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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 41.88 of 150.00 AH used of 24V (72.08% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 1 | • 28.53 of 97.00 AH used of 10V (70.59% remains) | |
| • Surface angle -60.6 deg, depth 2.30 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 437.12, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 60 | VBD | -0.43 | - | - | 111 | - | - | - | 2281 | - | -146.6 | -41.78 | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.0 | -2.2 | 4 | 120 | roll | -0.43 | 9.50 | 0.194 | 2630 | 265.2 | 2.20 | 0.056 | 3659 | 626.4 | -146.6 | -40.90 | - | 2998 | -29.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 25.92 | 26.59 |
| 164 | 10.1 | -11.1 | 14 | 174 | done | -0.25 | 0.22 | 0.119 | 2701 | 322.7 | 2.12 | 0.028 | 2247 | -666.0 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.17 | - |
| 474 | 41.0 | -9.3 | 45 | 483 | roll | -0.19 | - | - | 2701 | - | 2.10 | 0.037 | 875 | -653.3 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 538 | 46.5 | -8.4 | 51 | 546 | done | -0.12 | 0.10 | 0.099 | 2744 | 430.0 | 2.15 | 0.034 | 2250 | 639.5 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.22 | - |
| 846 | 63.2 | -5.7 | 82 | 855 | roll | -0.12 | - | - | 2744 | - | 2.15 | 0.037 | 862 | -645.6 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 888 | 65.8 | -6.1 | 86 | 892 | done | -0.12 | - | - | 2742 | - | 2.15 | 0.034 | 2277 | 658.1 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1203 | 85.3 | -6.1 | 113 | 1209 | roll | -0.12 | - | - | 2741 | - | 2.17 | 0.037 | 867 | -649.8 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1243 | 87.8 | -6.1 | 115 | 1249 | done | -0.12 | - | - | 2736 | - | 2.12 | 0.034 | 2263 | 658.5 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1564 | 106.9 | -5.8 | 131 | 1565 | done | -0.12 | - | - | 2736 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1863 | 123.5 | -5.3 | 146 | 1869 | roll | -0.12 | - | - | 2736 | - | 2.15 | 0.037 | 866 | -649.8 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1976 | 129.1 | -5.7 | 151 | 1983 | done | -0.12 | - | - | 2732 | - | 2.12 | 0.034 | 2264 | 659.4 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2285 | 145.2 | -5.1 | 167 | 2290 | roll | -0.12 | - | - | 2732 | - | 2.12 | 0.037 | 872 | -656.6 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2337 | 147.4 | -5.4 | 169 | 2343 | done | -0.12 | - | - | 2728 | - | 2.12 | 0.034 | 2268 | 658.5 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 2654 | 167.0 | -5.9 | 181 | 2656 | done | -0.12 | - | - | 2728 | - | - | - | 2268 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2954 | 183.1 | -5.1 | 191 | 2959 | roll | -0.12 | - | - | 2728 | - | 2.15 | 0.037 | 871 | -649.8 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3067 | 188.4 | -5.7 | 194 | 3073 | done | -0.12 | - | - | 2723 | - | 2.12 | 0.034 | 2269 | 659.4 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 3375 | 206.4 | -5.4 | 205 | 3376 | done | -0.12 | - | - | 2723 | - | - | - | 2269 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3674 | 222.7 | -5.6 | 215 | 3679 | roll | -0.12 | - | - | 2723 | - | 2.15 | 0.037 | 870 | -650.7 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3734 | 226.2 | -5.7 | 217 | 3740 | done | -0.12 | - | - | 2720 | - | 2.15 | 0.034 | 2263 | 647.9 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 4063 | 246.4 | -6.5 | 228 | 4065 | done | -0.12 | - | - | 2720 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4363 | 265.1 | -6.3 | 238 | 4365 | done | -0.12 | - | - | 2720 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4664 | 283.1 | -5.9 | 248 | 4669 | roll | -0.12 | - | - | 2720 | - | 2.17 | 0.037 | 860 | -646.5 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4706 | 285.0 | -6.0 | 249 | 4710 | done | -0.12 | - | - | 2717 | - | 2.15 | 0.034 | 2272 | 656.7 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5024 | 304.2 | -5.7 | 259 | 5025 | done | -0.12 | - | - | 2717 | - | - | - | 2272 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5324 | 321.4 | -5.7 | 264 | 5325 | done | -0.12 | - | - | 2718 | - | - | - | 2272 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5624 | 336.9 | -5.2 | 269 | 5629 | roll | -0.12 | - | - | 2718 | - | 2.17 | 0.037 | 861 | -650.2 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 5688 | 340.3 | -5.2 | 270 | 5692 | done | -0.12 | - | - | 2717 | - | 2.15 | 0.034 | 2265 | 653.0 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6039 | 356.7 | -4.5 | 276 | 6040 | done | -0.12 | - | - | 2716 | - | - | - | 2265 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6341 | 370.0 | -4.5 | 281 | 6347 | roll | -0.12 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.037 | 873 | -656.6 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 6402 | 372.9 | -4.6 | 282 | 6406 | done | -0.12 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.034 | 2266 | 657.1 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6755 | 387.5 | -4.0 | 288 | 6756 | done | -0.17 | - | - | 2716 | - | - | - | 2266 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7055 | 399.7 | -4.1 | 293 | 7056 | done | -0.23 | - | - | 2716 | - | - | - | 2267 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7355 | 414.5 | -5.0 | 298 | 7360 | roll | -0.28 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.037 | 872 | -648.8 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 7407 | 414.5 | -5.0 | 298 | 7415 | done | -0.34 | 0.12 | 0.075 | 2626 | -750.0 | 2.12 | 0.034 | 2269 | 659.0 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | - |
| 7714 | 441.0 | -7.8 | 304 | 7716 | done | -0.28 | 0.22 | 0.107 | 2699 | 331.8 | - | - | 2269 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - | - |
| 8014 | 455.8 | -4.8 | 309 | 8020 | roll | -0.28 | - | - | 2699 | - | 2.17 | 0.038 | 862 | -648.4 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 8074 | 458.6 | -4.6 | 310 | 8080 | done | -0.28 | - | - | 2699 | - | 2.17 | 0.035 | 2271 | 649.3 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 8434 | 472.9 | -3.9 | 316 | 8440 | roll | -0.28 | - | - | 2692 | - | 2.17 | 0.045 | 3662 | 641.0 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 8487 | 472.9 | -3.9 | 316 | 8494 | done | -0.28 | - | - | 2692 | - | 2.08 | 0.028 | 2261 | -673.6 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 8794 | 486.8 | -3.8 | 322 | 8800 | roll | -0.28 | - | - | 2692 | - | 2.15 | 0.038 | 862 | -650.7 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 8837 | 486.8 | -3.8 | 322 | 8841 | done | -0.28 | - | - | 2692 | - | 2.15 | 0.034 | 2268 | 654.0 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 9149 | 500.9 | -3.8 | 328 | 9150 | done | -0.28 | - | - | 2692 | - | - | - | 2268 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9449 | 512.0 | -3.6 | 333 | 9455 | roll | -0.28 | - | - | 2692 | - | 2.17 | 0.038 | 866 | -646.1 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 9524 | 514.3 | -3.5 | 334 | 9528 | done | -0.28 | - | - | 2692 | - | 2.15 | 0.035 | 2273 | 654.4 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 9865 | 527.8 | -3.9 | 340 | 9866 | done | -0.28 | - | - | 2692 | - | - | - | 2274 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10166 | 540.1 | -4.1 | 345 | 10172 | roll | -0.28 | - | - | 2691 | - | 2.17 | 0.038 | 862 | -650.7 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 10220 | 540.1 | -4.1 | 345 | 10226 | done | -0.28 | - | - | 2692 | - | 2.15 | 0.035 | 2270 | 654.9 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 10525 | 555.0 | -4.1 | 351 | 10526 | done | -0.28 | - | - | 2692 | - | - | - | 2270 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10826 | 568.0 | -4.4 | 356 | 10827 | done | -0.34 | - | - | 2691 | - | - | - | 2271 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11126 | 581.9 | -4.6 | 361 | 11132 | roll | -0.40 | 0.10 | 0.096 | 2607 | -840.0 | 2.15 | 0.037 | 879 | -647.4 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | 26.26 | - |
| 11190 | 586.2 | -5.1 | 362 | 11195 | done | -0.40 | 0.17 | 0.118 | 2661 | 317.6 | 2.12 | 0.036 | 2265 | 653.8 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.27 | - |
| 11542 | 606.4 | -5.5 | 368 | 11548 | roll | -0.40 | - | - | 2654 | - | 2.20 | 0.046 | 3667 | 637.3 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 11603 | 609.8 | -5.5 | 369 | 11607 | done | -0.40 | - | - | 2653 | - | 2.10 | 0.029 | 2265 | -667.6 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 11964 | 630.4 | -5.8 | 375 | 11970 | roll | -0.40 | - | - | 2653 | - | 2.15 | 0.038 | 872 | -647.9 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 12047 | 634.2 | -6.0 | 376 | 12051 | done | -0.40 | - | - | 2650 | - | 2.15 | 0.036 | 2271 | 650.7 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 12379 | 655.1 | -5.8 | 382 | 12380 | done | -0.40 | - | - | 2650 | - | - | - | 2271 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12679 | 672.8 | -6.0 | 387 | 12683 | roll | -0.40 | - | - | 2650 | - | 2.17 | 0.039 | 873 | -644.2 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 12723 | 672.8 | -6.0 | 387 | 12727 | done | -0.40 | - | - | 2647 | - | 2.15 | 0.036 | 2273 | 651.2 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 13036 | 693.2 | -5.5 | 393 | 13037 | done | -0.40 | - | - | 2647 | - | - | - | 2273 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13335 | 708.8 | -5.2 | 398 | 13341 | roll | -0.40 | - | - | 2647 | - | 2.20 | 0.039 | 862 | -641.4 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 13449 | 712.3 | -5.4 | 399 | 13456 | done | -0.40 | - | - | 2647 | - | 2.15 | 0.036 | 2264 | 652.1 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 13755 | 731.8 | -5.2 | 405 | 13761 | roll | -0.40 | - | - | 2647 | - | 2.17 | 0.039 | 869 | -642.9 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 13810 | 731.8 | -5.2 | 405 | 13816 | done | -0.40 | - | - | 2647 | - | 2.15 | 0.036 | 2269 | 651.2 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 14115 | 750.1 | -5.0 | 411 | 14117 | done | -0.40 | - | - | 2647 | - | - | - | 2269 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14415 | 764.5 | -4.7 | 416 | 14421 | roll | -0.40 | - | - | 2647 | - | 2.17 | 0.039 | 874 | -642.9 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 14488 | 767.4 | -4.7 | 417 | 14492 | done | -0.40 | - | - | 2647 | - | 2.15 | 0.036 | 2265 | 647.0 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 14835 | 784.0 | -4.7 | 423 | 14836 | done | -0.40 | - | - | 2647 | - | - | - | 2266 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15135 | 800.1 | -5.4 | 428 | 15136 | done | -0.40 | - | - | 2647 | - | - | - | 2266 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15438 | 817.8 | -6.0 | 433 | 15439 | done | -0.40 | - | - | 2647 | - | - | - | 2266 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15735 | 836.1 | -6.1 | 438 | 15739 | roll | -0.40 | - | - | 2646 | - | 2.17 | 0.040 | 873 | -641.9 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 15779 | 836.1 | -6.1 | 438 | 15783 | done | -0.40 | - | - | 2647 | - | 2.15 | 0.036 | 2270 | 649.8 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 16092 | 855.9 | -5.5 | 444 | 16097 | roll | -0.40 | - | - | 2647 | - | 2.20 | 0.040 | 862 | -640.0 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 16144 | 855.9 | -5.5 | 444 | 16151 | done | -0.40 | - | - | 2647 | - | 2.15 | 0.036 | 2263 | 651.6 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 16451 | 875.9 | -5.5 | 450 | 16453 | done | -0.40 | - | - | 2647 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16751 | 891.6 | -5.2 | 455 | 16753 | done | -0.40 | - | - | 2647 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17053 | 906.6 | -5.0 | 460 | 17058 | roll | -0.40 | - | - | 2647 | - | 2.15 | 0.040 | 875 | -645.6 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 17104 | 906.6 | -5.0 | 460 | 17112 | done | -0.40 | - | - | 2645 | - | 2.15 | 0.036 | 2268 | 647.9 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 17411 | 923.6 | -4.6 | 466 | 17413 | done | -0.40 | - | - | 2645 | - | - | - | 2268 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17711 | 938.5 | -5.0 | 471 | 17717 | roll | -0.40 | - | - | 2636 | - | 2.20 | 0.047 | 3662 | 633.6 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 17749 | 938.5 | -5.0 | 471 | 17753 | done | -0.40 | - | - | 2636 | - | 2.10 | 0.030 | 2264 | -665.7 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 18068 | 957.5 | -5.3 | 477 | 18073 | roll | -0.40 | - | - | 2636 | - | 2.15 | 0.040 | 872 | -647.4 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 18155 | 960.7 | -5.3 | 478 | 18159 | done | -0.40 | - | - | 2633 | - | 2.15 | 0.036 | 2270 | 650.2 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 18483 | 980.1 | -5.5 | 484 | 18484 | done | -0.40 | - | - | 2633 | - | - | - | 2270 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18661 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18661 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18666 | 990.3 | -5.7 | 487 | 18793 | done | -0.22 | 0.22 | 0.100 | 2713 | 363.6 | - | - | 2159 | - | - | 121.82 | 1.246 | 2400 | -4.8 | 0.431 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | 22.57 |
| 18795 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18795 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18797 | 994.2 | - | 489 | 18933 | done | 0.43 | 0.60 | 0.064 | 2922 | 348.3 | - | - | 2159 | - | 146.6 | 132.85 | 1.203 | 1801 | -4.5 | 0.417 | - | - | - | - | - | - | 24.27 | - | 21.87 |
| 19202 | 978.2 | 5.0 | 496 | 19240 | roll | 0.43 | - | - | 2922 | - | 2.40 | 0.045 | 3575 | 590.0 | 184.0 | 32.62 | 1.178 | 1648 | -4.7 | 0.436 | - | - | - | - | - | - | - | 24.81 | 23.18 |
