HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.06 of 91.80 AH used of 24V (53.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.21 of 61.20 AH used of 10V (62.07% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 51 - - - 2299 - -117.3 -40.83 - 2149 - - - - - - - - - - -
56 - -4.7 4 95 roll -1.40 11.88 0.128 2277 187.4 2.58 0.060 896 -543.8 -117.3 -21.55 - 3023 -40.6 - - - - - - - - - -
280 - -25.0 31 284 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.032 2296 566.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
585 - -19.0 74 589 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.044 890 -551.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
830 - -15.5 97 834 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.033 2292 567.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1145 - -14.3 113 1149 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.047 891 -549.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1385 - -13.8 125 1389 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.035 2297 569.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1705 - -14.7 141 1724 done -1.40 - - 2277 - - - 2297 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2025 - -12.4 152 2029 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.052 890 -545.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2225 - -11.9 157 2229 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.040 2304 558.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2545 - -13.3 165 2549 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.054 891 -543.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2730 - -11.5 169 2734 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.043 2290 553.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3065 - -12.9 178 3069 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.058 890 -538.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3195 - -11.7 181 3199 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.045 2290 549.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3505 - -12.6 189 3509 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.060 888 -533.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3645 - -12.4 192 3649 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.048 2294 545.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3985 - -11.8 201 3989 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.065 893 -532.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4130 - -10.5 204 4134 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.051 2301 541.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4465 - -10.5 213 4469 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.068 890 -528.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4570 - -10.1 215 4574 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.053 2294 540.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4905 - -10.2 224 4909 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.071 895 -524.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5005 - -10.6 226 5009 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.054 2295 538.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5345 - -9.5 235 5349 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.071 894 -524.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5460 - -9.4 237 5464 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.056 2298 533.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5785 - -5.7 246 5789 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.076 3714 524.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5820 - -12.0 246 5824 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.055 2305 -535.7 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6145 - -10.4 255 6149 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.077 890 -524.1 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6310 - -10.5 259 6314 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.057 2293 533.5 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6625 - -9.9 267 6629 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.075 890 -519.6 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6700 - -10.6 268 6704 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2292 533.1 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7025 - -9.6 277 7063 done -1.40 - - 2277 - - - 2291 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7385 - -10.1 286 7389 roll -1.40 - - 2277 - 2.72 0.077 886 -516.5 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7445 - -10.6 287 7449 done -1.40 - - 2277 - 2.65 0.060 2300 533.6 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7785 - -9.6 296 7823 done -1.40 - - 2277 - - - 2300 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8145 - -8.9 305 8149 roll -1.40 - - 2277 - 2.75 0.078 890 -512.7 