DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.92 of 150.00 AH used of 24V (78.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.77 of 100.00 AH used of 10V (74.23% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 16761.0 m at 16755.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 61 s • bottom range 16744.0 m at 16710.0 m, depth 33454 m (825 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 109 VBD -0.57 - - 284 - - - 2789 - -146.0 -91.18 - 3427 - - - - - - - - - - -
111 5.3 -12.5 15 126 roll -0.57 8.27 0.249 2275 240.7 1.98 0.083 3927 574.7 -146.0 -2.00 - 3522 -47.5 - - - - - - - - - -
276 43.7 -16.6 44 284 done -0.57 - - 2275 - 1.88 0.046 2774 -613.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
618 85.3 -10.4 105 624 done -0.57 - - 2275 - - - 2774 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
957 120.5 -10.7 149 961 roll -0.57 - - 2275 - 2.25 0.048 1359 -628.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1056 131.4 -10.8 157 1064 done -0.57 - - 2273 - 2.33 0.061 2773 606.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1382 166.3 -10.1 188 1386 roll -0.57 - - 2273 - 2.22 0.049 1369 -632.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1421 170.3 -10.5 191 1425 done -0.57 - - 2273 - 2.33 0.061 2766 599.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1747 202.9 -9.8 221 1751 roll -0.57 - - 2268 - 1.95 0.073 3932 597.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1826 211.0 -10.2 228 1830 done -0.57 - - 2267 - 1.85 0.047 2770 -628.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2157 242.3 -9.2 259 2158 done -0.57 - - 2268 - - - 2770 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2477 272.2 -9.6 289 2478 done -0.57 - - 2268 - - - 2770 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2795 300.9 -8.5 319 2796 done -0.57 - - 2268 - - - 2770 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3113 328.9 -8.9 349 3117 roll -0.57 - - 2267 - 2.20 0.049 1368 -637.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3166 333.7 -8.8 353 3171 done -0.57 0.10 0.184 2286 190.0 2.35 0.063 2789 604.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3496 358.2 -7.4 384 3497 done -0.57 - - 2286 - - - 2789 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3816 380.4 -7.1 414 3820 roll -0.57 - - 2286 - 2.25 0.049 1364 -633.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3859 383.9 -7.7 417 3867 done -0.57 - - 2286 - 2.33 0.062 2767 602.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4185 407.6 -7.4 448 4186 done -0.57 - - 2286 - - - 2767 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4506 431.9 -7.5 478 4507 done -0.57 - - 2286 - - - 2767 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4823 454.7 -7.1 508 4827 roll -0.57 - - 2286 - 2.22 0.050 1363 -632.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4857 457.3 -7.3 511 4862 done -0.57 - - 2286 - 2.33 0.063 2776 606.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5183 480.5 -7.0 541 5184 done -0.57 - - 2286 - - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5501 503.5 -7.2 571 5505 roll -0.57 - - 2286 - 2.25 0.050 1359 -629.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5535 505.9 -7.6 574 5539 done -0.57 - - 2286 - 2.33 0.063 2760 601.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5860 528.8 -7.1 604 5861 done -0.57 - - 2286 - - - 2760 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6179 551.1 -7.0 634 6180 done -0.57 - - 2286 - - - 2760 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6497 573.5 -6.9 664 6501 roll -0.57 - - 2286 - 2.22 0.050 1366 -627.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6519 575.2 -7.1 665 6527 done -0.57 - - 2286 - 2.33 0.062 2770 602.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6844 597.9 -6.9 696 6845 done -0.57 - - 2286 - - - 2771 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7152 619.2 -6.9 708 7156 roll -0.57 - - 2286 - 2.22 0.049 1364 -633.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7181 621.2 -7.2 709 7185 done -0.57 - - 2286 - 2.30 0.062 2762 607.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7516 643.2 -6.5 720 7517 done -0.57 - - 2286 - - - 2762 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7822 662.8 -6.4 730 7823 done -0.57 - - 2286 - - - 2762 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8128 682.5 -6.5 740 8132 roll -0.57 - - 2286 - 2.20 0.050 1369 -633.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8157 684.5 -7.0 741 8162 done -0.57 - - 2286 - 2.30 0.062 2762 605.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8499 707.1 -6.7 752 8500 done -0.57 - - 2286 - - - 2762 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8804 726.8 -6.5 762 8808 roll -0.57 - - 2286 - 2.22 0.050 1369 -627.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8842 729.5 -6.8 763 8847 done -0.57 - - 2286 - 2.33 0.062 2754 594.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9173 749.0 -5.9 774 9174 done -0.57 - - 2286 - - - 2754 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9479 767.4 -6.0 784 9483 roll -0.57 - - 2285 - 2.22 0.050 1363 -626.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9500 769.0 -6.4 784 9508 done -0.57 - - 2286 - 2.33 0.062 2745 593.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9814 788.1 -6.1 795 9815 done -0.57 - - 2286 - - - 2744 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10120 806.9 -6.1 805 10124 roll -0.57 - - 2286 - 2.20 0.050 1367 -625.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10148 808.7 -6.4 806 10152 done -0.57 - - 2286 - 2.28 0.062 2737 600.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10450 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10450 begin apogee