| 19355 | 972.0 | 5.1 | 498 | 19390 | done | 0.43 | - | - | 2929 | - | 2.17 | 0.030 | 2185 | -640.6 | 215.5 | 28.17 | 1.164 | 1520 | -4.5 | 0.425 | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 23.29 |
| 19740 | 948.2 | 5.7 | 505 | 19756 | roll | 0.43 | - | - | 2934 | - | 2.25 | 0.041 | 777 | -625.8 | 226.9 | 10.52 | 1.027 | 1473 | -4.5 | 0.462 | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 24.01 |
| 19887 | 941.3 | 5.9 | 507 | 19897 | done | 0.43 | - | - | 2934 | - | 2.20 | 0.034 | 2176 | 635.9 | 230.9 | 4.95 | 0.775 | 1458 | -3.0 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.03 |
| 20209 | 918.6 | 6.4 | 513 | 20215 | roll | 0.43 | - | - | 2936 | - | 2.22 | 0.042 | 776 | -630.6 | 230.9 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 20251 | 918.6 | 6.4 | 513 | 20255 | done | 0.43 | - | - | 2936 | - | 2.17 | 0.034 | 2183 | 648.4 | 230.9 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 20569 | 896.8 | 5.9 | 519 | 20580 | roll | 0.43 | - | - | 2936 | - | 2.30 | 0.042 | 776 | -611.7 | 235.4 | 5.05 | 0.780 | 1439 | -3.2 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 24.25 |
| 20642 | 893.4 | 5.7 | 520 | 20657 | done | 0.43 | - | - | 2936 | - | 2.17 | 0.034 | 2181 | 647.5 | 244.5 | 9.70 | 1.024 | 1402 | -3.8 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 24.27 |
| 20984 | 873.7 | 5.5 | 526 | 21006 | roll | 0.43 | - | - | 2936 | - | 2.33 | 0.042 | 773 | -604.3 | 261.9 | 15.85 | 1.079 | 1332 | -4.4 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.27 |
| 21078 | 870.3 | 5.6 | 527 | 21098 | done | 0.43 | - | - | 2936 | - | 2.20 | 0.034 | 2178 | 638.6 | 277.8 | 15.20 | 1.078 | 1266 | -4.3 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.09 |
| 21399 | 850.8 | 5.5 | 532 | 21421 | roll | 0.43 | - | - | 2936 | - | 2.28 | 0.044 | 779 | -613.6 | 297.2 | 17.62 | 1.089 | 1187 | -4.5 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 24.18 |
| 21492 | 847.8 | 5.3 | 533 | 21520 | done | 0.43 | - | - | 2936 | - | 2.20 | 0.034 | 2179 | 636.4 | 321.9 | 22.40 | 1.089 | 1087 | -4.5 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 23.98 |
| 21819 | 829.5 | 4.9 | 539 | 21860 | roll | 0.49 | - | - | 2936 | - | 2.38 | 0.042 | 778 | -588.7 | 361.0 | 34.03 | 1.112 | 928 | -4.7 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 23.95 |
| 21942 | 823.3 | 5.0 | 541 | 21981 | done | 0.55 | - | - | 2936 | - | 2.20 | 0.034 | 2173 | 634.1 | 397.6 | 32.60 | 1.102 | 779 | -4.6 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 23.75 |
| 22299 | 792.5 | 9.4 | 547 | 22306 | roll | 0.77 | 0.25 | 0.064 | 3048 | 448.0 | 2.22 | 0.044 | 3578 | 632.9 | 397.6 | - | - | 774 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.07 | - |
| 22377 | 786.3 | 9.8 | 548 | 22381 | done | 0.93 | - | - | 3056 | - | 2.15 | 0.031 | 2172 | -654.0 | 397.6 | - | - | 774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 22714 | 741.1 | 13.1 | 554 | 22720 | roll | 0.84 | - | - | 3063 | - | 2.20 | 0.043 | 768 | -638.2 | 397.6 | - | - | 773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 22882 | 725.4 | 13.2 | 556 | 22887 | done | 0.75 | 0.12 | 0.128 | 3026 | -308.3 | 2.20 | 0.035 | 2176 | 640.0 | 397.6 | - | - | 772 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.36 | - |