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8223 - 9.4 306 8344 done -0.32 1.20 0.114 2507 191.7 - - 2303 - - 95.63 1.449 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8345 - 1.6 310 8449 roll 1.40 1.90 0.096 2883 197.9 2.80 0.075 3717 505.0 117.3 98.13 1.417 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8545 - 12.4 315 8549 done 1.40 - - 2883 - 2.67 0.058 2302 -530.0 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8865 - 10.8 323 8869 roll 1.40 - - 2883 - 2.75 0.079 890 -513.5 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8950 - 11.0 325 8954 done 1.40 - - 2883 - 2.67 0.058 2302 528.8 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9265 - 10.9 333 9303 done 1.40 - - 2883 - - - 2302 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9625 - 9.4 342 9664 done 1.40 - - 2883 - - - 2303 - 127.0 6.97 1.494 2023 -5.2 - - - - - - - - - -
9985 - 9.0 351 10004 roll 1.41 - - 2883 - 2.75 0.071 3702 508.7 144.6 13.95 1.430 1950 -5.2 - - - - - - - - - -
10035 - 13.0 352 10039 done 1.43 - - 2883 - 2.65 0.054 2298 -529.8 144.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10345 - 10.2 360 10349 roll 1.43 - - 2884 - 2.72 0.077 890 -517.6 144.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10395 - 10.8 361 10399 done 1.43 - - 2883 - 2.65 0.056 2306 534.3 144.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10705 - 9.4 369 10744 done 1.43 - - 2883 - - - 2307 - 155.6 9.05 1.414 1905 -4.9 - - - - - - - - - -
11065 - 8.9 378 11084 roll 1.44 - - 2883 - 2.75 0.070 3709 509.8 174.3 14.55 1.358 1830 -5.2 - - - - - - - - - -
11160 - 11.5 380 11164 done 1.46 - - 2883 - 2.65 0.054 2298 -532.5 174.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11465 - 11.9 388 11469 roll 1.46 - - 2883 - 2.70 0.076 890 -521.5 174.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11520 - 13.2 389 11524 done 1.46 - - 2884 - 2.65 0.055 2306 534.3 174.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
11825 - 12.2 397 11863 done 1.46 - - 2883 - - - 2307 - 174.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
12185 - 10.5 406 12189 roll 1.46 - - 2883 - 2.67 0.068 3717 528.1 174.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12250 - 10.9 407 12254 done 1.46 - - 2883 - 2.63 0.052 2299 -539.2 174.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12585 - 11.3 416 12589 roll 1.46 - - 2883 - 2.67 0.072 890 -527.7 174.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12655 - 10.9 417 12659 done 1.46 - - 2883 - 2.63 0.052 2300 536.1 174.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12985 - 9.6 426 12994 roll 1.46 - - 2883 - 2.70 0.067 3712 523.0 181.0 5.10 1.287 1803 -4.7 - - - - - - - - - -
13025 - 11.7 427 13029 done 1.47 0.08 0.095 2904 262.5 2.63 0.049 2298 -537.6 181.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13345 - 10.7 435 13384 done 1.47 - - 2904 - - - 2298 - 181.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13705 - 10.5 444 13743 done 1.47 - - 2904 - - - 2298 - 181.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14065 - 10.3 453 14103 done 1.47 - - 2904 - - - 2298 - 181.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14425 - 10.8 462 14463 done 1.47 - - 2904 - - - 2298 - 181.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14785 - 9.0 471 14824 done 1.47 - - 2904 - - - 2298 - 198.4 13.65 1.042 1732 -5.1 - - - - - - - - - -
15125 - 12.6 483 15129 roll 1.49 - - 2904 - 2.65 0.062 888 -532.1 198.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
15200 - 10.4 486 15204 done 1.49 - - 2904 - 2.58 0.043 2300 547.3 198.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
15505 - 9.1 502 15524 roll 1.49 - - 2904 - 2.65 0.057 3707 530.9 213.3 11.23 0.972 1670 -5.5 - - - - - - - - - -
15580 - 9.9 505 15585 done 1.50 - - 2904 - 2.58 0.041 2299 -545.7 215.5 - - 1669 - - - - - - - - - - -
15885 - 10.2 521 15889 roll 1.51 - - 2904 - 2.63 0.055 3707 535.4 215.5 - - 1669 - - - - - - - - - - -
15955 - 9.7 524 15965 done 1.51 - - 2904 - 2.55 0.040 2304 -550.2 220.3 5.32 0.957 1641 -5.3 - - - - - - - - - -
16265 - 7.5 540 16304 roll 1.51 - - 2904 - 2.67 0.060 889 -530.0 263.3 33.25 0.830 1466 -5.3 - - - - - - - - - -
16360 - 10.8 544 16364 done 1.56 - - 2904 - 2.55 0.038 2293 550.6 263.3 - - 1465 - - - - - - - - - - -
16665 - 9.4 572 16679 roll 1.56 - - 2904 - 2.60 0.053 3707 543.8 274.1 8.15 0.834 1423 -5.2 - - - - - - - - - -
16770 - 9.1 582 16785 done 1.57 0.05 0.048 2924 400.0 2.53 0.036 2304 -554.5 289.7 11.30 0.804 1360 -5.6 - - - - - - - - - -
17085 - 9.6 614 17094 done 1.59 - - 2924 - - - 2304 - 297.2 5.95 0.795 1327 -5.5 - - - - - - - - - -
17395 - 9.8 675 17404 roll 1.59 - - 2924 - 2.60 0.056 889 -544.2 301.1 3.03 0.793 1312 -5.0 - - - - - - - - - -
17485 - 10.4 693 17489 done 1.60 - - 2924 - 2.50 0.035 2293 561.6 301.1 - - 1312 - - - - - - - - - - -
17795 - 11.3 727 17799 roll 1.60 - - 2924 - 2.55 0.048 3704 553.3 301.1 - - 1314 - - - - - - - - - - -