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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.29 of 150.00 AH used of 24V (65.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.36 of 100.00 AH used of 10V (63.64% remains) | |
| • Surface angle -71.7 deg, depth 2.09 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 367.70, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 53 | VBD | -0.40 | - | - | 45 | - | - | - | 2935 | - | -146.1 | -34.12 | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.2 | -4.8 | 4 | 106 | roll | -0.40 | 6.55 | 0.232 | 1645 | 244.3 | 1.70 | 0.085 | 3907 | 571.8 | -146.1 | -32.22 | - | 2938 | -26.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 301 | 35.3 | -15.5 | 42 | 310 | done | -0.40 | - | - | 1645 | - | 1.58 | 0.031 | 2892 | -642.4 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 417 | 53.6 | -16.0 | 61 | 423 | done | -0.40 | - | - | 1646 | - | - | - | 2892 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 531 | 71.4 | -13.9 | 80 | 539 | done | -0.40 | - | - | 1645 | - | - | - | 2892 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 645 | 87.1 | -12.4 | 99 | 653 | done | -0.40 | - | - | 1645 | - | - | - | 2892 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 872 | 116.7 | -13.2 | 128 | 873 | done | -0.40 | - | - | 1645 | - | - | - | 2892 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1194 | 156.2 | -12.0 | 158 | 1202 | done | -0.40 | - | - | 1645 | - | - | - | 2892 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1523 | 195.6 | -12.3 | 189 | 1527 | roll | -0.40 | - | - | 1637 | - | 1.70 | 0.068 | 3899 | 592.4 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1574 | 202.8 | -12.3 | 193 | 1581 | done | -0.40 | - | - | 1637 | - | 1.48 | 0.031 | 2926 | -657.4 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1901 | 240.7 | -11.7 | 224 | 1902 | done | -0.40 | - | - | 1637 | - | - | - | 2924 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2214 | 276.5 | -11.4 | 243 | 2217 | roll | -0.40 | - | - | 1629 | - | 1.65 | 0.067 | 3912 | 598.8 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2261 | 282.4 | -12.7 | 245 | 2265 | done | -0.40 | - | - | 1630 | - | 1.50 | 0.031 | 2933 | -652.7 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2596 | 325.8 | -13.3 | 261 | 2598 | done | -0.40 | 0.10 | 0.191 | 1654 | 240.0 | - | - | 2932 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2904 | 359.8 | -10.9 | 276 | 2907 | roll | -0.40 | - | - | 1648 | - | 1.62 | 0.067 | 3890 | 591.4 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2936 | 363.9 | -11.9 | 277 | 2941 | done | -0.40 | - | - | 1647 | - | 1.48 | 0.031 | 2925 | -652.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3260 | 399.9 | -11.1 | 293 | 3262 | done | -0.40 | - | - | 1648 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3569 | 434.2 | -10.8 | 308 | 3572 | roll | -0.40 | - | - | 1639 | - | 1.65 | 0.067 | 3913 | 598.2 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3636 | 441.8 | -11.0 | 311 | 3640 | done | -0.40 | - | - | 1639 | - | 1.50 | 0.032 | 2933 | -653.3 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3969 | 477.6 | -10.4 | 327 | 3970 | done | -0.40 | - | - | 1640 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4279 | 509.9 | -10.2 | 342 | 4280 | done | -0.40 | - | - | 1640 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4587 | 540.8 | -9.8 | 357 | 4591 | roll | -0.40 | - | - | 1632 | - | 1.62 | 0.067 | 3891 | 591.4 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4642 | 546.7 | -10.5 | 359 | 4646 | done | -0.40 | - | - | 1632 | - | 1.48 | 0.031 | 2906 | -665.5 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4965 | 579.7 | -10.4 | 375 | 4968 | roll | -0.40 | - | - | 1624 | - | 1.65 | 0.066 | 3895 | 599.4 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5014 | 585.3 | -11.3 | 377 | 5019 | done | -0.40 | 0.08 | 0.155 | 1650 | 325.0 | 1.45 | 0.031 | 2946 | -654.5 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5342 | 613.8 | -8.9 | 393 | 5343 | done | -0.40 | - | - | 1650 | - | - | - | 2945 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5651 | 641.6 | -9.0 | 408 | 5652 | done | -0.40 | - | - | 1650 | - | - | - | 2945 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5960 | 669.3 | -8.8 | 423 | 5963 | roll | -0.40 | - | - | 1643 | - | 1.60 | 0.066 | 3890 | 590.