10455 825.9 5.6 816 10585 roll -0.14 0.43 0.130 2428 330.2 - - 2593 - - 122.93 1.118 2922 -4.9 0.395 - - - - - - - - -
10586 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10586 begin climb
10588 828.3 - 820 10725 roll 0.57 0.68 0.070 2665 348.5 2.40 0.050 1186 -586.2 146.0 129.45 1.095 2327 -4.6 0.381 - - - - - - - - -
10914 795.6 39366.0 830 10918 done 0.57 - - 2665 - 2.50 0.057 2598 564.8 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
11244 752.2 39366.0 841 11248 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.054 1189 -604.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11444 727.2 39366.0 847 11449 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.057 2607 590.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11780 684.2 39366.0 858 11784 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.070 3936 590.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11843 675.1 39366.0 860 11847 done 0.57 - - 2672 - 2.15 0.046 2601 -620.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12178 631.5 39366.0 871 12179 done 0.57 - - 2672 - - - 2599 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12487 590.6 39366.0 885 12491 roll 0.57 - - 2672 - 2.25 0.070 3932 592.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12552 580.2 39366.0 890 12560 done 0.57 - - 2679 - 2.15 0.045 2615 -612.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12879 535.9 39366.0 921 12880 done 0.57 - - 2680 - - - 2615 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13197 492.7 39366.0 951 13201 roll 0.57 - - 2680 - 2.22 0.070 3929 591.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13248 484.9 39366.0 955 13252 done 0.57 - - 2685 - 2.10 0.046 2609 -628.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13579 439.6 39366.0 986 13583 roll 0.57 - - 2685 - 2.22 0.070 3929 594.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13629 431.6 39366.0 990 13634 done 0.57 0.12 0.216 2664 -175.0 2.10 0.044 2620 -623.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13954 390.7 39366.0 1020 13955 done 0.57 - - 2665 - - - 2619 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14274 349.1 39366.0 1050 14278 roll 0.57 - - 2665 - 2.22 0.070 3936 593.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14362 335.6 39366.0 1057 14369 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.046 2644 -615.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14687 294.0 39366.0 1088 14688 done 0.57 - - 2666 - - - 2645 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15007 254.8 39366.0 1118 15008 done 0.57 - - 2666 - - - 2645 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15326 220.4 39366.0 1148 15330 roll 0.57 - - 2667 - 2.17 0.070 3934 594.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15357 216.4 39366.0 1150 15365 done 0.57 - - 2667 - 2.10 0.044 2639 -616.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15683 182.1 39366.0 1181 15684 done 0.57 - - 2667 - - - 2639 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16003 148.4 39366.0 1211 16007 roll 0.57 - - 2667 - 2.33 0.054 1182 -625.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16103 138.6 39366.0 1219 16110 done 0.57 - - 2667 - 2.38 0.057 2635 610.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16428 106.2 39366.0 1250 16432 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.070 3936 591.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16529 95.0 39366.0 1262 16536 done 0.57 - - 2667 - 2.08 0.046 2628 -628.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16874 65.6 39366.0 1323 16881 roll 0.57 - - 2667 - 2.30 0.054 1185 -627.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16938 60.6 39366.0 1334 16945 done 0.57 - - 2667 - 2.35 0.058 2620 610.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17282 39.1 39366.0 1395 17289 roll 0.57 - - 2667 - 2.28 0.054 1192 -626.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17442 30.7 39366.0 1423 17449 done 0.57 - - 2667 - 2.30 0.058 2608 615.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17787 12.7 39366.0 1484 17793 done 0.57 - - 2667 - - - 2608 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17933 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17933 begin surface coast
17940 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17940 begin surface
SM 1.61 - - - - -6.81 - - 294 - - - 2781 - 350.04 94.18 0.083 1495 -8.6 0.017 - - - - - -