DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.45 of 350.00 AH used of 24V (75.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.7 deg, depth 3.17 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
18 - - - 26 VBD -1.50 - - 139 - - - 2119 - -136.9 -5.97 - 1694 - - - - - - - - - - -
33 3.2 - 1 159 roll -1.50 10.75 0.431 2350 205.7 2.67 0.160 702 -530.7 -136.9 -105.35 - 3330 -15.5 - - - - - - - 14.23 14.37 14.75
398 39.9 -16.9 67 405 done -1.50 - - 2342 - 2.72 0.145 2123 522.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.40 -
716 84.3 -13.7 128 723 roll -1.50 - - 2342 - 2.65 0.139 706 -534.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.45 -
814 98.3 -14.3 146 821 done -1.50 - - 2333 - 2.70 0.142 2121 524.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.44 -
1132 139.5 -12.5 178 1141 roll -1.50 - - 2323 - 2.72 0.155 3528 517.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.41 -
1190 146.4 -12.9 183 1197 done -1.50 0.15 0.298 2353 200.0 2.58 0.105 2107 -550.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.31 14.56 -
1499 180.1 -9.9 214 1504 done -1.50 - - 2353 - - - 2107 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
1813 212.4 -10.4 245 1820 done -1.50 - - 2353 - - - 2107 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
2127 245.7 -10.3 276 2136 roll -1.50 - - 2343 - 2.80 0.158 3531 508.6 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.43 -
2195 253.5 -11.2 282 2202 done -1.50 - - 2344 - 2.55 0.104 2119 -553.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.60 -
2503 287.2 -10.8 313 2510 done -1.50 - - 2343 - - - 2119 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
2818 320.7 -10.8 344 2823 done -1.50 - - 2344 - - - 2119 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
3130 355.1 -10.9 375 3136 done -1.50 - - 2344 - - - 2119 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
3443 388.7 -10.5 406 3449 done -1.50 - - 2344 - - - 2119 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3759 422.1 -10.4 424 3760 done -1.50 - - 2344 - - - 2119 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4060 454.5 -11.0 434 4061 done -1.50 - - 2344 - - - 2119 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4360 488.0 -11.2 444 4361 done -1.50 - - 2344 - - - 2119 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4660 520.8 -10.9 454 4661 done -1.50 - - 2344 - - - 2119 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4959 552.2 -10.1 464 4965 roll -1.50 - - 2333 - 2.75 0.162 3524 510.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.48 -
4984 552.2 -10.1 464 4990 done -1.50 - - 2333 - 2.55 0.107 2113 -553.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.64 -
5291 585.7 -9.9 475 5297 roll -1.50 - - 2333 - 2.55 0.135 707 -551.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.53 -
5335 589.0 -9.9 476 5342 done -1.50 0.08 0.282 2345 150.0 2.65 0.141 2118 532.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.36 14.52 -
5652 619.9 -9.2 487 5658 roll -1.50 - - 2336 - 2.75 0.156 3530 513.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.47 -
5698 623.0 -9.3 488 5703 done -1.50 - - 2336 - 2.50 0.102 2121 -563.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.62 -
6014 654.8 -9.7 499 6015 done -1.50 - - 2336 - - - 2121 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6314 684.7 -10.1 509 6315 done -1.50 - - 2336 - - - 2121 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6615 714.7 -10.2 519 6616 done -1.50 - - 2336 - - - 2121 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6914 744.8 -9.8 529 6920 roll -1.50 - - 2326 - 2.78 0.161 3531 507.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.48 -
6963 747.9 -9.9 530 6973 done -1.50 0.08 0.275 2345 237.5 2.53 0.106 2121 -557.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.32 14.52 -
7276 780.6 -9.9 541 7277 done -1.50 - - 2345 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7575 809.6 -9.6 551 7577 done -1.50 - - 2345 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7875 839.1 -10.0 561 7877 done -1.50 - - 2345 - - - 2121 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8176 870.2 -10.4 571 8182 roll -1.50 - - 2345 - 2.58 0.137 705 -548.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.52 -
8215 873.4 -10.4 572 8221 done -1.50 - - 2339 - 2.70 0.145 2120 524.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.51 -
8537 906.6 -10.1 583 8538 done -1.50 - - 2338 - - - 2119 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8772 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8772 begin apogee
8785 930.0 -9.6 591 8946 done -0.38 0.93 0.265 2589 269.9 - - 2149 - - 149.35 2.803 2773 -3.7 0.247 - - - - - - 14.39 - 12.73
8947 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8947 begin climb
8952 934.4 - 596 9124 done 1.50 1.42 0.168 3002 290.8 - - 2149 - 136.9 167.12 2.757 2214 -3.3 0.226 - - - - - - 13.61 - 12.33
9408 889.2 11.6 612 9413 roll 1.50 - - 3002 - 2.85 0.151 3558 494.4 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 13.93 -
9442 885.3 11.7 613 9448 done 1.50 - - 3012 - 2.67 0.112 2145 -529.2 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.04 -
