Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.76 of 91.80 AH used of 24V (52.33% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 19.31 of 61.20 AH used of 10V (68.45% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.66, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 50.0 m at 621.1 m, depth 671 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -1.22 - - 424 - - - 2147 - -146.6 -61.30 - 2638 - - - - - - - - - - -
83 2.5 -2.6 3 133 roll -1.22 11.35 0.164 2469 180.2 2.55 0.077 3534 543.9 -146.6 -30.70 - 3428 -25.7 - - - - - - - - - -
387 43.8 -15.9 16 394 done -1.14 0.12 0.108 2493 200.0 2.53 0.048 2114 -561.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
706 86.0 -12.1 32 710 roll -1.10 - - 2493 - 2.62 0.067 3530 540.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
868 103.5 -9.1 39 872 done -1.07 - - 2493 - 2.47 0.048 2140 -562.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1185 140.7 -11.9 54 1190 roll -1.02 0.12 0.104 2519 216.7 2.53 0.061 721 -560.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1236 146.7 -11.5 56 1240 done -1.07 - - 2519 - 2.53 0.049 2141 561.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1566 179.1 -9.3 76 1570 roll -1.07 - - 2519 - 2.58 0.061 722 -550.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1638 185.7 -9.5 80 1645 done -1.13 - - 2519 - 2.50 0.050 2130 563.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1958 210.7 -7.7 101 1962 roll -1.13 - - 2519 - 2.58 0.063 714 -548.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1992 213.2 -7.5 103 1997 done -1.17 0.15 0.057 2479 -266.7 2.50 0.051 2115 560.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2314 250.0 -11.6 123 2316 done -1.12 0.12 0.095 2504 208.3 - - 2115 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2624 281.9 -9.8 143 2628 roll -1.12 - - 2503 - 2.60 0.068 3541 548.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2663 285.9 -10.2 145 2669 done -1.12 - - 2504 - 2.60 0.055 2097 -555.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2982 316.5 -10.0 166 2986 roll -1.12 - - 2504 - 2.67 0.068 3537 539.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3011 319.6 -10.7 168 3016 done -1.12 - - 2504 - 2.60 0.057 2103 -551.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3340 357.0 -11.7 189 3345 roll -1.12 - - 2503 - 2.47 0.065 721 -559.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3396 363.5 -11.7 192 3402 done -1.12 - - 2504 - 2.47 0.052 2109 561.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3716 398.5 -10.8 213 3720 roll -1.12 - - 2504 - 2.62 0.074 3537 545.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3737 401.4 -12.8 214 3744 done -1.12 - - 2504 - 2.62 0.061 2101 -548.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4057 442.1 -13.5 235 4061 roll -1.12 - - 2504 - 2.70 0.074 3538 532.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4129 452.1 -13.9 239 4135 done -1.12 - - 2504 - 2.62 0.063 2106 -546.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4448 492.4 -11.5 260 4452 roll -1.12 - - 2504 - 2.53 0.071 715 -549.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4471 495.1 -11.5 261 4477 done -1.12 - - 2504 - 2.53 0.057 2117 554.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4790 525.9 -9.0 282 4791 done -1.12 - - 2503 - - - 2117 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5105 550.8 -7.2 302 5109 roll -1.12 - - 2504 - 2.60 0.076 721 -536.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5151 554.3 -7.5 305 5155 done -1.15 - - 2504 - 2.53 0.061 2115 551.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5476 578.5 -7.2 326 5480 roll -1.15 - - 2504 - 2.67 0.084 3540 533.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5538 583.3 -7.5 330 5543 done -1.15 - - 2504 - 2.65 0.071 2111 -539.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5863 609.8 -8.6 351 5864 done -1.15 - - 2504 - - - 2099 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6176 639.6 -10.2 371 6177 done -1.15 - - 2504 - - - 2098 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6407 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6407 begin apogee
