SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.24 of 150.00 AH used of 24V (66.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.50 of 100.00 AH used of 10V (75.50% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 100 VBD -0.60 - - 59 - - - 2886 - -146.1 -70.93 - 3271 - - - - - - - - - - -
107 3.6 -3.8 9 125 roll -0.60 6.72 0.254 1621 232.4 1.62 0.068 3890 619.8 -146.1 -3.62 - 3417 -40.3 - - - - - - - - - -
282 36.8 -14.7 36 292 done -0.60 - - 1621 - 1.60 0.031 2837 -658.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
531 74.7 -15.0 77 535 done -0.60 - - 1621 - - - 2837 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
879 123.3 -13.8 120 882 roll -0.60 - - 1613 - 1.70 0.058 3893 621.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
936 132.1 -14.3 123 940 done -0.60 - - 1613 - 1.55 0.031 2868 -661.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1265 176.8 -13.5 144 1268 roll -0.60 - - 1613 - 2.10 0.035 1475 -663.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1300 181.9 -12.2 146 1305 done -0.60 0.12 0.181 1633 166.7 2.22 0.051 2862 624.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1627 214.5 -9.6 166 1635 done -0.60 - - 1633 - - - 2862 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1951 246.0 -10.0 187 1955 roll -0.60 - - 1627 - 1.65 0.059 3894 625.5 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1990 250.1 -10.7 189 1993 done -0.60 - - 1626 - 1.58 0.031 2850 -660.8 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2315 284.9 -10.3 205 2317 done -0.60 - - 1627 - - - 2844 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2624 316.3 -10.1 220 2628 roll -0.60 - - 1627 - 2.08 0.037 1485 -653.4 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2667 320.8 -9.8 222 2671 done -0.60 - - 1616 - 2.20 0.051 2859 624.5 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2997 358.4 -11.8 238 3000 roll -0.60 - - 1608 - 1.67 0.060 3894 619.8 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3037 363.6 -12.7 239 3044 done -0.60 - - 1608 - 1.55 0.031 2862 -665.8 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3366 403.6 -12.3 255 3369 roll -0.60 - - 1600 - 1.65 0.059 3894 625.5 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3406 409.1 -13.1 256 3410 done -0.60 0.08 0.168 1632 400.0 1.58 0.032 2852 -659.5 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3744 442.9 -9.8 267 3745 done -0.60 - - 1632 - - - 2848 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4050 470.6 -8.7 277 4051 done -0.60 - - 1632 - - - 2849 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4356 494.6 -7.6 287 4358 done -0.60 - - 1632 - - - 2848 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4663 517.5 -7.6 297 4664 done -0.60 - - 1632 - - - 2849 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4969 542.5 -8.4 307 4970 done -0.60 - - 1632 - - - 2849 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5275 569.6 -9.2 317 5276 done -0.60 - - 1632 - - - 2849 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5581 598.3 -9.5 327 5582 done -0.60 - - 1632 - - - 2849 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5887 628.3 -10.0 337 5888 done -0.60 - - 1632 - - - 2849 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6194 657.7 -9.4 347 6195 done -0.60 - - 1632 - - - 2849 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6500 685.5 -9.0 357 6501 done -0.60 - - 1632 - - - 2848 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6807 711.7 -8.6 367 6808 done -0.60 - - 1632 - - - 2849 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7112 735.9 -7.7 377 7114 done -0.60 - - 1632 - - - 2848 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7419 760.1 -7.9 387 7423 roll -0.60 - - 1632 - 2.10 0.038 1479 -651.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7477 764.9 -7.9 388 7481 done -0.60 - - 1623 - 2.22 0.054 2860 622.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7794 793.0 -9.3 398 7795 done -0.60 - - 1623 - - - 2860 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8098 822.5 -9.8 408 8099 done -0.60 - - 1623 - - - 2860 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8405 853.1 -10.2 418 8406 done -0.60 - - 1623 - - - 2860 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8710 885.0 -10.3 428 8712 done -0.60 - - 1623 - - - 2860 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9018 915.2 -9.7 438 9019 done -0.60 - - 1623 - - - 2860 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9324 943.1 -8.9 448 9327 roll -0.60 - - 1623 - 2.15 0.037 1478 -642.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9359 946.4 -8.8 449 9363 done -0.60 - - 1613 - 2.22 0.054 2868 626.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9691 975.7 -8.7 460 9692 done -0.60 - - 1613 - - - 2869 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9993 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9993 begin apogee