9770 846.4 11.9 624 9776 roll 1.50 - - 3022 - 2.65 0.140 733 -532.8 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.28 -
9804 842.4 12.0 625 9810 done 1.50 - - 3023 - 2.67 0.127 2149 530.3 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.33 -
10131 801.9 12.3 636 10137 roll 1.50 - - 3023 - 2.72 0.148 3558 518.0 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.40 -
10207 794.0 12.4 638 10213 done 1.50 0.08 0.281 3013 -125.0 2.58 0.108 2143 -548.4 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.31 14.49 -
10525 754.4 11.9 649 10526 done 1.50 - - 3013 - - - 2143 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10824 717.8 12.1 659 10830 roll 1.50 - - 3013 - 2.78 0.146 3563 510.8 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.49 -
10859 713.8 12.2 660 10864 done 1.50 - - 3022 - 2.55 0.106 2150 -554.1 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.57 -
11187 671.6 12.8 671 11188 done 1.50 - - 3022 - - - 2149 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11486 633.6 12.5 681 11487 done 1.50 - - 3022 - - - 2150 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11786 597.0 12.1 691 11791 roll 1.50 - - 3022 - 2.72 0.146 3558 517.6 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.52 -
11830 593.1 12.2 692 11836 done 1.50 0.08 0.275 3012 -125.0 2.53 0.109 2151 -556.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.40 14.60 -
12148 555.0 11.3 703 12154 roll 1.50 - - 3021 - 2.58 0.135 736 -548.4 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.55 -
12167 555.0 11.3 703 12176 done 1.50 - - 3021 - 2.58 0.119 2147 546.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.52 -
12480 515.2 12.1 714 12486 roll 1.50 - - 3021 - 2.70 0.143 3555 521.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.52 -
12515 510.9 12.4 715 12520 done 1.50 0.10 0.271 3004 -170.0 2.53 0.107 2148 -556.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.40 14.60 -
12842 472.0 11.7 726 12844 done 1.50 - - 3004 - - - 2148 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13142 436.6 11.8 736 13143 done 1.50 - - 3004 - - - 2148 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13442 402.0 11.5 746 13443 done 1.50 - - 3004 - - - 2148 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13742 368.0 10.9 774 13748 done 1.50 - - 3004 - - - 2148 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14051 333.8 11.1 805 14058 done 1.50 - - 3004 - - - 2148 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14367 301.8 10.2 836 14375 roll 1.50 - - 3004 - 2.75 0.144 3558 512.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.50 -
14401 297.7 10.6 839 14409 done 1.50 - - 3013 - 2.53 0.109 2152 -555.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.55 -
14712 264.8 10.6 870 14720 roll 1.50 - - 3013 - 2.75 0.151 3559 511.6 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.46 -
14748 261.0 10.8 873 14757 done 1.50 - - 3024 - 2.53 0.108 2152 -556.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.54 -
15058 227.7 10.8 904 15067 roll 1.50 - - 3034 - 2.55 0.131 743 -552.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.49 -
15112 221.5 11.6 909 15123 done 1.50 0.10 0.266 3007 -270.0 2.60 0.119 2148 540.4 136.9 - - 2196 - - - - - - - - 14.33 14.50 -
15423 190.1 9.6 940 15432 roll 1.50 - - 3016 - 2.58 0.129 739 -546.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.49 -
15450 187.7 9.3 942 15457 done 1.50 - - 3016 - 2.60 0.114 2156 545.0 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.59 -
15758 156.6 10.3 973 15768 roll 1.50 - - 3016 - 2.70 0.144 3559 519.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.45 -
15795 152.3 11.5 976 15804 done 1.50 0.05 0.284 3013 -60.0 2.53 0.104 2146 -558.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.36 14.54 -
16105 117.5 10.9 1007 16114 roll 1.50 - - 3021 - 2.55 0.128 741 -551.0 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.48 -
16153 112.7 10.8 1011 16159 done 1.50 - - 3021 - 2.60 0.114 2155 543.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.57 -
16465 81.9 8.7 1061 16473 roll 1.51 - - 3031 - 2.62 0.129 729 -544.3 142.0 - - 2196 - - - - - - - - - 14.54 -
16503 78.8 8.3 1067 16522 done 1.52 - - 3031 - 2.65 0.119 2158 539.2 156.7 9.20 0.421 2132 -7.0 0.260 - - - - - - - 14.55 14.26
16840 49.5 7.9 1130 16859 roll 1.55 - - 3040 - 2.70 0.135 736 -526.7 181.0 13.52 0.332 2032 -7.4 0.220 - - - - - - - 14.56 14.38
16952 38.7 9.7 1150 16960 done 1.55 0.10 0.298 3021 -190.0 2.62 0.121 2149 539.3 181.0 - - 2027 - - - - - - - - 14.39 14.53 -
17274 16.6 6.8 1211 17306 roll 1.61 - - 3021 - 2.80 0.143 3566 506.1 229.4 25.98 0.236 1835 -7.4 0.104 - - - - - - - 14.50 14.44
17361 9.3 10.7 1226 17368 done 1.61 - - 3029 - 2.58 0.105 2145 -550.8 229.4 - - 1829 - - - - - - - - - 14.56 -
17434 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17434 begin surface coast
17480 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17480 begin surface
SM 3.72 - - - - -11.62 8.60 0.103 133 -336.7 0.03 0.342 2123 -733.3 290.19 31.00 0.194 1587 -7.8 0.015 - - - - - -