SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.61 of 145.00 AH used of 24V (68.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.50 of 95.00 AH used of 10V (61.58% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 81 s
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.68 - - 151 - - - 1997 - -146.0 -47.45 - 3276 - - - - - - - - - - -
67 3.7 -6.8 6 85 done -0.68 8.35 0.211 2337 261.8 - - 1997 - -146.0 -4.47 - 3508 -51.9 - - - - - - - 25.05 - 26.21
136 24.2 -16.9 16 149 roll -0.68 - - 2337 - 2.33 0.060 585 -606.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.58 -
237 39.5 -15.1 31 246 done -0.68 - - 2328 - 2.28 0.050 1991 616.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.70 -
381 63.9 -16.5 56 390 done -0.68 - - 2329 - - - 1991 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
713 120.3 -17.1 106 721 roll -0.68 - - 2329 - 2.25 0.060 589 -623.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.70 -
776 131.2 -17.3 112 787 done -0.68 0.12 0.173 2348 158.3 2.22 0.049 2003 636.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.57 25.82 -
1086 171.0 -11.8 143 1087 done -0.68 - - 2348 - - - 2004 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1386 208.6 -13.0 173 1395 roll -0.68 - - 2348 - 2.28 0.060 585 -622.4 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.79 -
1472 219.3 -12.3 181 1480 done -0.68 - - 2340 - 2.28 0.049 1995 618.4 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.89 -
1780 258.2 -12.8 212 1781 done -0.68 - - 2340 - - - 1995 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2079 297.5 -13.1 242 2088 roll -0.68 - - 2340 - 2.28 0.060 586 -618.0 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.79 -
2152 306.9 -13.1 249 2161 done -0.68 - - 2330 - 2.25 0.050 2003 629.8 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.92 -
2462 350.8 -14.5 280 2463 done -0.68 - - 2330 - - - 2004 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2761 394.2 -14.3 310 2770 roll -0.68 - - 2330 - 2.30 0.061 584 -617.4 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.78 -
2805 400.3 -14.2 314 2811 done -0.68 0.08 0.148 2344 175.0 2.28 0.050 1996 619.3 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - 25.67 25.92 -
3125 439.9 -12.2 330 3126 done -0.68 - - 2344 - - - 1996 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3425 476.6 -12.0 345 3426 done -0.68 - - 2344 - - - 1996 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3725 512.7 -12.2 360 3730 roll -0.68 - - 2344 - 2.28 0.063 594 -614.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.76 -
3798 520.4 -12.4 363 3805 done -0.68 - - 2336 - 2.22 0.053 1993 630.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.91 -
4106 560.8 -12.8 379 4107 done -0.68 - - 2336 - - - 1994 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4407 598.0 -12.2 394 4412 roll -0.68 - - 2336 - 2.25 0.063 594 -622.2 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.75 -
4440 600.5 -12.2 395 4447 done -0.68 - - 2326 - 2.25 0.054 2003 626.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.89 -
4747 643.0 -13.2 411 4753 roll -0.68 - - 2326 - 2.30 0.064 588 -615.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.73 -
4791 648.7 -13.5 413 4796 done -0.68 0.10 0.144 2348 220.0 2.28 0.054 1989 614.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.59 25.88 -
5110 686.3 -11.6 429 5116 roll -0.68 - - 2348 - 2.28 0.063 578 -618.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.73 -
5162 691.0 -11.7 431 5169 done -0.68 - - 2340 - 2.28 0.054 1998 622.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.86 -
5469 729.7 -12.3 447 5475 roll -0.68 - - 2340 - 2.28 0.064 590 -617.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.71 -
5502 732.3 -12.4 448 5510 done -0.68 - - 2330 - 2.25 0.054 1995 624.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.85 -
5809 773.9 -13.0 464 5811 done -0.68 - - 2330 - - - 1995 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6112 812.2 -12.5 479 6117 roll -0.68 - - 2330 - 2.25 0.065 594 -622.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.69 -
6152 817.3 -12.6 481 6157 done -0.68 0.08 0.149 2344 175.0 2.28 0.054 1993 613.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.60 25.84 -
6471 851.6 -10.4 497 6477 roll -0.68 - - 2343 - 2.28 0.066 589 -615.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.68 -
6525 855.9 -10.6 499 6532 done -0.68 - - 2336 - 2.28 0.055 2007 621.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.82 -
6835 890.8 -10.7 515 6840 roll -0.68 - - 2336 - 2.30 0.066 589 -616.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.67 -
6901 897.5 -10.8 518 6905 done -0.68 - - 2326 - 2.25 0.055 2000 627.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.82 -
7208 933.0 -11.4 533 7215 roll -0.68 - - 2326 - 2.30 0.066 589 -613.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.65 -
7256 937.7 -11.7 535 7261 done -0.68 0.12 0.167 2346 166.7 2.25 0.056 1995 624.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 25.59 25.81 -
7563 968.4 -9.6 550 7565 done -0.68 - - 2346 - - - 1996 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7867 996.0 -8.9 565 7872 roll -0.68 - - 2346 - 2.28 0.067 589 -617.1 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.64 -
7924 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7924 begin apogee