| 23190 | 686.0 | 10.5 | 561 | 23195 | roll | 0.75 | - | - | 3032 | - | 2.20 | 0.043 | 775 | -636.8 | 397.6 | - | - | 771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 23323 | 674.3 | 10.0 | 563 | 23327 | done | 0.75 | - | - | 3032 | - | 2.15 | 0.034 | 2170 | 648.8 | 397.6 | - | - | 771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 23665 | 639.8 | 9.7 | 569 | 23670 | roll | 0.75 | - | - | 3041 | - | 2.20 | 0.043 | 772 | -635.5 | 397.6 | - | - | 771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 23784 | 628.5 | 9.5 | 571 | 23788 | done | 0.75 | - | - | 3041 | - | 2.20 | 0.034 | 2180 | 640.0 | 397.6 | - | - | 771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 24141 | 592.8 | 10.2 | 577 | 24147 | roll | 0.70 | 0.12 | 0.127 | 3003 | -316.7 | 2.20 | 0.041 | 777 | -637.7 | 397.6 | - | - | 771 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.34 | - |
| 24268 | 583.1 | 9.3 | 579 | 24272 | done | 0.70 | - | - | 3003 | - | 2.15 | 0.034 | 2173 | 649.3 | 397.6 | - | - | 770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 24621 | 554.5 | 8.0 | 585 | 24626 | roll | 0.70 | - | - | 3010 | - | 2.20 | 0.043 | 774 | -635.9 | 397.6 | - | - | 770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 24718 | 550.0 | 7.9 | 586 | 24722 | done | 0.70 | - | - | 3009 | - | 2.15 | 0.034 | 2175 | 651.6 | 397.6 | - | - | 770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 25040 | 521.4 | 8.0 | 592 | 25044 | roll | 0.70 | - | - | 3017 | - | 2.22 | 0.043 | 769 | -633.3 | 397.6 | - | - | 771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 25160 | 511.7 | 8.2 | 594 | 25164 | done | 0.70 | - | - | 3018 | - | 2.17 | 0.034 | 2183 | 651.6 | 397.6 | - | - | 770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 25511 | 482.3 | 8.3 | 600 | 25515 | roll | 0.70 | - | - | 3025 | - | 2.22 | 0.042 | 766 | -638.3 | 397.6 | - | - | 770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 25636 | 472.6 | 8.3 | 602 | 25640 | done | 0.70 | - | - | 3025 | - | 2.17 | 0.034 | 2180 | 651.6 | 397.6 | - | - | 770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 25982 | 442.4 | 8.6 | 608 | 25987 | roll | 0.70 | - | - | 3032 | - | 2.22 | 0.044 | 774 | -633.3 | 397.6 | - | - | 770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 26107 | 432.6 | 8.6 | 610 | 26111 | done | 0.70 | - | - | 3032 | - | 2.15 | 0.034 | 2173 | 650.7 | 397.6 | - | - | 770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 26454 | 403.3 | 8.1 | 616 | 26458 | roll | 0.70 | - | - | 3038 | - | 2.20 | 0.043 | 774 | -635.9 | 397.6 | - | - | 770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 26563 | 398.9 | 8.0 | 617 | 26570 | done | 0.70 | - | - | 3039 | - | 2.17 | 0.034 | 2180 | 647.9 | 397.6 | - | - | 770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 26870 | 369.0 | 8.5 | 623 | 26874 | roll | 0.70 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.042 | 771 | -634.7 | 397.6 | - | - | 770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 26979 | 364.2 | 8.4 | 624 | 26988 | done | 0.70 | 0.08 | 0.086 | 3010 | -425.0 | 2.17 | 0.034 | 2171 | 645.2 | 397.6 | - | - | 770 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.39 | - |
| 27287 | 340.6 | 6.1 | 630 | 27292 | roll | 0.75 | - | - | 3015 | - | 2.20 | 0.042 | 774 | -635.0 | 397.6 | - | - | 770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 27395 | 336.9 | 6.1 | 631 | 27399 | done | 0.80 | - | - | 3015 | - | 2.15 | 0.034 | 2173 | 650.7 | 397.6 | - | - | 770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 27702 | 314.8 | 6.2 | 636 | 27708 | roll | 0.85 | 0.12 | 0.083 | 3129 | 950.0 | 2.20 | 0.040 | 772 | -636.8 | 397.6 | - | - | 771 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.29 | - |