10004 1001.9 8.4 470 10154 done -0.18 0.52 0.164 1764 290.4 - - 2680 - - 147.30 1.245 2819 -4.1 0.367 - - - - - - - - -
10156 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10156 begin climb
10161 1004.8 - 475 10327 roll 0.60 0.82 0.099 2034 329.3 2.53 0.042 1291 -549.0 146.1 152.30 1.791 2225 -3.9 0.245 - - - - 1 - - - -
10364 974.0 20.9 481 10371 done 0.60 - - 2034 - 2.42 0.050 2662 566.5 146.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10679 903.3 22.7 492 10680 done 0.60 - - 2034 - - - 2663 - 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10985 835.4 21.8 502 10987 done 0.60 - - 2034 - - - 2663 - 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11291 770.7 20.8 512 11293 done 0.60 - - 2034 - - - 2663 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11598 708.1 20.3 522 11602 roll 0.60 - - 2044 - 2.20 0.044 1273 -631.8 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11635 701.0 19.6 523 11639 done 0.60 - - 2044 - 2.28 0.051 2683 618.4 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11980 629.1 21.2 534 11983 roll 0.60 - - 2044 - 1.92 0.060 3899 633.3 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12016 620.4 24.0 535 12020 done 0.60 - - 2053 - 1.88 0.037 2675 -651.1 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12360 547.2 20.7 546 12364 roll 0.60 - - 2064 - 2.17 0.043 1271 -647.0 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12400 538.8 19.4 547 12405 done 0.60 0.15 0.213 2030 -226.7 2.25 0.050 2679 625.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12727 478.2 19.4 558 12731 roll 0.60 - - 2030 - 1.92 0.058 3901 636.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12773 468.1 21.3 559 12777 done 0.60 - - 2038 - 1.90 0.037 2664 -651.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13105 404.9 18.9 570 13109 roll 0.60 - - 2049 - 2.17 0.044 1258 -647.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13156 395.2 16.0 572 13160 done 0.60 - - 2049 - 2.28 0.050 2673 620.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13480 328.3 21.6 588 13484 roll 0.60 - - 2049 - 1.98 0.060 3894 616.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13509 322.3 22.8 589 13514 done 0.60 0.12 0.236 2031 -150.0 1.88 0.038 2672 -650.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13848 255.5 19.7 605 13852 roll 0.60 - - 2041 - 2.20 0.044 1267 -638.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13892 247.0 18.6 607 13899 done 0.60 - - 2041 - 2.28 0.050 2678 618.9 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14213 184.9 18.0 628 14214 done 0.60 - - 2041 - - - 2679 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14526 130.0 16.6 648 14530 roll 0.60 - - 2041 - 1.98 0.059 3899 616.2 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14550 125.5 17.0 649 14554 done 0.60 - - 2050 - 1.92 0.038 2658 -646.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14893 68.5 17.2 691 14898 roll 0.60 - - 2061 - 2.15 0.043 1266 -647.4 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15013 50.5 14.2 711 15021 done 0.60 0.15 0.205 2026 -233.3 2.28 0.050 2681 620.6 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15271 10.5 16.1 752 15280 roll 0.60 - - 2025 - 1.95 0.059 3893 621.5 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15304 5.3 15.3 756 15313 done 0.60 - - 2034 - 1.92 0.037 2655 -644.8 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15321 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15321 begin surface coast
15341 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15341 begin surface
SM 2.19 - - - - -5.53 - - 61 - - - 2879 - 230.09 42.25 0.768 1880 -7.8 0.002 - - - - - -