6414 661.8 10.0 386 6548 done -0.33 0.80 0.090 2668 205.0 - - 1848 - - 129.95 1.346 2831 -4.6 0.236 - - - - - - - - -
6548 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6548 begin climb
6551 669.5 - 395 6690 done 1.22 1.58 0.068 3007 214.6 - - 1848 - 146.6 133.55 1.289 2233 -4.5 0.244 - - - - - - - - -
7003 643.4 6.5 424 7051 roll 1.22 - - 3007 - 2.78 0.090 446 -504.3 188.1 38.03 1.252 2064 -4.4 0.239 - - - - - - - - -
7057 639.2 8.4 427 7061 done 1.14 - - 3007 - 2.62 0.065 1848 535.1 188.1 - - 2064 - - - - - - - - - - -
7377 613.7 8.1 447 7378 done 1.11 - - 3007 - - - 1863 - 188.1 - - 2063 - - - - - - - - - - -
7689 587.3 8.6 467 7691 done 1.07 0.15 0.099 2979 -186.7 - - 1863 - 188.1 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8001 562.9 7.8 487 8009 done 1.08 - - 2979 - - - 1863 - 193.2 5.85 1.017 2043 -3.2 0.188 - - - - - - - - -
8313 540.2 6.4 507 8360 roll 1.15 - - 2979 - 2.70 0.081 3255 515.6 238.1 40.95 1.276 1860 -4.5 0.198 - - - - - - - - -
8430 533.9 5.1 514 8509 done 1.34 0.28 0.058 3041 221.4 2.62 0.076 1870 -528.6 317.0 70.93 1.259 1538 -4.5 0.202 - - - - - - - - -
8821 499.3 9.4 539 8826 roll 1.30 - - 3041 - 2.70 0.085 433 -532.2 317.0 - - 1539 - - - - - - - - - - -
8844 496.8 11.1 540 8851 done 1.24 0.15 0.104 3014 -180.0 2.65 0.064 1874 543.8 317.0 - - 1538 - - - - - - - - - - -
9165 465.9 10.5 561 9169 roll 1.24 - - 3014 - 2.55 0.074 3264 545.1 317.0 - - 1539 - - - - - - - - - - -
9210 460.9 10.5 564 9215 done 1.30 - - 3014 - 2.62 0.071 1863 -534.7 317.0 - - 1539 - - - - - - - - - - -
9535 429.2 10.0 585 9540 roll 1.30 - - 3014 - 2.65 0.080 433 -539.6 317.0 - - 1539 - - - - - - - - - - -
9580 424.9 8.8 588 9585 done 1.30 - - 3014 - 2.60 0.060 1864 550.4 317.0 - - 1539 - - - - - - - - - - -
9905 394.8 8.8 609 9909 roll 1.30 - - 3014 - 2.55 0.071 3256 545.9 317.0 - - 1539 - - - - - - - - - - -
9927 392.7 9.3 610 9934 done 1.34 - - 3014 - 2.58 0.064 1860 -541.1 317.0 - - 1539 - - - - - - - - - - -
10247 363.6 10.0 631 10251 roll 1.34 - - 3014 - 2.60 0.067 3261 538.8 317.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
10286 359.6 10.0 633 10293 done 1.39 0.15 0.060 3051 246.7 2.50 0.060 1891 -548.0 317.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
10608 321.0 12.1 654 10612 roll 1.33 - - 3051 - 2.53 0.065 3261 541.5 317.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
10643 316.0 13.8 656 10647 done 1.33 - - 3050 - 2.45 0.058 1907 -552.7 317.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
10974 279.3 10.0 677 10979 roll 1.28 0.15 0.094 3022 -186.7 2.67 0.069 434 -551.7 317.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
11024 274.5 8.3 680 11028 done 1.28 - - 3022 - 2.65 0.051 1916 559.2 317.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
11344 249.5 7.9 700 11350 done 1.29 - - 3022 - - - 1932 - 318.4 4.07 0.679 1532 -2.2 0.085 - - - - - - - - -
11655 223.7 8.3 720 11660 roll 1.29 - - 3022 - 2.72 0.068 441 -548.2 318.4 - - 1532 - - - - - - - - - - -
11689 220.5 8.9 722 11694 done 1.29 - - 3022 - 2.60 0.050 1900 561.2 318.4 - - 1533 - - - - - - - - - - -
12009 192.0 9.6 742 12013 roll 1.29 - - 3022 - 2.70 0.066 432 -543.7 318.4 - - 1534 - - - - - - - - - - -
12054 187.5 10.1 745 12058 done 1.29 - - 3022 - 2.58 0.049 1879 560.9 318.4 - - 1534 - - - - - - - - - - -
12379 156.2 9.7 766 12380 done 1.29 - - 3021 - - - 1893 - 318.4 - - 1535 - - - - - - - - - - -
12689 123.0 10.8 782 12690 done 1.29 - - 3022 - - - 1895 - 318.4 - - 1535 - - - - - - - - - - -
12998 94.1 8.5 797 13002 roll 1.29 - - 3021 - 2.65 0.064 433 -551.7 318.4 - - 1535 - - - - - - - - - - -
13030 90.8 9.3 798 13037 done 1.29 - - 3022 - 2.53 0.048 1864 565.6 318.4 - - 1536 - - - - - - - - - - -
13349 62.3 9.3 814 13350 done 1.29 - - 3022 - - - 1880 - 318.4 - - 1536 - - - - - - - - - - -
13656 31.4 10.4 829 13660 roll 1.29 - - 3022 - 2.60 0.064 441 -553.5 318.4 - - 1537 - - - - - - - - - - -
13677 28.7 11.0 830 13682 done 1.29 - - 3022 - 2.50 0.048 1852 564.4 318.4 - - 1537 - - - - - - - - - - -
13955 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13955 begin surface coast
13977 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13977 begin surface
SM 1.46 - - - - -10.58 11.27 0.037 425 -230.4 - - 2152 - 317.66 - - 1536 - - - - - - - -