7930 1001.6 -9.2 568 8067 done -0.14 0.60 0.129 2525 298.3 - - 1873 - - 132.85 1.781 2909 -4.5 0.281 - - - - - - 25.41 - 22.51
8068 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8068 begin climb
8069 1006.9 - 575 8219 roll 0.68 0.77 0.044 2812 372.7 2.58 0.061 3285 547.3 146.0 140.82 1.746 2313 -4.2 0.271 - - - - - - 23.84 23.32 22.14
8462 963.6 17.4 594 8469 done 0.68 0.15 0.214 2792 -133.3 2.38 0.054 1866 -596.2 146.0 - - 2306 - - - - - - - - 24.60 24.96 -
8782 918.2 13.7 610 8788 roll 0.68 - - 2785 - 2.33 0.063 3281 607.3 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.51 -
8911 901.3 14.1 616 8915 done 0.68 - - 2794 - 2.30 0.054 1861 -617.4 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.62 -
9217 861.5 12.7 631 9218 done 0.68 - - 2795 - - - 1861 - 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
9517 823.1 13.1 646 9522 roll 0.68 - - 2794 - 2.33 0.063 3291 613.7 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.78 -
9572 817.5 13.7 648 9579 done 0.68 - - 2804 - 2.30 0.055 1867 -619.1 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.80 -
9877 774.4 13.0 664 9883 roll 0.68 - - 2804 - 2.30 0.063 3287 617.4 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.82 -
9985 760.5 14.0 669 9989 done 0.68 - - 2814 - 2.28 0.054 1864 -624.1 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.84 -
10292 718.2 13.3 684 10298 roll 0.68 - - 2814 - 2.30 0.062 3287 618.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.84 -
10352 709.8 13.9 687 10359 done 0.68 0.15 0.209 2792 -146.7 2.28 0.054 1864 -624.1 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 25.43 25.85 -
10672 671.1 11.7 703 10678 roll 0.68 - - 2782 - 2.30 0.062 3288 619.1 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.84 -
10732 663.9 11.9 706 10737 done 0.68 - - 2791 - 2.28 0.054 1863 -625.0 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.86 -
11052 628.1 10.9 722 11053 done 0.68 - - 2791 - - - 1863 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11354 594.7 11.0 737 11359 roll 0.68 - - 2786 - 2.28 0.062 3288 625.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.86 -
11454 583.1 11.7 742 11459 done 0.68 - - 2795 - 2.28 0.054 1863 -625.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.86 -
11772 545.7 11.6 758 11778 roll 0.68 - - 2795 - 2.30 0.062 3288 619.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.86 -
11981 520.1 12.7 768 11985 done 0.68 - - 2806 - 2.28 0.054 1864 -624.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.86 -
12288 482.2 11.9 783 12289 done 0.68 - - 2806 - - - 1864 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12588 446.6 11.6 798 12594 roll 0.68 - - 2805 - 2.30 0.060 3293 621.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.85 -
12690 434.3 12.4 803 12694 done 0.68 - - 2816 - 2.33 0.053 1867 -612.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.86 -
12999 396.4 12.2 819 13000 done 0.68 - - 2816 - - - 1867 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13300 359.9 12.3 849 13308 roll 0.68 - - 2816 - 2.25 0.060 3278 627.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.84 -
13411 344.9 13.2 860 13422 done 0.68 0.15 0.206 2794 -146.7 2.25 0.053 1865 -628.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.40 25.85 -
13723 308.3 12.0 891 13724 done 0.68 - - 2794 - - - 1866 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14024 273.9 11.3 921 14032 roll 0.68 - - 2785 - 2.25 0.059 3279 628.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.84 -
14138 260.6 11.6 932 14147 done 0.68 - - 2794 - 2.30 0.051 1867 -613.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.84 -
14446 224.6 11.5 963 14454 roll 0.68 - - 2804 - 2.30 0.067 456 -613.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.72 -
14510 217.1 12.5 969 14518 done 0.68 - - 2804 - 2.28 0.053 1864 617.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.91 -
14818 179.3 11.7 1000 14828 roll 0.68 - - 2804 - 2.28 0.059 3291 625.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.83 -
14955 163.1 11.8 1013 14964 done 0.68 0.08 0.194 2795 -112.5 2.22 0.050 1873 -638.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.50 25.86 -
15263 129.4 10.3 1044 15273 roll 0.68 - - 2804 - 2.28 0.064 465 -617.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.73 -
15338 121.5 10.6 1051 15345 done 0.68 - - 2800 - 2.28 0.051 1876 618.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.91 -
15654 91.2 8.5 1090 15675 roll 0.71 - - 2800 - 2.22 0.057 3284 634.2 174.2 12.52 0.990 2197 -8.1 0.083 - - - - - - - 26.08 24.92
15802 73.5 12.9 1116 15812 done 0.71 - - 2809 - 2.30 0.050 1864 -617.4 174.2 - - 2194 - - - - - - - - - 25.82 -
16148 33.7 10.4 1177 16156 done 0.71 - - 2809 - - - 1864 - 174.2 - - 2193 - - - - - - - - - - -
16306 18.6 10.1 1202 16314 done 0.71 - - 2809 - - - 1864 - 174.2 - - 2193 - - - - - - - - - - -
16365 12.1 10.9 1211 16373 done 0.71 - - 2809 - - - 1864 - 174.2 - - 2193 - - - - - - - - - - -
16424 4.7 13.1 1220 16433 done 0.71 - - 2809 - - - 1864 - 174.2 - - 2193 - - - - - - - - - - -
16441 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16441 begin surface coast
16473 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16473 begin surface
SM 4.02 - - - - -7.41 7.65 0.093 161 21.0 0.22 0.070 2009 9104.5 230.09 22.62 0.152 1970 87.1 -0.235 - - - - - -