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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 109.80 of 350.00 AH used of 24V (68.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.0 deg, depth 2.51 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 70 | VBD | -0.81 | - | - | 180 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | -51.53 | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.1 | -1.4 | 5 | 154 | roll | -0.81 | 10.25 | 0.425 | 2222 | 199.2 | 2.50 | 0.107 | 390 | -564.4 | -145.9 | -65.45 | - | 3779 | -31.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.38 | 14.65 |
| 381 | 75.6 | -20.8 | 67 | 386 | done | -0.76 | 0.12 | 0.322 | 2238 | 133.3 | 2.47 | 0.083 | 1798 | 570.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.33 | - |
| 692 | 132.4 | -17.1 | 99 | 693 | done | -0.75 | - | - | 2238 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 991 | 181.7 | -15.9 | 129 | 991 | done | -0.75 | - | - | 2243 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1291 | 226.5 | -14.0 | 159 | 1296 | roll | -0.75 | - | - | 2230 | - | 2.53 | 0.104 | 3216 | 560.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1371 | 237.9 | -14.4 | 175 | 1376 | done | -0.75 | - | - | 2230 | - | 2.40 | 0.067 | 1803 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1701 | 278.5 | -11.6 | 193 | 1706 | roll | -0.76 | - | - | 2230 | - | 2.47 | 0.091 | 384 | -574.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1746 | 283.8 | -11.5 | 202 | 1751 | done | -0.77 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.083 | 1808 | 576.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2062 | 321.0 | -11.7 | 215 | 2063 | done | -0.79 | - | - | 2219 | - | - | - | 1809 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2361 | 355.0 | -11.4 | 225 | 2366 | roll | -0.80 | - | - | 2209 | - | 2.47 | 0.105 | 3212 | 568.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2446 | 365.0 | -11.8 | 242 | 2452 | done | -0.80 | - | - | 2209 | - | 2.40 | 0.067 | 1796 | -590.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 2752 | 400.4 | -11.6 | 253 | 2753 | done | -0.81 | - | - | 2209 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3051 | 435.2 | -11.6 | 263 | 3052 | done | -0.83 | - | - | 2209 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3351 | 469.6 | -11.4 | 273 | 3356 | roll | -0.84 | - | - | 2199 | - | 2.50 | 0.103 | 3213 | 567.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 3401 | 475.7 | -12.2 | 283 | 3406 | done | -0.84 | - | - | 2199 | - | 2.40 | 0.065 | 1793 | -591.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3711 | 512.5 | -11.8 | 295 | 3712 | done | -0.84 | - | - | 2205 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4011 | 547.3 | -11.5 | 305 | 4012 | done | -0.84 | - | - | 2199 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4311 | 581.5 | -11.3 | 315 | 4316 | roll | -0.84 | - | - | 2189 | - | 2.53 | 0.103 | 3218 | 563.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 4371 | 588.7 | -11.8 | 327 | 4376 | done | -0.84 | 0.12 | 0.291 | 2214 | 208.3 | 2.40 | 0.065 | 1797 | -592.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.66 | - |
| 4701 | 623.5 | -10.4 | 343 | 4702 | done | -0.86 | - | - | 2214 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5001 | 654.7 | -10.4 | 353 | 5006 | roll | -0.89 | - | - | 2205 | - | 2.50 | 0.101 | 3216 | 569.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 5056 | 660.9 | -11.5 | 364 | 5062 | done | -0.89 | - | - | 2205 | - | 2.38 | 0.064 | 1796 | -596.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 5363 | 693.9 | -10.7 | 375 | 5363 | done | -0.90 | - | - | 2205 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5661 | 726.3 | -10.8 | 385 | 5666 | roll | -0.92 | - | - | 2195 | - | 2.50 | 0.102 | 3213 | 566.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 5711 | 732.0 | -11.8 | 395 | 5716 | done | -0.92 | - | - | 2195 | - | 2.38 | 0.063 | 1801 | -593.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 5899 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5899 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5904 | 753.2 | -11.1 | 403 | 6030 | done | -0.16 | 0.93 | 0.253 | 2438 | 261.3 | - | - | 2194 | - | - | 122.95 | 1.854 | 3181 | -4.9 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - | 13.26 |
