 4999 done -0.57 - - 1510 - - - 3372 - -91.1 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5306 757.3 -13.2 415 5310 roll -0.57 - - 1506 - 0.93 0.062 3945 616.1 -91.1 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5423 774.4 -14.0 420 5428 done -0.57 0.12 0.177 1536 250.0 0.88 0.037 3382 -639.8 -91.1 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5750 811.0 -11.1 436 5751 done -0.57 - - 1537 - - - 3382 - -91.1 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6059 844.9 -11.0 451 6063 roll -0.57 - - 1533 - 0.93 0.062 3954 615.1 -91.1 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6109 851.1 -13.0 453 6113 done -0.57 - - 1533 - 0.88 0.037 3379 -653.4 -91.1 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6436 890.1 -12.0 469 6437 done -0.57 - - 1533 - - - 3378 - -91.1 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6745 925.3 -11.0 484 6749 roll -0.57 - - 1529 - 0.93 0.062 3953 618.3 -91.1 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6845 936.7 -10.8 488 6849 done -0.57 - - 1529 - 0.88 0.037 3376 -655.7 -91.1 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7167 968.6 -9.6 504 7171 roll -0.57 - - 1528 - 2.12 0.031 1958 -668.9 -91.1 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7207 972.1 -8.5 506 7211 done -0.57 - - 1519 - 2.33 0.054 3384 612.0 -92.4 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7408 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7408 begin apogee
7412 991.9 9.9 516 7510 done -0.09 0.57 0.151 1686 293.0 - - 3293 - - 89.53 1.856 2473 -4.2 0.244 - - - - - - - - -
7511 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7511 begin climb
7513 992.3 - 521 7621 roll 0.57 0.62 0.068 1913 366.1 2.47 0.031 1870 -576.1 92.4 95.85 1.803 2096 -3.9 0.238 - - - - - - - - -
7654 978.7 13.5 527 7658 done 0.57 - - 1913 - 2.50 0.050 3284 565.6 92.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
7976 925.8 16.4 543 7980 roll 0.57 - - 1924 - 2.25 0.032 1867 -629.8 92.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
8010 920.6 15.0 544 8017 done 0.57 - - 1923 - 2.35 0.051 3289 605.1 92.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
8325 868.4 16.4 560 8329 roll 0.57 - - 1924 - 1.08 0.059 3942 604.6 92.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
8363 861.4 17.3 561 8371 done 0.57 - - 1929 - 1.05 0.034 3275 -635.2 92.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
8681 810.4 15.9 577 8685 roll 0.57 - - 1929 - 1.10 0.059 3947 610.9 92.4 - - 2080 - - - - - - - - - - -
8775 793.8 17.6 581 8780 done 0.57 - - 1934 - 1.05 0.035 3273 -641.9 92.4 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9103 745.5 15.0 597 9105 done 0.57 0.12 0.210 1905 -241.7 - - 3273 - 92.4 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9414 705.4 13.2 612 9417 roll 0.57 - - 1905 - 1.10 0.059 3944 610.0 92.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9451 699.6 14.6 613 9459 done 0.57 - - 1909 - 1.02 0.036 3287 -644.1 92.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9768 659.0 12.8 629 9772 roll 0.57 - - 1920 - 2.20 0.032 1860 -648.6 92.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9800 654.9 11.6 630 9807 done 0.57 - - 1920 - 2.33 0.050 3284 611.2 92.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10116 613.2 13.0 646 10117 done 0.57 - - 1920 - - - 3284 - 92.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10427 573.6 12.9 661 10431 roll 0.57 - - 1920 - 1.08 0.060 3952 618.5 92.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
10567 552.6 15.2 667 10571 done 0.57 - - 1925 - 1.02 0.035 3277 -661.8 92.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
10894 506.5 14.3 683 10895 done 0.57 - - 1925 - - - 3277 - 92.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11203 463.1 14.2 698 11204 done 0.57 - - 1925 - - - 3278 - 92.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11513 417.1 14.7 713 11517 roll 0.57 - - 1936 - 2.15 0.032 1867 -656.3 92.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11568 409.6 13.4 715 11576 done 0.57 0.12 0.187 1907 -241.7 2.30 0.050 3297 621.7 92.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
11890 366.2 13.2 742 11891 done 0.57 - - 1907 - - - 3297 - 92.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
12210 322.8 12.7 772 12214 roll 0.57 - - 1917 - 2.20 0.033 1859 -653.6 92.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
12248 317.8 11.7 775 12256 done 0.57 - - 1917 - 2.33 0.050 3282 610.7 92.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
12574 276.4 12.4 806 12577 roll 0.57 - - 1917 - 1.08 0.060 3953 621.3 92.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
12714 255.8 15.1 818 12721 done 0.57 - - 1922 - 1.00 0.034 3285 -668.0 92.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
13041 213.0 12.6 849 13045 roll 0.57 - - 1922 - 1.08 0.059 3955 620.4 92.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13113 202.2 14.9 855 13121 done 0.57 - - 1927 - 1.05 0.034 3271 -651.4 92.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
13438 159.5 13.4 886 13439 done 0.57 - - 1927 - - - 3271 - 92.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
13758 116.8 13.3 916 13762 roll 0.57 - - 1938 - 2.10 0.031 1871 -666.7 92.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
13900 101.9 10.0 928 13905 done 0.57 0.12 0.183 1908 -250.0 2.28 0.049 3292 623.2 92.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
14246 66.2 9.3 986 14252 roll 0.57 - - 1908 - 1.05 0.057 3946 622.9 92.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
14287 61.3 11.6 993 14296 done 0.57 - - 1911 - 1.00 0.034 3279 -667.0 92.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
14643 29.8 8.8 1054 14652 roll 0.57 - - 1923 - 2.15 0.031 1871 -654.9 92.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
14926 6.1 9.7 1100 14936 done 0.57 0.05 0.168 1908 -300.0 2.30 0.050 3285 614.8 92.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
14961 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14961 begin surface coast
14999 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14999 begin surface
SM 1.09 - - - - -5.15 - - 72 - - - 3388 - 220.03 50.97 0.777 1574 -9.8 0.001 - - - - - -