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6010 | 674.3 | -9.9 | 425 | 6013 | done | -0.40 | - | - | 1643 | - | 1.48 | 0.031 | 2915 | -658.8 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6336 | 705.4 | -9.6 | 441 | 6338 | done | -0.40 | - | - | 1643 | - | - | - | 2914 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6646 | 736.3 | -9.7 | 456 | 6649 | roll | -0.40 | - | - | 1635 | - | 1.65 | 0.065 | 3900 | 597.6 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6714 | 743.1 | -10.3 | 459 | 6718 | done | -0.40 | - | - | 1635 | - | 1.48 | 0.031 | 2923 | -660.1 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7048 | 777.1 | -10.3 | 475 | 7049 | done | -0.40 | - | - | 1635 | - | - | - | 2920 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7357 | 809.6 | -10.4 | 490 | 7360 | roll | -0.40 | - | - | 1627 | - | 1.65 | 0.065 | 3909 | 599.4 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7406 | 815.4 | -11.9 | 492 | 7411 | done | -0.40 | 0.08 | 0.155 | 1653 | 325.0 | 1.48 | 0.031 | 2939 | -655.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7733 | 845.9 | -9.3 | 508 | 7734 | done | -0.40 | - | - | 1652 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8043 | 874.0 | -9.2 | 523 | 8044 | done | -0.40 | - | - | 1652 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8352 | 902.1 | -9.0 | 538 | 8355 | roll | -0.40 | - | - | 1646 | - | 1.62 | 0.065 | 3896 | 590.7 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8401 | 907.0 | -9.8 | 540 | 8405 | done | -0.40 | - | - | 1646 | - | 1.45 | 0.030 | 2920 | -673.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8729 | 938.0 | -9.5 | 556 | 8731 | done | -0.40 | - | - | 1646 | - | - | - | 2920 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9038 | 966.7 | -9.2 | 571 | 9042 | roll | -0.40 | - | - | 1638 | - | 1.65 | 0.066 | 3907 | 598.2 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9098 | 973.0 | -10.2 | 573 | 9106 | done | -0.40 | - | - | 1638 | - | 1.48 | 0.030 | 2937 | -655.4 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9392 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9393 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9398 | 1001.8 | 9.6 | 588 | 9538 | done | -0.13 | 0.35 | 0.155 | 1741 | 294.3 | - | - | 2706 | - | - | 136.62 | 1.760 | 2342 | -4.4 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9540 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9540 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9542 | 1006.2 | - | 595 | 9697 | roll | 0.40 | 0.57 | 0.123 | 1919 | 312.3 | 2.47 | 0.042 | 1347 | -550.2 | 146.1 | 147.88 | 1.711 | 1746 | -4.0 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9724 | 992.9 | 10.0 | 603 | 9732 | done | 0.40 | - | - | 1919 | - | 2.50 | 0.057 | 2718 | 548.4 | 146.1 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10042 | 956.0 | 12.0 | 619 | 10046 | roll | 0.40 | - | - | 1919 | - | 2.03 | 0.065 | 3891 | 577.8 | 146.1 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10079 | 950.5 | 14.8 | 620 | 10087 | done | 0.40 | - | - | 1927 | - | 1.88 | 0.034 | 2748 | -608.0 | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10395 | 909.7 | 12.9 | 636 | 10396 | done | 0.40 | - | - | 1927 | - | - | - | 2747 | - | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10705 | 869.5 | 13.2 | 651 | 10707 | done | 0.40 | - | - | 1928 | - | - | - | 2747 | - | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11014 | 829.9 | 12.7 | 666 | 11015 | done | 0.40 | - | - | 1927 | - | - | - | 2747 | - | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11323 | 791.3 | 12.4 | 681 | 11325 | done | 0.40 | - | - | 1927 | - | - | - | 2747 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11634 | 752.8 | 12.7 | 696 | 11635 | done | 0.40 | - | - | 1927 | - | - | - | 2747 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11942 | 714.2 | 12.5 | 711 | 11943 | done | 0.40 | - | - | 1927 | - | - | - | 2747 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12251 | 675.7 | 12.4 | 726 | 12252 | done | 0.40 | - | - | 1928 | - | - | - | 