| 6031 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6031 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6033 | 756.0 | - | 407 | 6161 | done | 0.81 | 1.00 | 0.135 | 2746 | 308.0 | - | - | 2194 | - | 145.9 | 124.32 | 1.822 | 2585 | -4.8 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - | 12.78 |
| 6441 | 706.0 | 14.4 | 426 | 6442 | done | 0.78 | - | - | 2746 | - | - | - | 2194 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7369 | 665.9 | 1.3 | 436 | 7540 | roll | 0.89 | 0.12 | 0.142 | 2809 | 525.0 | 2.67 | 0.083 | 767 | -534.5 | 339.8 | 162.55 | 1.685 | 1789 | -4.9 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.64 | 12.98 |
| 7560 | 628.4 | 22.5 | 464 | 7565 | done | 0.86 | 0.17 | 0.280 | 2775 | -200.0 | 2.62 | 0.083 | 2176 | 537.8 | 339.8 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.59 | 13.71 | - |
| 7881 | 563.7 | 20.0 | 478 | 7882 | done | 0.86 | - | - | 2776 | - | - | - | 2177 | - | 339.8 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8180 | 503.8 | 20.0 | 488 | 8181 | done | 0.86 | - | - | 2775 | - | - | - | 2177 | - | 339.8 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8480 | 444.0 | 19.9 | 498 | 8485 | roll | 0.86 | - | - | 2783 | - | 2.47 | 0.086 | 769 | -570.0 | 339.8 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 8510 | 437.7 | 20.3 | 504 | 8515 | done | 0.85 | - | - | 2784 | - | 2.47 | 0.084 | 2182 | 572.1 | 339.8 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8842 | 370.1 | 20.5 | 520 | 8842 | done | 0.85 | - | - | 2784 | - | - | - | 2182 | - | 339.8 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9140 | 310.0 | 19.7 | 530 | 9145 | roll | 0.85 | - | - | 2792 | - | 2.47 | 0.088 | 766 | -573.3 | 339.8 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 9170 | 303.8 | 20.7 | 536 | 9175 | done | 0.84 | 0.12 | 0.285 | 2768 | -200.0 | 2.45 | 0.083 | 2181 | 577.6 | 339.8 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.64 | - |
| 9500 | 245.7 | 16.8 | 552 | 9501 | done | 0.85 | - | - | 2768 | - | - | - | 2182 | - | 339.8 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9801 | 201.5 | 14.2 | 582 | 9805 | roll | 0.88 | - | - | 2769 | - | 2.45 | 0.089 | 770 | -576.3 | 339.8 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9830 | 197.1 | 14.8 | 588 | 9835 | done | 0.91 | - | - | 2770 | - | 2.45 | 0.083 | 2182 | 576.3 | 339.8 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 10142 | 155.4 | 12.6 | 620 | 10146 | roll | 0.95 | - | - | 2770 | - | 2.45 | 0.089 | 770 | -576.3 | 339.8 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 10201 | 147.6 | 13.1 | 632 | 10207 | done | 0.99 | 0.12 | 0.137 | 2824 | 450.0 | 2.45 | 0.083 | 2185 | 577.6 | 339.8 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.63 | - |
| 10513 | 99.4 | 15.1 | 664 | 10518 | roll | 0.99 | - | - | 2830 | - | 2.47 | 0.088 | 767 | -574.1 | 339.8 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 10547 | 93.9 | 15.4 | 671 | 10554 | done | 0.99 | - | - | 2830 | - | 2.45 | 0.083 | 2179 | 576.3 | 339.8 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 10854 | 53.4 | 11.0 | 702 | 10864 | done | 1.02 | - | - | 2830 | - | - | - | 2180 | - | 351.8 | 3.62 | 0.334 | 1747 | -8.6 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 |
| 11164 | 35.2 | 5.5 | 733 | 11224 | roll | 1.13 | - | - | 2830 | - | 2.53 | 0.103 | 3587 | 556.1 | 467.5 | 52.72 | 0.284 | 1275 | -9.0 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.22 |
| 11269 | 26.5 | 10.1 | 754 | 11290 | done | 1.21 | 0.12 | 0.136 | 2891 | 508.3 | 2.42 | 0.062 | 2162 | -588.8 | 496.6 | 13.62 | 0.261 | 1156 | -8.7 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.41 | 14.19 |
| 11553 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11553 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11573 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11573 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.07 | - | - | - | - | -7.18 | 8.43 | 0.115 | 175 | 20.7 | 0.62 | 0.091 | 1804 | -15267.7 | 657.89 | 69.45 | 0.190 | 498 | 7.2 | -0.012 | - | - | - | - | - | - | |||