| 27810 | 308.1 | 7.2 | 637 | 27815 | done | 0.85 | 0.22 | 0.108 | 3058 | -322.7 | 2.15 | 0.034 | 2175 | 652.6 | 397.6 | - | - | 770 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.38 | - |
| 28116 | 273.4 | 9.3 | 646 | 28120 | roll | 0.85 | - | - | 3062 | - | 2.22 | 0.042 | 771 | -632.4 | 397.6 | - | - | 770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 28220 | 265.5 | 9.2 | 649 | 28224 | done | 0.85 | - | - | 3062 | - | 2.15 | 0.034 | 2175 | 653.0 | 397.6 | - | - | 770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 28532 | 233.1 | 10.0 | 660 | 28537 | roll | 0.85 | - | - | 3070 | - | 2.20 | 0.041 | 771 | -638.2 | 397.6 | - | - | 770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 28642 | 224.5 | 10.1 | 663 | 28649 | done | 0.85 | - | - | 3070 | - | 2.15 | 0.034 | 2179 | 654.9 | 397.6 | - | - | 770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 28949 | 190.8 | 10.0 | 674 | 28953 | roll | 0.85 | - | - | 3075 | - | 2.20 | 0.041 | 774 | -638.6 | 397.6 | - | - | 770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 29053 | 182.6 | 9.6 | 677 | 29057 | done | 0.85 | - | - | 3075 | - | 2.20 | 0.034 | 2173 | 635.9 | 397.6 | - | - | 770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 29365 | 151.5 | 9.5 | 688 | 29369 | roll | 0.85 | - | - | 3083 | - | 2.20 | 0.041 | 767 | -639.1 | 397.6 | - | - | 770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 29463 | 143.0 | 8.7 | 693 | 29469 | done | 0.85 | - | - | 3083 | - | 2.15 | 0.034 | 2186 | 660.0 | 397.6 | - | - | 770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 29783 | 112.3 | 10.1 | 709 | 29788 | roll | 0.85 | - | - | 3084 | - | 2.22 | 0.041 | 770 | -637.8 | 397.6 | - | - | 770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 29885 | 102.9 | 9.3 | 714 | 29889 | done | 0.85 | - | - | 3085 | - | 2.12 | 0.033 | 2173 | 661.8 | 397.6 | - | - | 770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 30193 | 77.1 | 8.3 | 731 | 30199 | roll | 0.85 | - | - | 3084 | - | 2.17 | 0.041 | 766 | -648.4 | 397.6 | - | - | 770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 30308 | 67.8 | 7.9 | 742 | 30318 | done | 0.85 | - | - | 3084 | - | 2.12 | 0.033 | 2170 | 662.3 | 397.6 | - | - | 771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 30618 | 43.4 | 7.5 | 773 | 30627 | roll | 0.85 | - | - | 3084 | - | 2.20 | 0.041 | 769 | -636.8 | 397.6 | - | - | 771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 30731 | 34.9 | 7.5 | 784 | 30741 | done | 0.91 | - | - | 3084 | - | 2.15 | 0.033 | 2191 | 661.4 | 397.6 | - | - | 771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 31041 | 16.5 | 5.2 | 815 | 31062 | roll | 0.98 | - | - | 3084 | - | 2.25 | 0.038 | 769 | -632.0 | 426.3 | 12.45 | 0.097 | 663 | -8.7 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.72 |
| 31085 | 14.0 | 5.7 | 819 | 31095 | done | 1.05 | 0.08 | 0.051 | 3172 | 1100.0 | 2.10 | 0.032 | 2174 | 669.0 | 436.6 | 4.85 | 0.088 | 619 | -9.1 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.35 | 25.78 |
| 31213 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31214 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31234 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31234 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.37 | - | - | - | - | -8.04 | 7.65 | 0.023 | 146 | 19.1 | 0.12 | 0.085 | 2290 | -74833.3 | 437.12 | - | - | 618 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||