2747 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12561 | 636.8 | 12.7 | 741 | 12563 | done | 0.40 | - | - | 1927 | - | - | - | 2746 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12870 | 598.4 | 12.3 | 756 | 12871 | done | 0.40 | - | - | 1927 | - | - | - | 2746 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13180 | 561.4 | 11.7 | 771 | 13181 | done | 0.40 | - | - | 1927 | - | - | - | 2746 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13489 | 526.3 | 10.9 | 786 | 13490 | done | 0.40 | - | - | 1927 | - | - | - | 2747 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13798 | 493.1 | 10.8 | 801 | 13799 | done | 0.40 | - | - | 1927 | - | - | - | 2747 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14108 | 460.5 | 10.3 | 816 | 14109 | done | 0.40 | - | - | 1927 | - | - | - | 2746 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14417 | 428.8 | 10.2 | 831 | 14418 | done | 0.40 | - | - | 1927 | - | - | - | 2747 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14726 | 396.7 | 10.9 | 846 | 14727 | done | 0.40 | - | - | 1927 | - | - | - | 2747 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15038 | 363.2 | 10.9 | 861 | 15039 | done | 0.40 | - | - | 1927 | - | - | - | 2747 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15345 | 329.4 | 11.0 | 876 | 15346 | done | 0.40 | - | - | 1927 | - | - | - | 2746 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15656 | 296.6 | 10.5 | 891 | 15660 | roll | 0.40 | - | - | 1927 | - | 1.92 | 0.064 | 3892 | 596.9 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15712 | 289.6 | 12.3 | 893 | 15716 | done | 0.40 | - | - | 1937 | - | 1.85 | 0.035 | 2697 | -645.9 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16035 | 254.3 | 11.0 | 909 | 16036 | done | 0.40 | - | - | 1937 | - | - | - | 2696 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16354 | 219.6 | 11.1 | 937 | 16361 | done | 0.40 | - | - | 1937 | - | - | - | 2696 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16680 | 182.3 | 11.3 | 968 | 16681 | done | 0.40 | - | - | 1937 | - | - | - | 2696 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16999 | 145.8 | 11.6 | 998 | 17003 | roll | 0.40 | - | - | 1937 | - | 2.00 | 0.062 | 3891 | 597.5 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17062 | 137.5 | 14.0 | 1003 | 17070 | done | 0.40 | - | - | 1946 | - | 1.88 | 0.035 | 2713 | -626.6 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17387 | 101.1 | 11.0 | 1034 | 17389 | done | 0.40 | - | - | 1946 | - | - | - | 2712 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17736 | 67.5 | 9.2 | 1093 | 17744 | done | 0.40 | - | - | 1946 | - | - | - | 2712 | - | 155.4 | 4.97 | 0.811 | 1707 | -4.6 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17853 | 57.3 | 7.9 | 1112 | 17882 | done | 0.44 | - | - | 1946 | - | - | - | 2712 | - | 203.4 | 25.48 | 0.955 | 1510 | -7.7 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17987 | 46.3 | 8.8 | 1134 | 18002 | done | 0.46 | - | - | 1946 | - | - | - | 2712 | - | 225.0 | 11.05 | 0.874 | 1422 | -8.0 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18111 | 35.8 | 7.8 | 1154 | 18140 | done | 0.50 | - | - | 1946 | - | - | - | 2712 | - | 274.4 | 25.17 | 0.868 | 1220 | -8.0 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18252 | 24.0 | 8.0 | 1176 | 18285 | done | 0.54 | - | - | 1946 | - | - | - | 2712 | - | 319.2 | 26.02 | 0.811 | 1038 | -7.0 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18361 | 14.9 | 8.9 | 1192 | 18378 | done | 0.55 | - | - | 1946 | - | - | - | 2712 | - | 336.8 | 8.32 | 0.731 | 964 | -8.9 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18455 | 7.1 | 8.5 | 1206 | 18472 | done | 0.57 | - | - | 1946 | - | - | - | 2712 | - | 365.0 | 12.77 | 0.741 | 850 | -8.9 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18504 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18504 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18548 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18548 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.96 | - | - | - | - | -5.33 | 5.25 | 0.063 | 57 | -359.8 | - | - | 2923 | - | 367.70 | - | - | 843 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||